点云粗配准第2页

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

面向服务的体系架构（SOA）和企业服务总线（ESB）

1.面向服务的体系架构SOAServiceOrientedArchitecture（SOA）是一个粗粒度、松耦合的服务架构。

信道者·2024-09-05 10:40

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

实习记事（儿科二）

到底是在哪报道来着，我皱着眉焦虑的喘着粗气，其实我并没有跑，只是背着一个说不上重但也绝对不轻的背包来来回回在住院部和门诊部几个楼层转了几个圈，要换成别人喘的也不会比我轻。

不想飞的纸鸢·2024-09-05 01:28

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

麦大湿

翘臀不粗腿:

子骐·2024-09-04 20:11

Halcon基于灰度值的模板匹配

其原理是：首先选择一块ROI（感兴趣区域）作为模板图像，生成基于灰度值的模板；然后将检测图像与模板图像进行粗匹配，在检测图像与模板图像中任选一点，采取隔点拽索的方式计算二者灰度

看海听风心情棒·2024-09-04 17:23

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

2022-10-07

最初几天骨子里的热血沸腾着，每天死磕，不多久大汗淋漓，直喘粗气，但一次次忍下来告诉自己再坚持一会儿。如

3333999·2024-09-04 12:16

第二十二章柒窜

在我们家乡那里，分布着两种蛇，一种大蛇，最粗的能有鸡蛋粗细，一米来长；一种小蛇，不到一尺长，只有小拇指粗细，我们当地管这种小蛇叫“小柒窜儿”，据说这种“小柒窜儿”是有毒的，因为它个头儿小，没毒的话就逮不着猎物

一指弹江南·2024-09-04 08:30

《金文成〈大学〉学习笔记52》

至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。此谓物格，此谓知

金吾生·2024-09-04 02:20

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

六百八十六章.另一个自己

等着她睁开双眼的时候，就发现自己已然不在冰灵洞室里面，而是在一个郁郁葱葱，周围有着无数平常人两抱之粗的

巨木擎天·2024-09-03 16:49

OpenCV绘图函数（15）图像上绘制矩形函数 rectangle()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述绘制一个简单的、粗的或填充的直立矩形。

jndingxin·2024-09-03 15:36

精彩纷呈宋王朝（第二部，第二十章，第八节）

第二十章国破家亡山河在第八节诛奸臣公元1126年正月初九日，金军撤走了，赵桓终于松了一口粗气，下诏京师解除戒严，心想，这下终于可以腾出手来惩处朝中政敌了。

司马吹风·2024-09-03 12:26

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

血仍未冷-4-4

一次是暴打了不交保护费的一个商铺老板，老板是一位长得五大三粗的五旬男子，当时他的妻子也在场，喊天叫地的哭着，路过的几个行人像是耳聋，没有人伸出援手。第三次行动是张扬、刘虎、牛北独立完成的。

龙泉迷茫一代·2024-09-03 06:24

短故事-消失的村落（7）完结

我喘着粗气问道。“为什么？你难道不知道为什么吗？你为什么要

时间的路·2024-09-02 07:42

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

剑门·五伏山四

他喘着粗气跌倒在地，心有余悸的盯着剑九愁，期待着救他的人能够快些赶来。剑九愁不理其他，执剑再刺。沈龙闭上眼睛暗道：“我命休矣！”突的，在其脖颈前一尺的位置“铮”的一声巨响，随后一人大喝：“你是谁？”

鸽子不想飞·2024-09-02 07:29

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2

白葵新·2024-09-02 05:08

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地

跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款

许嘉树木·2024-09-01 23:43

果蔬好生活——空心菜挑选技巧

3、空心菜茎管细，口感细嫩；空心菜茎管粗，口感脆。另外，空心菜梗偏绿口感细嫩，而菜梗偏白，口感会脆。4、不要买蔫的、有损伤的、有黄叶的。要选叶面宽大，颜色绿且光亮，根茎不太长，整体根须较少

格姥爷·2024-09-01 22:46

玉米香

一块硬币粗的绿色长杆在抽枝处钻出不少蓬松舒卷的玉米须，大多是清嫩的黄绿也有些调皮的会在末梢装扮上半截明亮的粉紫。花粉就在蜜蜂儿钻进钻出的劳作中洋洋洒洒洒散落到那些须条团儿上。

彩虹棒棒糖·2024-09-01 19:08

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer

AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/

AI算法网奇·2024-09-01 17:51

经过他的手，一小块灵岩山上的石头，可能值几十万

用肩膀抵着凿子，弯着弓步，在纷洒落地的尘灰中，一块粗拙的石头，犹如受到了加持，原始、粗粝被逐渐剥离，一天天灵动起来。蔡金兴的肩膀，在年复一年、日复一日的劳作中磨出了老茧，这样的动作他持续了40几年。

文艺范流氓·2024-09-01 15:59

那年夏天

一身淡蓝色小碎花裙，一双黑色粗高跟牛皮凉鞋，扎一个马尾，防晒霜都不会用，在番禺的一个夏天，就出发了。不知什么时候，公交车上上来一个年轻小伙子，坐在我后面，一直跟我到火车站。

不堪回首z·2024-09-01 06:32

《关于目标的故事》

他问学生：“如果你去上山砍树，正好面前有两棵树，一棵粗，一棵细，你会砍哪棵？”问题一出，大家都说：“当然是砍粗的那棵了。”

宛如初夏·2024-08-31 23:31

重逢

头发凌乱地贴在额前皮肤粗砾苍白血丝与青筋是张牙舞爪的狰狞嘴唇干裂干涸的血液形成不打眼的暗痕携风而来的臂膀沾染一身人间尘土他何止是狼狈何止面目全非镂空花纹雕刻精细的鎏金杯不受控地砸落在地上玫红的酒在白色羊毛地毯上尽情蜿蜒眉眼间的从容顷刻散尽笑意盈盈蓦然消弭他在阶前站定无法克制无需克制如乳燕入怀长发荡成一道墨色流波胸前的一点湿热近乎灼伤他的皮肤他用尽毕生气力回抱她他们终于不会再分开了终于再不会分开

妖精月色·2024-08-31 18:54

都是贪欲惹的祸

所谓蓄笼盆儿就是找来一块粗眼儿铁砂，用锤子砸成盆型，盆的上沿儿再扣上一层铁纱，铁纱中间抠个拳头大小的窟窿，再用铁纱卷个和窟窿大小相宜的卷儿镶在上面，这就成了盆嘴儿。

北方樵夫1·2024-08-31 13:26

服饰搭配课程

梨型身材（A型）一般上半身相对较瘦，臀宽腰细腿粗。穿衣原则：弱化下半身，遮盖脂肪和赘肉，重点移至上半身。适合中长款外套，

Sammy_0dfc·2024-08-31 06:52

PCL LCCP点云分割

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与CPC点云分割算法类似，LCCP（LocallyConvexConnectedPatches）也是一种基于超体素的点云分割算法。

大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

十大放心猫粮品牌排行榜质量口碑较好的有哪些

1、卫仕卫仕膳食平衡猫粮含有猫咪成长所需34%的粗蛋白，6种肉类+6种蔬菜营养配比，给猫咪及时补充日常所需蛋白质，矿物质和维生素等，达到高密度营养的多重守护，帮助猫咪智力开发，温和拍毛球，呵护猫咪肠胃健康

氧惠佣金真的高·2024-08-30 03:57

《极品美女领导》刘立海冷鸿雁（全文在线阅读）【笔趣阁】

他整个人猛然地从床上翻坐起，内心却“彭彭”地一通乱跳，如梦中一般喘着粗气，头被扯裂般地剧疼着，身上的汗水湿透了他的衬衣。

小说推书·2024-08-30 00:31

PCL 点云ISS关键点提取算法

目录一、概述二、代码示例三、运行结果结果预览接上篇Python点云ISS关键点提取算法一、概述点云ISS关键点（IntrinsicShapeSignatures）:利用点云中每个点的局部邻域的协方差矩阵来分析局部几何结构

自动驾驶探索站·2024-08-29 18:07

自由的人才是自觉的人

看了尹建莉老师的这一段“人们错把控制当成教育，却不知每一种控制，都是一条或粗或细的绳索，天天往孩子身上缠绕，导致孩子心理功能失调。”是的，严厉的教育，孩子要么叛逆，要么胆小。

初心在行动·2024-08-29 11:58

2022-06-19

·我们每个人的生命就像一个个沙漏，每个人的沙漏里装的沙子总量是相当的(大家都活得差不多长)，不同的是，有的人的沙漏颈部较细，有些人的沙漏颈部较粗。

sangrea1·2024-08-29 05:13

制衣厂的故事9

六个烫熨工因为儿子和女儿分成了三个帮派，争吵时脸红脖子粗，尤其是最年青的颜泽，光亮的秃顶都有点发红。乐得小刘放下手里的活跑去看热

记忆里的角落·2024-08-28 16:39

open3d python 八叉树

二、八叉树在Open3D中的应用点云处理：Open3D利用八叉树对点云数据进行空间划分和索引，从而加速点云数据的处理和分析。通过构建八叉树，可以快速查询点云中的邻近点、进行点云下采样、去除噪声等操作。

黄晓魚·2024-08-28 12:48

啤酒

更不是白酒那样霸道和粗莽。从结果来看，啤酒可以让人更多地做回真实的自己，表达真正内心的宿愿。为什么？我忽然想到了一个

晓悠yo·2024-08-28 11:32

2018-10-18

这时胎质越来越变得粗松，胎骨也相应变厚了。2、由咸丰时开始，瓷釉逐渐变粗，瓷釉与胎骨结合不够紧密，因而出现的“波浪釉”和“桔皮釉”现象比嘉、道时期更为严重。

古风雅韵_82fb·2024-08-28 07:09

因为她老公听话啊

盐和糖多好认啊，味道区别不说，形状上糖也要粗一些。再说她老公谈恋爱时，再怎么说年龄超过18岁是跑不掉的。长那么大没见过盐和糖也太说不过去了。所以我特别惊讶，问我媳妇：“连盐和糖都分不清的人

金真武·2024-08-28 06:33

我的家乡

村的中央有个打谷坊，碾出的糯米粉配上粗呀磨成的桑。乡亲们爱做粗呀板，咬上一口，能香得你心里发慌。村边，小溪在流淌。兄弟们爱躺在溪畔的

天地自然·2024-08-28 02:33

相机标定和图像配准

相机标定和图像配准介绍1.相机标定代码说明：注意事项：使用标定结果处理图像：代码说明：注意事项：2.图像配准代码说明：注意事项：介绍基础知识参考：相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤

lqjun0827·2024-08-28 00:01

PCL CPC点云分割算法

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介CPC是PCL库中的一种点云分割算法，主要用于在点云中提取平面（或接近平面的结构）点云。

大鱼BIGFISH·2024-08-27 09:22

废字

锦绣华城刚打电话都一样的海鲜鸡蛋酱思思滴U盾回复v才不信呢下班处男处女先进性金克丝嘟嘟囔囔炎帝广场现关现回定好时间你写化学军训基地十一点额叶用眼过度好多女的纠结死四十多个的以毒攻毒过得很好大喊大叫的计划进行奶凶奶凶不错吧v顾村公园粗好的昏昏沉沉红尘滚滚

承晔儿·2024-08-27 09:20

推荐频道

点云粗配准