点云配准全攻略第21页

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）一、二维格网？二、使用步骤1.代码三、女神照一、二维格网？

点云学徒·2023-12-07 00:58

点云提取定量评估，通过与人工提取点云求交集计算错分和漏分

记录一下点云求交集的代码，因为做了一个分割，然后需要计算分割结果的定量评估。

JJC妖妖君·2023-12-07 00:26

win10+vs2019+ros安装（机器人操作系统）进行bag提取点云【亲测可用】

下载了公共数据集，点云包含在bag文件里面，本人是win10系统，想用里面的点云文件，搜索了一下，需要在linux系统下使用ros进行数据提取，因此进行了在win10上的安装。2doing！

JJC妖妖君·2023-12-07 00:56

PCL 点云分块

目录一、算法概述1、效果展示2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、分块效果3、保存结果一、算法概述1、效果展示

点云侠·2023-12-07 00:25

学习记录PCL-1 通过哈希表进行三维点云的虚拟格网划分

直接对整个场景的点云进行特征提取，效果很差，因此通过划分区域格网进行划分。格网划分有很多种方式，在这里尝试使用哈希表进行格网链接，后续通过在每个格网内基于点云特征进行提取。

JJC妖妖君·2023-12-07 00:24

Python学习方向、发展副业求职全攻略（自学Python做副业，教你如何月入10000+）

写在前面：用爬虫赚外快的事情我也干了很多年，爬虫自然不在话下。那么今天我来说说5个深入一点的爬虫问题，让你清楚爬虫的真实情况：1.现在的爬虫接单真能1个月赚6000的快外？2.初级爬虫只能接一些小单，怎样才算初级爬虫水平？3.中级爬虫是职业爬虫工程师上岗水平，需要具备什么？4.高级爬虫可以说是爬虫大神，需要掌握哪些技术？5.爬虫更高水平要学什么？巅峰爬虫是什么样子？一、爬虫能否一个月赚6000的外

凯森森讲Python·2023-12-06 23:38

Geodesic in Heat: 一种测地线计算方法

FastMarching的好处是实现简单，方便扩展在点云上。但是缺点是精度不够，求解不平滑。早在2013年，Craneetal.[1]就已经提出利用热流来估算测地距离。

程序猿老甘·2023-12-06 22:35

PCL 点云Harris关键点检测

目录一、代码示例二、结果展示一、代码示例#include#include#include#include<pcl/io/pcd_

奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

python 深度图转换为点云

一、概念深度图是点云由3D点投影到2D平面的逆过程，其中每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离。深度图可以提供场景中某一点距离摄像机的远近信息。

奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

风暴新英雄玛尔加尼斯全攻略，你终将化身恐惧魔王

近日据知情人大比利透露，失联人士玛尔加尼斯已在时空枢纽现身，并正式登陆时空枢纽测试服。下面小编就将玛尔加尼斯的技能、天赋和战斗技分享给大家，快来和小编共同见识见识恐惧魔王的“续命大法”吧！玛尔加尼斯的定位更加偏向于T，不过他是一个伤害很高能单杀后排的副T，并且还拥有不俗的控制能力，要是让我给他一个定位的话，那应该是——“团战搅屎棍”!玛尔加尼斯的特质是吸血之触，对敌方英雄造成伤害的45%可以变成治

小小微光blink·2023-12-06 21:37

ambari全攻略流程，认识ambari（一）

ambari介绍ApacheAmbari项目旨在通过开发用于供应、管理和监控ApacheHadoop集群的软件来简化Hadoop管理。Ambari提供了一个直观、易于使用的Hadoop管理WebUI，由其RESTfulAPI提供支持。Ambari系统功能：配置Hadoop集群–Ambari提供了一个分步向导，用于在任意数量的主机上安装Hadoop服务。–Ambari为集群处理Hadoop服务的配置

进无止·2023-12-06 17:53

ambari全攻略流程，安装ambari（二）

ambari安装这里作者使用的是离线安装，原因在于现阶段hdp被收购已经没有在线网络可以提供下载，但是有幸在之前下载了保存了，如有需要可以自行附件下载。以下安装操作皆使用ROOT用户准备工作关闭SELINUX修改vi/etc/selinux/config下的SELINUX=disabled关闭防火墙systemctldisablefirewalldsystemctlstopfirewalld各个机

进无止·2023-12-06 17:53

点云最小二乘法拟合曲线

文章目录一、引言二、实现代码三、实现效果参考文献一、引言之前已经介绍过最小二乘法的大致使用方法（点云最小二乘法拟合平面），这里就不再赘述了。

大鱼BIGFISH·2023-12-06 15:36

Matlab 三维电力线重建

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前曾经讨论过关于悬链线方程的曲线拟合点云最小二乘法拟合曲线，在这篇博客中其实拟合的是悬链线的一种近似形式，但对于大多数情况下已经够用了。

大鱼BIGFISH·2023-12-06 15:35

基于深度学习的点云三维目标检测方法综述

论文标题：基于深度学习的点云三维目标检测方法综述作者：郭毅锋１，２†，吴帝浩１，魏青民１发表日期：20231阅读日期：20231129研究背景：点云作为一种三维环境数据因其具有较高的精度一直被广泛关注并应用于多种场景任务之中

小蒋的技术栈记录·2023-12-06 15:00

对比几种关于 Latex 的写作方式

优点云端同步，所有的文件都

Hiper·2023-12-06 14:08

graph neural network 和 geometric neural network

二、geometricneuralnetwork处理和学习几何数据，例如点云、曲面网格等。任务：点云分类、形状分割、三维物体识别。考虑空间中的距离、形状和结构。

素材积累·2023-12-06 13:14

Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法二）

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理

点云侠·2023-12-06 11:06

matlab 图像的二维高斯滤波

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠翻译，放入付费专栏只为防不要脸的爬虫。专栏值钱的不是本文，切勿因本文而订阅。

点云侠·2023-12-06 11:06

Open3D Mesh读写可视化

结果展示五、官网链接一、主要函数1、mesh=o3d.io.read_triangle_mesh("UV.ply")从文件中读取mesh，支持的文件格式有ply、stl、obj、off、gltf/glb 与点云数据结构相比

点云侠·2023-12-06 11:35

matlab 最小二乘拟合空间直线（方法二）

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理

点云侠·2023-12-06 11:35

Open3D FPS最远点下采样

目录一、算法原理1、原理概述2、实现流程3、主要函数4、算法源码二、代码实现三、结果展示1、采样前的点云2、采样后的点云

点云侠·2023-12-06 11:04

初识向量数据库

非结构化数据：常见的类型包括文本、图像、音频、视频，也包括领域相关的类型，如病毒代码、社交关系、时空数据、化合物结构、点云等。

__如果·2023-12-06 10:18

附退定金全攻略

淘宝双十一第一波是有预售活动的，只要支付定金就可以了，但是有的买家支付定金之后不想要买这个商品了，那么想问问淘宝双十一定金能退吗?今天我们来简单看一下。定金是不可以直接退的，你要是想退回定金就要付全款，然后在申请退货。那样定金也就以前退你了。或者联系商家开通退款的窗口也可以。淘宝双十一预售定金怎么退?1、双11预售商品，预售规则不支持退定金处置。若您还未付尾款，您能够联络卖家停止协商，若跟卖家协商

林哥超酷·2023-12-06 09:12

Python办公自动化全攻略！从入门到精通，只需这几步！

办公自动化是现代职场的必备技能，它可以帮助我们提高工作效率，节省时间和精力，让我们更专注于创造价值。而Python作为一门简洁、优雅、强大的编程语言，是实现办公自动化的最佳选择。无论是处理Excel、PPT、Word等常用文档，还是发送和接收邮件，或者进行数据分析和爬虫，Python都能轻松搞定。那么，如何用Python进行办公自动化呢？本文将为你介绍Python办公自动化的基本知识和技术，让你从

程序员新一·2023-12-06 07:10

Python循环技巧全攻略，基础到高级应用一文get

大家好，Python是一种通用且功能强大的编程语言，它提供了各种结构来有效地处理重复性任务。循环概念就是这方面的基本工具之一，循环允许开发人员重复执行代码块，使其成为高效和简洁编程的关键要素。本文将深入探讨Python中的循环，包括它们的类型、用途和最佳实践。一、理解基础知识1.1循环的必要性在编程中，某些任务需要重复执行一组特定的指令。如果没有循环，开发人员将需要重复编写相同的代码，从而导致脚本

python慕遥·2023-12-06 05:24

Python基础之Pip使用全攻略

文章目录1\.引言Python的包管理器的重要性为什么需要了解和使用Pip2\.Pip的基本概念什么是PipPip的历史和发展Pip与其他Python包管理工具的比较3\.Pip的安装和配置在不同操作系统上安装Pip的方法Pip版本的检查和升级Pip的基础配置4\.国内多个镜像源及使用方法常用的国内镜像源使用镜像源的方法永久设置镜像源5\.使用Pip进行包管理安装包卸载包查看已安装的包升级包安装特

python零基础入门小白·2023-12-06 02:41

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04中运行LeGO-LOAM和LIO-SAM需要将源码CMakeList.txt中修改为c++14；3、只有发布和接收的话题相同才会出现点云

睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

深度学习点云质量增强方法综述

好久没更新博客了，后面计划重启博客，空闲时分享一下学习心得，包括但不局限于点云编码/压缩、插帧、质量增强。这次，推荐一篇综述论文。

EE_Lily·2023-12-05 21:52

ADB命令集锦，一起来学吧

ADB学习全攻略ADB是什么？adb即AndroidDebugBridge（安卓调试桥）。它就是一个命令行窗口，用于电脑端与模拟器或者真实设备交互。

程序员雷叔·2023-12-05 16:31

python医学图像处理之基于vtk的三维点云表面重建

今天呢，要教大家做一个基于vtk的三维点云表面重建。我们通过每个点的坐标值，重建出这个模型。这个不仅可以用于医学图像相关的模型重建，也同样适用于其他三维表面重建哦~那么。话不多说，让我们来实操一下吧！

Cherry330·2023-12-05 15:05

python医学图像处理之三维点云模型特征提取

在我们日常对模型进行一些操作（例如，配准、寻找特定点等），我们总是会遇到一个问题，就是如何从三维模型中提取其特征点。解决这个问题的方法有很多，例如，下采样，iss，甚至是深度学习等方法。

Cherry330·2023-12-05 15:04

无序点云排序

点云排序按照x从小到大pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);std::sort(cloud->begin(),cloud->end(),

Godlovesea·2023-12-05 15:25

开发人员必看：免费热门 API 全攻略

全国快递物流查询：1.提供包括申通、顺丰、圆通、韵达、中通、汇通等600+快递公司在内的快递物流单号查询。2.与官网实时同步更新。3.自动识别快递公司。全国快递物流地图轨迹查询：【H5物流轨迹、单号识别】通过物流单号和收寄件地址，自动评估物流时效，并在地图中展示包裹运输轨迹。包括顺丰、圆通、申通等主流快递公司。自动识别快递公司及单号，实时查询，稳定高效，服务器毫秒响应，数据及时准确。跨境国际快递物

API小百科_APISpace·2023-12-05 14:42

神经纤维束配准

神经纤维束配准1.基础知识1.1坐标系统1.1.1世界坐标系1.1.2MR扫描器坐标系2.1regridding2.2registration2.2.1transformmatrix2.2.2warpfiledmap2

auto_star·2023-12-05 12:13

transformconvert: [ERROR] invalid first line (expected “#Insight Transform File V1.0“)

ANTs生成配准变换矩阵，如果想在MRtrix3中直接使用，需要利用transformconvert修改数据的格式。

auto_star·2023-12-05 12:43

论文解读--PointPillars- Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

PointPillars--点云目标检测的快速编码器摘要点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶)的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:40

pcl-2 pcl结合opencv做svm分类（高程数据）

pcl自动的ml文件夹内存在svm分类器，但是遗憾的是，我并不能掌握应用方法，因此借用opencv的cv空间进行了点云坐标的转移，使用opencv的svm功能进行调试。

JJC妖妖君·2023-12-05 07:55

亚马逊鲲鹏系统，轻松注册买家号全攻略

想要批量注册亚马逊买家号？不妨借助亚马逊鲲鹏系统，一款全自动化、模拟真人操作的神奇软件。只需准备好开通了协议的邮箱，按照简单格式添加进软件，您就能轻松完成注册，省时又省力。1、操作简便，注册轻松搞定亚马逊鲲鹏系统为用户提供了极为便捷的注册流程。添加开通了协议的邮箱后，按照预设格式轻松导入软件。接下来，一切都交给鲲鹏系统的全自动化操作。系统会自动打开账号注册窗口，完成一系列自动点击、输入账号密码信息

亚马逊鲲鹏系统·2023-12-05 07:53

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:34

Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:34

自定义的AlphaShape类来提取平面点云数据的边界点 open3d c++ 代码平面点云边界提取算法

使用了自定义的AlphaShape类来提取点云数据的边界点，并使用Open3D库进行可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:03

UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大内核ConvNet

摘要https://arxiv.org/abs/2311.15599大核卷积神经网络(ConvNets)最近受到了广泛的研究关注，但存在两个未解决的关键问题需要进一步研究。(1)现有大核ConvNets的架构在很大程度上遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而大核ConvNets的架构设计仍未得到充分解决。(2)随着变压器在多种模式下的主导地位，尚待研究的是，ConvNets是否在视觉以外的

静静AI学堂·2023-12-05 05:37

梦幻轻游宠物提升战力全攻略

宠物是梦幻轻游中不可或缺的战力，每人最多可同时出战5个角色和5个宠物。所以宠物战斗力提升是很重要的。去野外刷boss爆宠物碎片，宠物碎片可以去宠物中心兑换宠物，初期建议章鱼，玩几天攒点神玉，可以让大佬给你合个高资质的宝宝。总之，白嫖就先攒神玉，神玉可以通过任务、副本、抓鬼、封妖、杀星..等获得，获得的道具可以挂到商会出售，多去求购行看看，看看哪些需求大又值钱。挂商会的时候先去搜下道具名称，想卖的快

梦幻轻游·2023-12-05 04:59

winXP/win7/win10系统关闭445端口方法全攻略

近日有多个高校发布了关于连接校园网的电脑大面积中勒索病毒的消息,这种病毒致使许多高校毕业生的毕业论文(设计)被锁。受害机器的磁盘文件会被篡改为相应的后缀,图片、文档、视频、压缩包等各类资料都无法正常打开,只有支付赎金才能解密恢复。为了避免中招，建议大家关闭电脑的445端口，不同Windows的不同版本关闭445端口方法大同小异，这里介绍下通过修改注册表实现的具体操作流程：1.开始—运行(win+R

随便聊点技术·2023-12-04 16:32

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段

哈嗨哈·2023-12-04 16:23

厦门跟团游5天需要多少钱，一份超全攻略推荐

厦门跟团游5天需要多少钱，一份超全攻略推荐！看朋友圈好多人都去了厦门玩，厦门哪些景点好玩必去，求一篇好玩省钱的厦门旅游攻略！

摄影博主分享·2023-12-04 15:14

pytorch模型训练中的代码调试

1.引入插件importpdbpdb.set_trace()2、保存点云数据3、模型训练大致流程

lock cylinder·2023-12-04 14:03

——老刀理财“Fiverr”全攻略终篇

一日不见甚是想念，老刀理财测评系列的第一案例测评——Fiverr测评今天就暂时完结了，下一个案例老刀将会向大家介绍“增值”理财方法——基金理财。（百分之十三的季度收益率可是让很多小伙伴迫不及待了）前几篇文章我向大家介绍了关于自由职业者网站Fiverr的详细信息，以及如何注册成为上面的卖家并且发布自己的服务，本篇文章老刀将会向大家传授利用Fiverr网站在业余时间赚取额外收入的所有秘诀。上一篇讲到，

老刀爱理财·2023-12-04 12:47

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