点云论文阅读笔记

爬梧桐山。

就出发了，我们坐公交车坐了好几站，终于到了梧桐山，我走楼梯爬了好久，才终于上到了山顶，我站在梧桐山上面，看下面的城市，就像仙境一样，一望无际天空蓝蓝的，一点云都没有。我顺着楼梯一点一点的爬上
沐子生活随笔·2024-01-06 19:34

ds图—最小生成树_MST （minimum spanning tree）最小生成树算法在三维点云的分割的应用...

一、概念准备MST最小生成树算法是一种图论的算法。连通图：无向图中，任意两个顶点都有路径相通。强连通图：有向图中，任意两个顶点都有路径相通。连通网：在连通图中，若图的边有权值；权代表着连接连个顶点的代价，称这种连通图叫做连通网。生成树：一个连通图的生成树是指一个连通子图，它含有图中全部n个顶点，但只有足以构成一棵树的n-1条边。一颗有n个顶点的生成树有且仅有n-1条边，如果生成树中再添加一条边，则
weixin_39629989·2024-01-06 16:42

基于MMDet3D的pointpillars和centernet推理（mmdet3d v1.0 rc）

文章目录mmdetection3D学习文档安装环境方法一方法二（我没用）验证通过点云样例程序来验证数据预处理KITTI数据集预处理NuScenes数据集预处理使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练在标准数据集上训练预定义模型在
一只糊涂虫儿·2024-01-06 13:24

影像像素值三维点云分布

%matplotlibinlineimportosdefget_fileNames(rootdir):fs=[]forroot,dirs,filesinos.walk(rootdir,topdown=True):fornameinfiles:_,ending=os.path.splitext(name)ifending=='.tif':fs.append(os.path.join(root,nam
风花树迷迭香·2024-01-06 11:41

【论文阅读笔记】两篇完整模态脑瘤分割

两篇完整模态脑瘤分割论文，都是使用Transformer，没有什么特别的特色，也没有开源代码，因此只是简单记录一下。3DCATBraTS:ChannelattentiontransformerforbraintumoursemanticsegmentationElBadaouiR,CollEB,PsarrouA,etal.3DCATBraTS:Channelattentiontransformer
cskywit·2024-01-06 09:57

【论文阅读笔记】A literature survey of MR-based brain tumor segmentation with missing modalities

ZhouT,RuanS,HuH.AliteraturesurveyofMR-basedbraintumorsegmentationwithmissingmodalities[J].ComputerizedMedicalImagingandGraphics,2023,104:102167.这篇文献综述重点探讨了在磁共振成像（MRI）用于脑肿瘤分割时面临的一项主要挑战：部分MRI模态的缺失（本文将范围
cskywit·2024-01-06 09:27

【论文阅读笔记】Multi-Modal Learning With Missing Modality via Shared-Specific Feature Modelling

WangH,ChenY,MaC,etal.Multi-ModalLearningWithMissingModalityviaShared-SpecificFeatureModelling[C]//ProceedingsoftheIEEE/CVFConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.2023:15878-15887.【论文概述】本文的核心思想
cskywit·2024-01-06 09:27

【论文阅读笔记】医学多模态新数据集-Large-scale Long-tailed Disease Diagnosis on Radiology Images

这是复旦大学2023.12.28开放出来的数据集和论文，感觉很宝藏，稍微将阅读过程记录一下。ZhengQ,ZhaoW,WuC,etal.Large-scaleLong-tailedDiseaseDiagnosisonRadiologyImages[J].arXivpreprintarXiv:2312.16151,2023.项目主页：https://qiaoyu-zheng.github.io/RP
cskywit·2024-01-06 09:24

易图讯便携式三维电子沙盘实战应用系统

便携式三维电子沙盘采用军工加固三防高性能笔记本，具有IP65级防尘防水防摔性能，以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、三维模型、倾斜摄像、BIM、点云
QQ_2801061513·2024-01-06 08:47

ROS订阅和发布的点云保存为.pcd文件

在ROS中，您可以将订阅或发布的点云数据保存为.pcd（PointCloudData）文件。这是一个常用的点云文件格式，由PointCloudLibrary(PCL)支持。
稻壳特筑·2024-01-06 07:38

云原生战专题 | 深入浅出分析云原生微服务的技术结构和架构设计

深入浅出分析云原生微服务的技术结构和架构设计云原生容器技术背景容器编排Kubernetes控制平面的四大组件Kubernetes在容器编排中的设计要点云原生微服务典型架构第一代微服务架构第二代微服务架构第三代微服务架构第四代微服务架构未来的云原生架构
洛神灬殇·2024-01-06 06:21

云淡风清

最近，心情有点云淡风清……最近，日子有点循规蹈距……总感觉是哪里不对呢？是不是每天应该是鸡血满满的才对。是不是每天充满焦虑的才对。是不是每天总有追求的目标才对。是不是每天做好任务清单才对。
菀悦·2024-01-06 06:54

Nerf论文阅读笔记：Neus：Learning Neural Implicit Surfaces by Volume Rendering for Multi-view Reconstruction

前言：本文为记录自己在Nerf学习道路的一些笔记，包括对论文以及其代码的思考内容。公众号：AI知识物语B站讲解：出门吃三碗饭摘要摘要本文的总目标是实现从2D图片到3D模型的高保真重建（使用神经渲染方法）。2020年Niemeyer等人提出的DVR和2020年Yariv等人提出的IDR是现存的神经表面重建（neuralsurfacereconstruction）方法，但他们都依赖前景遮罩（foreg
出门吃三碗饭·2024-01-06 05:27

CAVER: Cross-Modal View-Mixed Transformer for Bi-Modal Salient Object Detection

目录一、论文阅读笔记：1、摘要：2、主要贡献点：3、方法：3.1网络的总体框架图：3.2Transformer-basedInformationPropagationPath(TIPP)3.3Intra-Modal
一只懒洋洋·2024-01-05 21:08

python 点云模型的体积测量、面积测量

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例3.1示例1：3.2示例2：一、算法概述适用：实现点云模型的体积测量、面积测量。
奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:03

PCL 点云模型的体积测量、面积测量（一）

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例一、算法概述适用：实现点云模型的体积测量、面积测量。
奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:32

PCL 切片法实现点云模型的体积测量、面积测量（二）

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例接上篇PCL点云模型的体积测量、面积测量（一）一、算法概述适用：通过VTK进行切片法，实现点云模型的体积测量、面积测量。
奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:02

LIDAR激光雷达反射板

LIDAR（LightDetectionAndRanging）系统是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。
JYGD686868·2024-01-05 19:44

Pointnet++改进：在特征提取模块加入SegNext_Attention注意力机制，卷积注意力打造高性能点云分割模型

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入SegNext_Attention注意力机制，提升性能，实现有效涨点。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录1.理论介绍2.修改步骤2.1步骤一2.2步骤二
AICurator·2024-01-05 17:27

【论文阅读笔记】Mip-NeRF 360: Unbounded Anti-Aliased Neural Radiance Fields

目录概述摘要引言参数化效率歧义性mip-NeRF场景和光线参数化从粗到细的在线蒸馏基于区间的模型的正则化实现细节实验限制总结：附录退火膨胀采样背景颜色paper：https://arxiv.org/abs/2111.12077code：https://github.com/google-research/multinerfproject：https://jonbarron.info/mipnerf
LuH1124·2024-01-05 16:37

【论文阅读笔记】DreamFace: Progressive Generation of Animatable 3D Faces under Text Guidance

目录目标方法几何生成CoarsegeometryGeometrydetailcurving头发纹理生成训练纹理diffusion两阶段双流外观优化基于物理的纹理生成动画生成实验结果实现细节MoreResults限制链接projecthttps://sites.google.com/view/dreamfacepaperhttps://arxiv.org/abs/2304.03117videohtt
LuH1124·2024-01-05 16:37

【论文阅读笔记】NeRF in the Dark: High Dynamic Range View Synthesis from Noisy Raw Images

目录前置知识摘要引言相关工作方法比较喜欢的一篇工作project：https://bmild.github.io/rawnerf/paper：https://arxiv.org/abs/2111.13679code：https://github.com/google-research/multinerfvideo【推荐】：https://www.youtube.com/watch?v=JtBS4K
LuH1124·2024-01-05 16:37

【论文阅读笔记】Stable View Synthesis 和 Enhanced Stable View Synthesis

目录StableViewSynthesis摘要引言EnhancedStableViewSynthesis从Mip-NeRF360的对比实验中找到的两篇文献，使用了卷积神经网络进行渲染和新视角合成，特此记录一下ToDoStableViewSynthesispaper：https://readpaper.com/pdf-annotate/note?pdfId=4739365752692277249&n
LuH1124·2024-01-05 16:04

使用 Jupyter 分析 ROS 消息时间间隔抖动数据

其中，Topic是最常见的一种通信方式，例如一个雷达传感器节点实时采集三维点云数据，通过Topic发布到ROS系统，而ROS系统中的其他节点（如Rviz）可以订阅这个Topic，接收来自雷达的点云数据，
阿基米东·2024-01-05 15:20

体元法--体积计算

文章目录环境：1.1体元法介绍：2.1python代码3.1可视化环境：Open3D1.1体元法介绍：用一个个体素去占据点云，然后对所有体素求和2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus
圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:20

包围盒体积-体积计算

AABBOOB2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus(环境名称–安装好open3D的)pythondemo.pyimportopen3daso3ddefmain():#读取点云数据
圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:20

点云体素化

文章目录环境：1.1体素化介绍：2.1python代码3.1可视化环境：Open3D1.1体素化介绍：用一个个小体素去占据点云2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus(
圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:47

『OPEN3D』1.5.3 动手实现点云KD树最近邻

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821、K-d树有什么用当我们在一个排序后的容器中进行查找时，使用二分查找可以显著减少查找时间。基于这个思路，我们可以引入一种类似于二分查找的数据结构，它被称为二叉搜索树（BinarySearchTree，BST）。而对于高维空间中
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

『OPEN3D』1.5.4 动手实现点云八叉树(OctoTree)最近邻

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821四叉树与八叉树在二维和三维空间中，我们可以采用四叉树（Quadtree）和八叉树（Octree）这两种特定的数据结构来处理空间分割。这些树形结构可以看作是K-d树在不同维度下的扩展。在四叉树中，一个节点有四个子节点，而八叉树则
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

『OPEN3D』1.7 点云拟合问题

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821、平面拟合2、直线拟合3、圆形拟合4、球形拟合
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

更多资讯，请关注：Ai尚研修科研技术动态公众号我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测
Teacher.chenchong·2024-01-04 13:47

03定位简介

4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配
renhj1001·2024-01-04 08:00

点云可视化

目录bin格式可视化1.安装依赖库2.bin格式文件进行可视化open3d可视化：npy可视化matplotlib可视化bin格式可视化1.安装依赖库pipinstallmayavi-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2.bin格式文件进行可视化importmayavi.mlabimportnumpyasnpimportos  defviz_maya
AI视觉网奇·2024-01-04 07:43

open3d python加载点云RGBD

目录安装：open3d显示点云open3dpython加载点云RGBDSUNdataset转点云：TUMdatasetNYUdataset安装：pipinstallopen3dopen3d显示点云importosimportopen3dimportnumpyasnpfromrandomimportrandomimportjsondefloadPCD
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

LAS点云查看 转换格式

目录mde能读能看cloudcomparepython-pclmde能读能看这个能读取，并能查看https://github.com/DianaDI/mdecloudcompare
AI视觉网奇·2024-01-04 07:12

点云保存off格式

方法1，meshlab，exportmeshas选择off格式。方法2：obj转offdefobj2off(objpath,offpath):'''将obj文件转换为off文件:paramobjpath:.obj文件的路径:paramoffpath:.off文件的路径的保存地址:return:无'''line=""vset=[]fset=[]withopen(objpath,'r')asf:lin
AI视觉网奇·2024-01-04 07:12

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

点云物体分割笔记

物体分割：https://github.com/AnTao97/PointCloudSegmentationTaskInfoEncoderKBatchSizeEpochsShapeNetPartModelNet40SegmentationSupervisedDGCNN_Seg403225098.9%89.4%SegmentationSupervised(nocategorylabel)DGCNN_
AI视觉网奇·2024-01-04 07:11

3D Gaussian Splatting 训练自己的数据scene

目录训练教程：1colmap安装：2.1生成初始点云2.2训练流程读ColmapScene
AI视觉网奇·2024-01-04 07:36

Open3D 点云分割之区域生长（Python版本，指定种子点）

文章目录一、简介一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介一、简介点云分割作为许多应用的前提，其直接会关乎到后续利用点云数据进行曲面重建、特征提取等处理的效果。
大鱼BIGFISH·2024-01-04 06:10

Paddle3D 2 雷达点云CenterPoint模型训练

2Paddle3D雷达点云CenterPoint模型训练–包含KITTI格式数据地址2.0数据集百度DAIR-V2X开源路侧数据转kitti格式。
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-04 02:08

PCL:PCD点云数据文件格式

PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。
AI秘籍·2024-01-03 21:11

osg使用八叉树结构来管理场景，以提高性能

天下武功，唯快不破最近网友问了关于点云、倾斜摄影数据的性能优化问题。本来想刀枪剑戟、斧钺勾叉给弄了，但是后来想性能其实是个系统问题，要在第22节分成数小节扎扎实实的讲一讲。
荆楚闲人·2024-01-03 19:44

【论文阅读笔记】ISINet: An Instance-Based Approach for Surgical Instrument Segmentation

1.论文介绍ISINet:AnInstance-BasedApproachforSurgicalInstrumentSegmentationISINet：一种基于实例的手术器械分割方法2020MICCAI【Paper】【Code】2.摘要我们研究了机器人辅助手术场景中手术器械的语义分割任务。我们提出了基于实例的手术器械分割网络（ISINet），一种从基于实例的分割角度解决这一任务的方法。我们的方法
咔叽布吉·2024-01-03 16:09

【论文阅读笔记】Dichotomous Image Segmentation with Frequency Priors

1.论文介绍DichotomousImageSegmentationwithFrequencyPriors基于频率先验的二分图像分割2023年发表在IJCAIPaperCode2.摘要二分图像分割（DIS）具有广泛的实际应用，近年来得到了越来越多的研究关注。本文提出了解决DIS与信息的频率先验。模型称为FP-DIS，它源于这样一个事实，即在频域的先验知识可以提供有价值的线索，以确定细粒度的对象边界
咔叽布吉·2024-01-03 16:08

【图片识别标注工具】标注软件收集汇总初始用体验

文章目录调研：工具EISeg（非常棒的半自动标注工具）Labelme（矩形标注）PointPillar（3D点云检测算法）Semantic-Segmentation-Editor（这个我没弄出来）PLabel
quanjui·2024-01-03 14:51

matlab 整体最小二乘拟合平面

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2024-01-03 08:20

CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。具体计算原理见：PCL体素滤波器。
点云侠·2024-01-03 08:50

Open3D 计算点云的距离

主要函数2、算法源码二、代码实现三、结果展示四、备注CloudCompare软件中相关操作一、算法简介1、主要函数  Open3D中compute_point_cloud_distance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法
点云侠·2024-01-03 08:49

PCL 约束Delaunay三角网（版本一）

目录一、算法概述二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法概述  PCL点云Delaunay三角剖分一文给出了PCL中Delaunay三角网算法的基础用法。
点云侠·2024-01-03 08:49
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