点云畸变校正第26页

matlab求点云平均曲率

Matlab可以通过以下步骤求点云平均曲率：对点云数据进行泊松采样，以减少点数并保证采样的均匀性。使用Delaunay三角剖分将点云数据分成多个三角形，从而得到点云表面的几何信息。

潮水岩·2023-11-29 11:44

MATLAB点云处理：2点云法向量计算和最近点查询、通过索引提取点云

上一次记录了MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存MATLAB点云处理1这次继续写MATLAB点云处理：2点云最近点查询和法向量计算、通过索引提取点云这次主要是点云的法向量计算和最近点查询法向量计算

DF.W·2023-11-29 11:13

点云高斯曲率matlab,计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率...

计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率2016-08-2311004.5分其他1积分下载如何获取积分？

鲸商·2023-11-29 11:13

matlab 点云曲率,点云数据的主曲率和主方向估计方法

专利名称：点云数据的主曲率和主方向估计方法技术领域：本发明涉及微分几何、计算数学、计算机图形学和计算机视觉技术领域的一种利用三维激光扫描仪进行实物测量得到点云数据，并根据点云数据来进行主曲率和主方向计算的方法

Shimizumint·2023-11-29 11:43

Matlab计算并绘制点云的法向量和曲率

1、计算绘制法向量clear%加载茶壶的点云ptCloud=pcread('teapot.ply');%计算法向量，8个邻近点normals=pcnormals(ptCloud);%读取xx=ptCloud.Location

马少爷·2023-11-29 10:39

matlab 计算点云的曲率

目录一、算法原理1、计算过程2、参考文献二、SVD1、主要函数2、输入输出参数三、代码实现四、结果展示一、算法原理1、计算过程选取当前点pi(x,

点云侠·2023-11-29 10:39

Matlab 点云曲率计算（之二）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前已经讨论过许多关于计算曲率的问题，这里使用一个通过拟合三次曲面方程的方式来计算曲率，计算过程如下图所示：二、实现代码%********

大鱼BIGFISH·2023-11-29 10:59

2022-12-10

据放射性碳素断代并校正后得出数据，大汶口文化年代距今约6500—4500年，延续时间约2000年左右。根据地层叠压关系和遗物特征，可以区

吴静雅·2023-11-29 10:22

python 日志打印格式报错校正

一logging.info对打印的格式有要求，只能在一个字符串@staticmethoddefinitLogging(file_name,log_level=logging.INFO):#logging.INFODEBUG"""保存日志文件"""log_folder='./log_file'#如果文件夹不存在，创建文件夹ifnotos.path.exists(log_folder):os.make

处女座_三月·2023-11-29 07:56

神经网络：脑科学中功能MRI成像的应用及其一些相关概念

侵入式成像功能磁共振成像（fMRI）血氧水平依赖（BOLD）效应对比基线状态代理指标二、fMRI具有延迟性及其解决方案原因解决方法三、fMRI数据处理1.数据预处理2.数据分析3.统计分析4.结果解释和可视化四、切片时间校正基本概念采集方式切片的采集顺序可能导致时间延迟一般会是多长时间切片个数一

_刘文凯_·2023-11-29 07:47

PCL点云处理(008)-euc_cluster

欧式聚类是一种基于距离的聚类算法，可以将点云中距离较近的点聚集在一起，形成一个簇。在PCL库中，欧式聚类的实现原理是将点云中的每个点看作一个向量，然后计算这些向量之间的欧式距离。

zwhdldz·2023-11-29 05:40

PCL点云处理(007)-Ransac

随机抽样一致性算法RANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成，不断进行循环：从输入数据中随机选出能组成数学模型的最小数目的元素，使用这些元素计算出相应模型的参数。选出的这些元素数目是能决定模型参数的最少的。检查所有数据中有哪些元素能符合第一步得到的模型。超过错误阈值的元素认为是离群

zwhdldz·2023-11-29 05:39

金塔大队“六点”扎实开展“正确看待荣誉·岗位建功奉献”荣誉观专题教育

为深化拓展党史学习教育成效，认真贯彻全国应急管理系统先进模范和消防忠诚卫士表彰大会精神，教育引导广大指战员在队伍改革建设发展实践中树立正确的荣誉观和价值观，澄清模糊认识，校正思想偏差，端正价值追求，金塔大队扎实开展

田继鹏·2023-11-29 05:47

[2]相机标定、与机器人手眼标定

相机内参：从相机坐标系到图像坐标系相机外参：从世界坐标坐标系到相机坐标系相机的16个参数：10个相机内参（只与相机本身有关）：5个内部矩阵参数K：焦距、像素点的长、像素点的宽、主点在图像坐标系中的坐标5个畸变参数

cocapop·2023-11-29 05:59

【报告笔记】基因组组装的最后挑战-T2T

长读长组装发展2012：三代组装、二代校正；耗资源，适合小基因组，如细菌，4-15%错误率2013：三代组装、三代校正；仍然只适用小的2014：华夏一号（中国人三代参考基因组）2016：Falcon/Falcon-Unzip

生物信息与育种·2023-11-29 01:57

今日记事

因为是为了丫头上学买的学区房，小区就在学校正对面，住进去就再也不用每

唯愿岁月可回首·2023-11-28 23:01

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

[常微分方程的数值解法系列三] 改进欧拉法(预估校正法)

改进欧拉法简介预估－校正截断误差例子在惯性导航以及VIO等实际问题中利用IMU求解位姿需要对IMU测量值进行积分得到需要的位置和姿态，其中主要就是求解微分方程。

无比机智的永哥·2023-11-28 22:03

读书分享第233天

目标要不断校正。目标聚集原则：瞄准靶心再开枪；锁定客户再出手；不要用机关枪打鸟；不要大海里捞针；目标要单一，精准并聚焦。

忎染·2023-11-28 21:27

从2D到3D的目标检测综述

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：AnOverviewOf3DObjectDetection作者：YilinWangJiayiYe翻译：分享者本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

3D点云目标检测：VoxelNex解读（带源码/未完）

VoxelNext通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样1.2、稀疏体素删减二、高度压缩三、稀疏池化四、head五、waymo数据集训练六、训练自己的数据集bug修改通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样使用通用的3Dsparseconv，区别是在stage4后再增加两次下采样，分别得到f5，f6，目的是增大感受野1.1、消融实验结果

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:55

在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集

最近在做点云语义分割，RandLA-Net是比较新的针对大规模点云的语义分割网络，之前一直使用的是torch版本的代码在训练自己的数据集，训练结果一直很差，同时我在Semantic3D数据集上训练的效果也很差

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:25

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset

不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

3D点云目标检测:CT3D解读(未完)

CT3D一、RPNfor3DProposalGeneration二、Proposal-to-pointEncodingModule2.1、Proposal-to-pointEmbedding2.2、Self-attentionEncoding三、Channel-wiseDecodingModule3.1、StandardDecoding3.2、Channel-wiseRe-weighting3.3

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:47

本科毕业论文查重如何修改

我国高等学校正在进入“严出”时代，那些能走进打印店的应届毕业生都是这

老刘说个人成长·2023-11-28 19:07

20230824感动的一件事情

今天上午产检顺利结束以后，下午就来学校正常培训了。培训差不多开始了10分钟以后，办公室主任给我打电话，我一开始还以为是他确认一下，我是不是来了。结果他说，他看见我了，我下午可以不用过来的，

乌什蜜·2023-11-28 18:50

4D雷达目标检测跟踪算法设计

1.算法流程4D雷达点云跟踪处理沿用3D毫米波雷达的处理流程，如下图：从接收到点云开始，先对点云做标定、坐标转换、噪点剔除、动静分离，再分别对动态目标和静态目标做聚类，然后根据聚类结果做目标的特征分析和检测等

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

使用opencv的viz模块显示3d点云

显示激光3d点云一般使用pcl库，这里提供一种新的思路，使用opencv来做显示。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:13

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。

泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据

自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

4D雷达跟踪算法代码实现——预处理

1.坐标转换坐标转换是将雷达点云从雷达中心点极坐标系转换到车辆后轴中心的直角坐标系，直接使用公式计算x=r*cos(ele+φ)*cos(azi+θ)+OFFSET_Xy=r*cos(ele+φ)*sin

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:35

PCL 计算点云图中任意两点的欧式距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-28 15:38

3D Hough变换点云平面检测算法

本文的主要目标：1.介绍3DHoughTransform的应用场景，算法思路，算法步骤以及代码。2.对其应用场景进行更进一步分析，与相似用途的算法（RandSAC）进行比较,分析优缺点。1.适用场景分析：拟合问题也可以看成是在参数空间内进行的搜索。在我们遇到拟合问题时，我们需要解答的问题通常是以下几个方面中的一个：已知点集合属于某一个平面（模型），这个模型的参数是多少？点集中可能存在0到多个平面（

时义龙·2023-11-28 13:04

paddleocr笔记

对上述文本多边形区域进行裁剪与透视变换校正，将文本区域转化成矩形框，再使用方向分类器对方向进行校正。基于包含文字区域的矩形框进行文本识别，得到最终识别结果。

博观而约取,厚积而薄发·2023-11-28 08:01

【计算机视觉】张正友标定法相机标定

目录一、相机标定二、张正友标定法2.1张正友标定法概述2.2张正友标定法原理2.2.1坐标系2.2.2内参矩阵计算2.2.3外参矩阵计算2.2.4极大似然估计2.2.5畸变矫正2.3张正友标定法算法步骤

Q蕾·2023-11-28 03:24

张正友相机标定（概括总结）

目录计算机视觉分类计算机视觉应用相机标定四种坐标系的转换求解内参求解畸变参量实验结果计算机视觉分类这算是本周博主要做的报告的一次腹稿。咱们先从计算机视觉讲起。

*地瓜*·2023-11-28 03:53

CloudCompare命令行批量执行数据下采样去噪

如果你不想用C/python，而是使用CloudCompare进行大量点云数据处理时，会面临一个问题：直接将高达40个G的点云同时载入CloudCompare会导致卡死，即使你的内存充足也无法同时处理全部数据

3D_DLW·2023-11-28 02:34

Python ply pcd 点云读取源码

pypcd.pyhttps://github.com/dimatura/pypcd"""[email protected],2013-2018-TODObetterAPIforwackyoperations.-TODOaddacliforcommonoperations.-TODOdealproperlywithpadding-TOD

3D_DLW·2023-11-28 02:33

python 两个相同（乱序）点云特征组合

解决的问题两个几何形状相同的点云文件，其一有颜色信息，其二有标签信息，桌面点云处理软件中通常不能将其融合。一个存在的困难是两个文件中，尽管形状相同，但各点的顺序可能存在差异。

3D_DLW·2023-11-28 02:31

深度图转点云图记录

深度图转点云图包含了单应性矩阵的使用单应性矩阵主要是负责像素坐标到世界坐标的转换每个点云图都由三个维度组成xLine、yLine、zLine那么Point[0]的坐标就是(xLine[0],yLine[

izwmain·2023-11-28 01:38

风语||采访：阳转阴的康复之路

此次接到采访作业，想到前几天偶然听到一个网友说起自己已经由阳性转阴了，听她说起的时候有点云淡风轻的感觉，而且还叫大家不用那么担心，那么焦虑，叫大家放松心情。

珍妮的后花园·2023-11-27 22:39

PCL_点云分割_基于法线微分分割

一、概述PCL_点云分割_基于法线微分分割_点云法向量微分-CSDN博客利用不同的半径（大的半径、小半径）来计算同一个点的法向量差值P。判断P的范围，从而进行分割。

Σίσυφος1900·2023-11-27 13:26

PCL 点云超体素分割-SupervoxelClustering

一、概述原始文档与点云ClusteringofPointcloudsintoSupervoxels-Theoreticalprimer—PointCloudLibrary0.0documentation

Σίσυφος1900·2023-11-27 13:25

综述 | 相机标定方法

在大多数条件下这些参数（内参、外参、畸变参数）必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在

weixin_38754361·2023-11-27 12:04

OpenCV快速入门：相机标定——单目视觉和双目视觉

文章目录前言一、相机标定的基本原理1.1相机模型与坐标系1.1.1相机模型1.1.2坐标系1.2相机内参与外参1.2.1内部参数1.2.2外部参数1.3镜头畸变1.4透视变换1.5标定的重要性和应用场景二

92岁高龄码农·2023-11-27 12:50

点云欧式聚类快速了解

点云处理算法快速了解专栏------------点云欧式聚类文章目录一、pandas是什么？

华水者·2023-11-27 10:18

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

介绍一下博主自己，感知算法工程师，点云方向，但苦于初入职场，在学校学习的东西还是不能满足于工作的需要，因此创造本专栏进行学习，这个激光雷达SLAM方向是一个

华水者·2023-11-27 10:10

geemap学习笔记 06 geemap 非监督分类案例

聚类中心点）5.训练集群（聚类中心点）6.影像分类7.分类结果类别颜色和图例修改8.分类结果导出总结前言遥感图像处理(processingofremotesensingimagedata)对遥感图像进行辐射校正和几何纠正

弈落馨·2023-11-27 10:03

PCL点云处理之计算点到空间直线距离的四种方法（二十三）

PCL点云处理之计算点到空间直线距离的四种方法（二十三）问题表述方法1方法2方法3方法4全部代码（四个函数）问题表述给定空间一条直线的两个点或者给定直线上一点和直线方向向量求直线外一点到该直线的距离方法

点云学徒·2023-11-27 08:38

PCL拟合多条直线

手写ransac拟合多条直线投影＋提取边缘点后的点云，然后拟合，直接上代码。因为是投影到xy平面上的点云，所有只有kb两个直线参数。还是先看效果图吧。。。

落叶339·2023-11-27 08:07

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