点云配准全攻略第20页

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）前言一、OBB和AABB包围盒是什么二、算法实验1.代码2.结果前言PCL中已有题目中两种包围盒算法的集成，这里调用实现，并对输出坐标作具体解释说明

点云学徒·2023-12-16 18:42

MATLAB 计算点云坐标的最大最小值（38）

MATLAB计算点云坐标的最大最小值（38）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍沿着XYZ三个坐标轴方向，点云坐标存在对应的最大最小值，这在计算点云体积或者其他方面有使用，这里使用MATLAB快速获取

点云学徒·2023-12-16 18:42

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：注意：PCL

点云学徒·2023-12-16 18:32

多模态图像配准中的跨模态注意

Cross-modalattentionformulti-modalimageregistration多模态图像配准中的跨模态注意背景贡献实验方法FeatureextractionCross-modalattentionRigidregistrationRigidregistrationimplementationdetails

火柴狗·2023-12-16 15:47

[论文阅读]Multimodal Virtual Point 3D Detection

MultimodalVirtualPoint3DDetection多模态虚拟点3D检测论文网址：MVP论文代码：MVP论文简读方法MVP方法的核心思想是将RGB图像中的2D检测结果转换为虚拟的3D点，并将这些虚拟点与原始的Lidar点云合并

一朵小红花HH·2023-12-16 14:31

纺织辅料小程序商城制作全攻略

随着互联网的普及和移动支付的便捷性，越来越多的消费者喜欢在线购物，尤其是购买纺织辅料这类产品。为了满足消费者的需求，纺织辅料企业或商家需要制作一个专业的小程序商城，以便更好地展示和销售自己的产品。本文将详细介绍如何制作一个专业的纺织辅料小程序商城。一、登录乔拓云平台首先，我们需要登录乔拓云平台，进入后台，点击【商城】中的【去管理】进入后台管理页面。在后台管理页面找到【小程序商城】模块并点击其中的【

lin13600956163·2023-12-16 11:24

航带模式拍完之后用重建大师跑出来的模型是弧形的，怎么处理？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-12-16 10:10

请问重建大师可以用八卡服务器运行吗？

一般4U的服务器最大可以支持8块GPU卡，通常业内多称之为8卡GPU服务器；重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型

大势智慧·2023-12-16 10:40

CNN的五脏六腑

引入弱监督（GAN,知识蒸馏,…）+trick=差不多的score；5）DNN太枯燥，融入点传统视觉的方法搞成end-to-end训练；6）CNN太单调，配合GCN搞点悬念；7）嫌2D太low逼，转3D点云分割

FMsunyh·2023-12-16 10:05

3. cgal 示例 GIS (Geographic Information System)

GeographicInformationSystem)地理信息系统原文地址:https://doc.cgal.org/latest/Manual/tuto_gis.htmlGIS应用中使用的许多传感器（例如激光雷达）都会生成密集的点云

努力减肥的小胖子5·2023-12-16 07:12

iClient3D 图元操作

S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据

Lanwarf-前端开发·2023-12-16 07:24

点云格式转换：将 ros PointCloud2格式数据转为livox CustomMsg格式

将rosPointCloud2格式数据转为livoxCustomMsg格式前言点云格式PointCloud2点云格式livoxCustomMsg点云格式将rosPointCloud2格式数据转为livoxCustomMsg

月照银海似蛟龙·2023-12-16 06:37

Ubuntu下COLMAP的编译与安装全攻略

文章目录一、前言二、安装依赖库基本的依赖安装CeresSolver安装不需要cuda支持需要cuda支持三、编译colmap四、运行colmap五、总结一、前言在计算机视觉领域，colmap是一款功能强大的开源图像重建工具。它提供了包括SfM（StructurefromMotion）、MVS（Multi-ViewStereo）等在内的多种功能，广泛应用于三维建模、场景理解等领域。对于从事相关研究的

梦想的理由·2023-12-16 05:55

股票快速交易通道全攻略！免费开通？

每家券商或营业部都在上海交易所和深圳交易所有多个交易席位号（每个席位号券商都是要给交易所费用的），通常大家开户的时候券商都会将普通的个人投资者放在共用的一个席位号上去，而只有针对一些资金较大且高频交易的投资者，券商可以将席位号转入到用户量较少的通道上去，这种席位号上用户量极少，也就意味着通过该席位报单数少，这就更快的将委托单申报在交易所一笔订单是如何发送到交易所的首先，你需要有一个网上交易客户端，

WX_JJLC1019·2023-12-16 04:36

REITS基金赚钱全攻略都在此！

近期reits基金火热发行，爆款频出，受到了广大投资者的欢迎和追捧。如果您也想要分一块蛋糕，那么这篇文章您就不得不看，因为所有的问题你都能在这里找到解答！一、什么是reits基金，为什么这么火爆？REITS基金指的是房地产信托基金。投资者把钱筹集到一起，交给基金经理，他去投资房地产（商场、住宅楼等）或者基建项目（机场、铁路、公路），然后收取租金。我国的基金设施存量规模大，有较大的增长空间，收益也比

WX_JJLC1019·2023-12-16 04:36

【Lidar】基于Python格网法计算点云体积（eg.树木体积）

所以今天抽空给大家分享一下如何基于Python利用格网法计算点云的体积，我这里是做林业的点云，所以是按照树木体积编写的代码。

RS迷途小书童·2023-12-16 03:50

云计算通识学习

云计算通识学习了解云计算云计算的发展传统IT建设与云计算IT建设的对比云计算的特点云计算的优势云计算服务类型基础设施即服务IaaS平台即服务PaaS软件即服务SaaS传统架构与三种服务的对比云计算部署形式及应用部署形式

Avery123123·2023-12-16 02:51

Matlab 点云曲线探测（算法不稳定，仅用于学习）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介这是一个很有趣的曲线探测的方法，不过我没有复现出论文中那样的效果，可能是理解有误，但这个算法仍然是很有意思，故这里也对其进行记录。按照论文中的思路，首先我们需要通过一种线性强度图来计算确定每个点的法向量，以及相关的种子点（也就是曲线的其实点）。之后就是要确定曲线的主方向，这里文中主要是基于法向量与向量之间的夹角加权来确定的（作者使用了一种向量

大鱼BIGFISH·2023-12-16 01:02

贵州旅游4天大概多少钱，贵州四日游费用及线路分享，看完不踩雷！

我们把想去玩的景点，对酒店的要求，时间的计划这些告诉琳琳，他就帮我们制定了详细旅游全攻略，机票是我们自己买的，如果遇上旺季票难买，她们还有免费的订票服务，我们选择琳琳定制的行程，根本不用自己操心。

摄影博主分享·2023-12-15 23:59

unity使用苹果ARKit-01：Unity-ARKit-Plugin unity使用苹果ARKit

这个插件展示了ARKitSDK的世界追踪性能，将相机视频输入，平面检测和更新，点云提取，光预估算和测试中的API呈现给Unity开发人员的AR项目中。这个插件是一个预览的质量构建的版本，

沃伦说话·2023-12-15 20:05

武汉小程序开发全攻略：从创意到上线，10个必备步骤详解

作为专业从业者，我将为您详细解读武汉小程序开发的全攻略，从创意到上线的十个必备步骤，助您轻松掌握小程序开发的要点。

chenie0562·2023-12-15 20:25

【深度学习初探】Day31 - 三维点云数据的获取

【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取文章目录【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取一、激光扫描仪（LiDAR）二、深度相机（DepthCamra）三、双目相机（StereoCamera

Clown Piece·2023-12-15 16:38

【深度学习初探】Day32 - 三维点云数据基础

【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础文章目录【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础一、点云的定义二、点云的获取三、点云的属性四、点云的存储格式4.1pts4.2LAS4.3PCD4.4.xyz4.5

Clown Piece·2023-12-15 15:22

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。

AI松子666·2023-12-15 15:25

CPGNet点云语义分割简介

该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s-eyeview(BEV)和距离视图rangeview(RV)，然后在两个视图上应用2D全卷积网络提取语义特征，接

AI松子666·2023-12-15 15:25

2DPASS激光雷达点云语义分割简介

导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割(2DPASS)。

AI松子666·2023-12-15 14:47

趣闲赚app下载，趣闲赚真的可以赚钱吗

一、趣闲赚app下载全攻略趣闲赚是一款提供赚钱机会的手机应用，本文将为你介绍如何下载并安装趣闲赚app。首先，在手机应用商店搜索“趣闲赚”，点击下载并完成安装。

配音就业圈·2023-12-15 13:35

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

目录概要Motivation整体架构流程技术细节小结概要论文重点在探讨利用点云的地面分割任务作为标注，直接训练Camera的精细2D分割。

苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

Java版直播商城规划：电商源码、小程序、三级分销与免费搭建全攻略

SAAS云平台】打造全行业全渠道全场景的SaaS产品，为店铺经营场景提供一体化解决方案；门店经营区域化、网店经营一体化，本地化、全方位、一站式服务，为多门店提供统一运营解决方案；提供丰富多样的营销玩法覆盖所有经营场景，助力商家成功；系统稳定压倒一切，让商家经营有保障，消费者购物更放心。涉及平台：平台管理端、独立商家端（PC端/手机端）、微服务（数据隔离）、独立买家端（PC/H5/公众号/小程序/I

2301_78385600·2023-12-15 11:25

——美团外卖优惠券使用全攻略

领取外卖红包的方法有多种，以下是一些常见的途径：高省APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。在外卖平台上直接领取。许多外卖平台都会提供红包领取页面，用户可以在这些页面上直接领取所需的外

古楼·2023-12-15 11:15

【ROS】pcl_ros包使用与点云转换示例

°★这篇文章主要介绍pcl_ros包使用与点云转换示例。学其所用，用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。

DevFrank·2023-12-15 07:20

pcl::getMinMax3D获取点云坐标最大值最小值

输入点云数据，将所有xyz中最小的值和xyz中最大的值输出到pcl::Point中，因为本人使用只需要xyz值，对point其他数据比如intensity是否也有最大值最小值输出还不确定，有其他数据极值需求的

依鸟不归·2023-12-15 05:13

MATLAB 最小二乘直线拟合方法二（36）

MATLAB最小二乘直线拟合方法二（36）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍这里介绍另一种拟合直线点云的方法，更为简单方便，结果与前者一致，主要内容直接复制代码使用即可，原理简单看代码即可

点云学徒·2023-12-15 02:42

MATLAB 最小二乘直线拟合（35）

MATLAB最小二乘直线拟合（35）一、算法介绍二、算法实现1.版本12.版本2一、算法介绍点云近似于直线分布，但相对要散乱一些，此时，最小二乘直线拟合，是一种最常用的拟合方法，可以从中找到最优的直线方程

点云学徒·2023-12-15 02:31

openCV图像SIFT特征

SIFT特征在计算机视觉领域被广泛应用于目标识别、图像配准、三维重建等任务中。SIFT特征的计算包括以下几个步骤：尺度空间极值检测：使用高斯差分金字塔寻找图像中的局部极值点，以确定关键点的候选位置。

人工智能教学实践·2023-12-15 02:19

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster/imu在静态场景下录制的数据集为park0，动态场景下录制的数据集为park1.静态场景中构建地图采用liorf：https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml.

稻壳特筑·2023-12-15 00:40

在python3中使用pypcd读取点云数据

在python3中使用pypcd读取点云简介下载官方源码在本地获取一个pullrequest安装pypcd其它简介一般都是使用基于C++PCL(PointCloudLibrary)库来处理点云数据。

Jadon995·2023-12-15 00:22

MMDetection3D :openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型

点云训练—openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型1环境搭建在我的linux服务器上，基于ubuntu20.04参见：开始你的第一步—MMDetection3D1.3.0

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

MMDetection3D雷达点云数据训练框架

MMDetection3D雷达点云数据训练框架1简介1.1简介MMDetection3D支持任务：点云3D检测、单目3D检测、多模态3D检测和点云3D语义分割等。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式注意，方法1原则上可行，但是本人没整好pypcd的环境方法2是绝对可以的。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:07

Python将xyz数组转换为PLY文件

用np生成点云数据importopen3daso3d;importnumpyasnp;#Generatesomeneatntimes3matrixusingavariantofsyncfunctionx

easyboot·2023-12-14 22:59

2023年拼多多双十一最全攻略来袭！教你如何抢购成功，享受超值优惠！

双十一购物狂欢节，各大电商平台纷纷推出各种优惠活动，让消费者们享受到了前所未有的购物优惠。作为国内知名电商平台，拼多多自然也不例外，为广大消费者准备了丰富多样的优惠活动。本文将为您详细介绍如何在拼多多领取双十一优惠券，让您畅享购物狂欢，省钱攻略一手掌握。一、拼多多双十一优惠券领取渠道1.拼多多首页：进入拼多多APP或官网，您可以看到首页上有专门的双十一活动页面，点击进入即可查看各类优惠券信息。2.

一起高省·2023-12-14 22:05

2020阿里云双十一大促活动主会场全攻略

2020阿里云双十一大促活动活动已经于10月24日正式开启，从已开放的活动主会场来看，整场大促活动由开上云宝箱，领亿元津贴、开团邀客，赢11111元现金红包、新人专区低至1折起、爆款专区直击底价、更多产品为你推荐四大活动组成。在双十一这个一年之中的最大的优惠活动节日里，阿里云推出了哪些云产品参与今年的双十一活动？具体有些什么优惠政策，请看下面：丨活动阵地：双十一大促活动主会场丨活动关键词：领亿元津

阿里云最新优惠和活动汇总·2023-12-14 21:41

西藏旅行6日人均需要多少钱，超全攻略纯干货！

西藏旅行6日人均需要多少钱，超全攻略纯干货！我和闺蜜最开始也是打算去西藏玩6天时间，打算只游玩拉萨和林芝。但是那时候小雅问我们说：好不容易进藏旅游一趟，确定不去看看具有高原特色的西藏圣湖吗？

摄影博主分享·2023-12-14 20:04

港卡风云，你的香港办卡全攻略

看到很多人咨询香港卡办理，正好有朋友分享过一篇比较详细的办卡攻略，简单整理了一下分享给大家，无论你是第一次去香港，还是已经对这座城市有所了解，这份攻略应该可以为你提供一条清晰、高效的办卡路径。地点：以南京为例提前保证身份证和港澳通行证，自助机签注，南京苏州无锡这些是个人签注G签，其他地区团队签L签，选择香港两次澳门一次即可，两种签注均可自行通关，即使卡面写着需团队，也不需要旅行社。时间：以周四晚上

我不在那·2023-12-14 19:33

Ubuntu下OpenCV编译安装全攻略：解决Python imshow与C++读取视频问题

文章目录一、引言二、准备工作，安装第三方库三、从github上下载opencv四、编译与安装OpenCV五、测试案例示例代码：读取视频文件编译和运行六、总结一、引言计算机视觉是一门涉及图像处理、机器学习和人工智能的学科，旨在让计算机理解并解释数字图像或视频中的内容。OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉库，它提供了大量的算法来处理图像和

梦想的理由·2023-12-14 18:33

【Python百宝箱】深入探索Python区块链开发：从Web3.py到pyMultichain

Python区块链全攻略：从智能合约到多链互动前言区块链技术正在迅速演进，成为数字化时代的核心创新之一。本文将引导您深入了解Python在区块链开发领域的关键角色。

friklogff·2023-12-14 18:23

【Python百宝箱】数据巨轮启航：Python大数据处理库全攻略，引领数据科学新浪潮

前言在当今数据爆炸的时代，处理大规模数据集已经成为数据科学和工程领域的关键挑战。Python作为一种强大而灵活的编程语言，吸引着越来越多的数据专业人士。本文旨在为读者提供一份全面的指南，介绍了Python中几个重要的大数据处理库，从分布式计算到数据存储再到与Pandas的衔接。往期相关链接：【Python百宝箱】构建强大分布式系统：探索PythonDask、Ray、Dask-ML、PySpark和

friklogff·2023-12-14 18:22

Three.js+pcl.js 实现Web端的点云处理+显示

1功能实现在前面我们实现了PCD的加载器的基础上，这次将加上pcl.js——著名的PCL库的web版本，详情见https://pcl.js.org/，来处理我们加载上去的点云。

PLUS_WAVE·2023-12-14 17:59

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