点云配准全攻略第23页

cloudcompare旋转点云_点云平台之cloudCompare开发三

之前我写过关于cloudCompare开发的两篇博客，从访问量来看反响还算可以，该系列第一篇博文，从其它各个网站转载以及其它博主转载加上我本人的博客，网上可查的，这一年的访问量估计突破7000左右，日均差不多20人次的访问量。该系列的第二篇博文，目前我本人博客访问量2000+，其它转载访问量目前还没去统计。之前一直决定要停更的，因为工作以及我个人原因，一方面确实是很难有时间研究这些工具，工作中研究

weixin_39631649·2023-11-30 05:59

CloudCompare中PLC插件开发介绍

前面博客介绍了CloudCompare的配置，它提供了现成的功能强大的UI界面，且也有各种点云算法，所以对于软件工程开发人员，点云算法处理人员来说，这都是值得去参考和复用的。

竹叶青lvye·2023-11-30 05:56

去贵州纯玩5天游多少钱，一份超全攻略推荐

去贵州纯玩5天游多少钱，一份超全攻略推荐！现在去贵州旅游景区的人很多，特别要注意的是：现在景区每天都有限流，接待量仅之前接待量的三成，并分时段进景区，要提前预约。

摄影博主分享·2023-11-30 04:26

奇点云数据中台技术汇（三）| DataSimba系列之计算引擎篇

随着移动互联网、云计算、物联网和大数据技术的广泛应用，现代社会已经迈入全新的大数据时代。数据的爆炸式增长以及价值的扩大化，将对企业未来的发展产生深远的影响，数据将成为企业的核心资产。如何处理大数据，挖掘大数据的价值，让大数据为企业的发展保驾护航，将是未来信息技术发展道路上关注的重点。传统的数据处理方式通常是将数据导入至专门的数据分析工具中，这样会面临两个问题：1、如果源数据非常大时，往往数据的移动

cuba7764·2023-11-30 00:00

澳门全攻略送上

地小人稠的国际都市澳门是非常适合自助旅行的一个城市不管是地理位置、景点安排、交通规划等都比其他大都市来的简单又方便再加上没有语言隔阂自然是自由行初体验的绝佳选择了如果不想那么麻烦，去找一个当地旅行社的导游带着游玩也可以哟，推荐自由行导游小雪，她们新的旅游模式非常适合不想赶，边走边玩的朋友。【导游小雪：13206130727】（←微信同号）首次去澳门旅游需要注意些什么呢?关于签证通行证普通旅客持港澳

旅游达人W·2023-11-29 18:46

VoxelNet

background雷达提供深度信息，可以精确定位物体并且表征形象，但是由于点云是稀疏并且3D空间的sampling是不均匀的，因此点云具有高度可变的点密度。

不好～·2023-11-29 17:29

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现

VoxelNet是一种基于体素表示的三维目标检测算法，它能够从点云数据中准确地提取出三维物体的位置和边界框信息。

CodeByte·2023-11-29 17:19

matlab求点云平均曲率

Matlab可以通过以下步骤求点云平均曲率：对点云数据进行泊松采样，以减少点数并保证采样的均匀性。使用Delaunay三角剖分将点云数据分成多个三角形，从而得到点云表面的几何信息。

潮水岩·2023-11-29 11:44

MATLAB点云处理：2点云法向量计算和最近点查询、通过索引提取点云

上一次记录了MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存MATLAB点云处理1这次继续写MATLAB点云处理：2点云最近点查询和法向量计算、通过索引提取点云这次主要是点云的法向量计算和最近点查询法向量计算

DF.W·2023-11-29 11:13

点云高斯曲率matlab,计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率...

计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率2016-08-2311004.5分其他1积分下载如何获取积分？

鲸商·2023-11-29 11:13

matlab 点云曲率,点云数据的主曲率和主方向估计方法

专利名称：点云数据的主曲率和主方向估计方法技术领域：本发明涉及微分几何、计算数学、计算机图形学和计算机视觉技术领域的一种利用三维激光扫描仪进行实物测量得到点云数据，并根据点云数据来进行主曲率和主方向计算的方法

Shimizumint·2023-11-29 11:43

Matlab计算并绘制点云的法向量和曲率

1、计算绘制法向量clear%加载茶壶的点云ptCloud=pcread('teapot.ply');%计算法向量，8个邻近点normals=pcnormals(ptCloud);%读取xx=ptCloud.Location

马少爷·2023-11-29 10:39

matlab 计算点云的曲率

目录一、算法原理1、计算过程2、参考文献二、SVD1、主要函数2、输入输出参数三、代码实现四、结果展示一、算法原理1、计算过程选取当前点pi(x,

点云侠·2023-11-29 10:39

Matlab 点云曲率计算（之二）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前已经讨论过许多关于计算曲率的问题，这里使用一个通过拟合三次曲面方程的方式来计算曲率，计算过程如下图所示：二、实现代码%********

大鱼BIGFISH·2023-11-29 10:59

N81新手入门全攻略——N81常规设置问答篇

彩信如何设置？工具—设置—连接设置—接入点—选项—新增接入点—使用默认设置：连接名称：移动彩信数据承载方式：分组数据接入点名称：cmwap用户名：无提示输入密码：否密码：无鉴定：普通主页：http//mmsc.monternet.com信息—选项—设置—彩信使用的接入点：移动彩信GPRS(wap)上网如何设置？功能表－工具－设置－连接设置—接入点—选项－新增接入点－使用默认设置连接名称：cmwap

feijianxia·2023-11-29 07:09

Pytorch Lightning 完全攻略

Pytorch-Lightning这个库我“发现”过两次。第一次发现时，感觉它很重很难学，而且似乎自己也用不上。但是后面随着做的项目开始出现了一些稍微高阶的要求，我发现我总是不断地在相似工程代码上花费大量时间，Debug也是这些代码花的时间最多，而且渐渐产生了一个矛盾之处：如果想要更多更好的功能，如TensorBoard支持，EarlyStop，LRScheduler，分布式训练，快速测试等，代码

lock cylinder·2023-11-29 07:11

PCL点云处理(008)-euc_cluster

欧式聚类是一种基于距离的聚类算法，可以将点云中距离较近的点聚集在一起，形成一个簇。在PCL库中，欧式聚类的实现原理是将点云中的每个点看作一个向量，然后计算这些向量之间的欧式距离。

zwhdldz·2023-11-29 05:40

PCL点云处理(007)-Ransac

随机抽样一致性算法RANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成，不断进行循环：从输入数据中随机选出能组成数学模型的最小数目的元素，使用这些元素计算出相应模型的参数。选出的这些元素数目是能决定模型参数的最少的。检查所有数据中有哪些元素能符合第一步得到的模型。超过错误阈值的元素认为是离群

zwhdldz·2023-11-29 05:39

这里有一份超全攻略！

视频录制已成为一项常见任务，无论是为了保存在线学习资料，还是为了记录游戏精彩瞬间，它都可以轻松实现，可是您知道视频录制怎么弄吗？本文将介绍两种视频录制的方法，我们将分步骤详细说明，让您轻松掌握录制屏幕的技巧。视频录制怎么弄？视频录制是一种强大的方式，无论您是想制作教育教程，录制游戏内容，还是分享您的创意，它都已经成为互联网时代不可或缺的技能。可是视频录制怎么弄呢？下面介绍两个录制方法。视频录制方法

数据蛙恢复软件·2023-11-29 05:14

产品经理职业规划二：大学生做产品经理，应该如何选择行业？

2020大学生名企求职全攻略之产品经理篇很多同学在看产品经理招聘信息的时候，会看到各种各样、五花八门的产品经理职位，例如下面几种：电商产品经理、金融产品经理、C端产品经理、移动端产品经理等等等等，这些方向的产品

名企职场通·2023-11-29 04:34

零基础也能成功：MT4外汇交易新手全攻略助你快速上手

中期国际HK·2023-11-29 01:45

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

最高返利佣金软件大揭秘：网购省钱新思路全攻略

YSL（YvesSaintLaurent）是一家享誉世界的奢侈品牌，以其高质量的时尚产品和独特的设计风格而闻名。然而，对于YSL为何以杨树林（YvesSaintLaurent）命名，我们需要了解其品牌背后的故事。在本文中，我将介绍YSL的品牌身份，并探讨为何杨树林成为了这个著名品牌的名字。2023年，如果网购使用高省返利app，官方邀请码140326或者VXJ7Q4，你将收获每次购物的返利佣金，距

好项目高省·2023-11-28 22:52

从2D到3D的目标检测综述

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：AnOverviewOf3DObjectDetection作者：YilinWangJiayiYe翻译：分享者本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

3D点云目标检测：VoxelNex解读（带源码/未完）

VoxelNext通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样1.2、稀疏体素删减二、高度压缩三、稀疏池化四、head五、waymo数据集训练六、训练自己的数据集bug修改通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样使用通用的3Dsparseconv，区别是在stage4后再增加两次下采样，分别得到f5，f6，目的是增大感受野1.1、消融实验结果

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:55

在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集

最近在做点云语义分割，RandLA-Net是比较新的针对大规模点云的语义分割网络，之前一直使用的是torch版本的代码在训练自己的数据集，训练结果一直很差，同时我在Semantic3D数据集上训练的效果也很差

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:25

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset

不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

3D点云目标检测:CT3D解读(未完)

CT3D一、RPNfor3DProposalGeneration二、Proposal-to-pointEncodingModule2.1、Proposal-to-pointEmbedding2.2、Self-attentionEncoding三、Channel-wiseDecodingModule3.1、StandardDecoding3.2、Channel-wiseRe-weighting3.3

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:47

JS初识完全攻略

学习目标：节数知识点要求第一节（js的前世今生）js简介了解第二节（js的语法结构）页面引入js的几种方式了解js输出的几种方式了解js的语法规则了解第三节（Javascript名词解释）数字字面量掌握字符串字面量掌握常量理解第四节（Javascript变量命名规则(重点)）声明变量掌握变量提升掌握变量的命名规则了解第五节（Javascript数据类型（重点））基本数据类型掌握第六节（Javasc

yy666777·2023-11-28 17:10

4D雷达目标检测跟踪算法设计

1.算法流程4D雷达点云跟踪处理沿用3D毫米波雷达的处理流程，如下图：从接收到点云开始，先对点云做标定、坐标转换、噪点剔除、动静分离，再分别对动态目标和静态目标做聚类，然后根据聚类结果做目标的特征分析和检测等

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

使用opencv的viz模块显示3d点云

显示激光3d点云一般使用pcl库，这里提供一种新的思路，使用opencv来做显示。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:13

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。

泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据

自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

4D雷达跟踪算法代码实现——预处理

1.坐标转换坐标转换是将雷达点云从雷达中心点极坐标系转换到车辆后轴中心的直角坐标系，直接使用公式计算x=r*cos(ele+φ)*cos(azi+θ)+OFFSET_Xy=r*cos(ele+φ)*sin

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:35

PCL 计算点云图中任意两点的欧式距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-28 15:38

3D Hough变换点云平面检测算法

本文的主要目标：1.介绍3DHoughTransform的应用场景，算法思路，算法步骤以及代码。2.对其应用场景进行更进一步分析，与相似用途的算法（RandSAC）进行比较,分析优缺点。1.适用场景分析：拟合问题也可以看成是在参数空间内进行的搜索。在我们遇到拟合问题时，我们需要解答的问题通常是以下几个方面中的一个：已知点集合属于某一个平面（模型），这个模型的参数是多少？点集中可能存在0到多个平面（

时义龙·2023-11-28 13:04

写作全攻略：用头脑风暴锁定你想表达的内容

写作全攻略：用头脑风暴锁定你想表达的内容作者：劳拉·布朗头脑风暴是传统写作流程中的第三步：在考虑好自己的目的和读者后，你就已经准备好写出所需要的内容了。有些事情很明确，很好写。

世界短篇小说精选推荐·2023-11-28 13:32

纽约行全攻略第二弹，人在纽约

上一篇介绍了中央公园、第五大道、百老汇这些比较著名的景点，今天这篇，我会介绍一些不怎么出名，但是依然很有意思，很有意义的地方。一、FerncliffCemetery墓园是的，你没有看错，就是墓园，但这并不是一个普通的墓园，这里埋葬着中国近代史上许多的名人，每一个人都是如雷贯耳额存在，比如：宋美龄、宋子文、孔祥熙、宋霭龄、顾维钧、徐志摩前妻张幼仪等等......墓园的具体地址是280SecorRd，

一起畅游天下·2023-11-28 05:50

CloudCompare命令行批量执行数据下采样去噪

如果你不想用C/python，而是使用CloudCompare进行大量点云数据处理时，会面临一个问题：直接将高达40个G的点云同时载入CloudCompare会导致卡死，即使你的内存充足也无法同时处理全部数据

3D_DLW·2023-11-28 02:34

Python ply pcd 点云读取源码

pypcd.pyhttps://github.com/dimatura/pypcd"""[email protected],2013-2018-TODObetterAPIforwackyoperations.-TODOaddacliforcommonoperations.-TODOdealproperlywithpadding-TOD

3D_DLW·2023-11-28 02:33

python 两个相同（乱序）点云特征组合

解决的问题两个几何形状相同的点云文件，其一有颜色信息，其二有标签信息，桌面点云处理软件中通常不能将其融合。一个存在的困难是两个文件中，尽管形状相同，但各点的顺序可能存在差异。

3D_DLW·2023-11-28 02:31

深度图转点云图记录

深度图转点云图包含了单应性矩阵的使用单应性矩阵主要是负责像素坐标到世界坐标的转换每个点云图都由三个维度组成xLine、yLine、zLine那么Point[0]的坐标就是(xLine[0],yLine[

izwmain·2023-11-28 01:38

风语||采访：阳转阴的康复之路

此次接到采访作业，想到前几天偶然听到一个网友说起自己已经由阳性转阴了，听她说起的时候有点云淡风轻的感觉，而且还叫大家不用那么担心，那么焦虑，叫大家放松心情。

珍妮的后花园·2023-11-27 22:39

2023Java后端面试最全攻略，一周刷完500道Java面试题，你就可以进大厂

前言本文是为了帮大家快速回顾了Java中知识点，这套面试手册涵盖了诸多Java技术栈的面试题和答案，相信可以帮助大家在最短的时间内用作面试复习，能达到事半功倍效果。本来想将文件上传到github上，但由于文件太大有的都无法显示所以直接整理成多个PDF，供大家学习说明主要是考虑到面试题的综合性，所以整理的顺序也是这样的，并且也作了相对应的注释，所以说不管是应对面试，还是学习来说，都是不错的。这套面试

Java秦心·2023-11-27 18:51

Java后端面试最全攻略（含阿里、腾迅、美团等大厂面试真题）