点云配准全攻略

TPVFormer论文与模型代码注析

TPVformer使用多相机图像输入来生成周环境的占据栅格；并且网络训练只需要使用稀疏的激光点云进行监督训练。
NNNNNathan·2023-11-13 23:05

Open3d学习计划——高级篇 9（表面重建）

然而从多视图立体算法和深度传感器中我们只能够获得非结构化的点云数据。我们需要使用表面重建算法来从非结构化的输入中得到三角网格。
梦醒blue·2023-11-13 22:30

【表面重建】第二篇：ball-pivoting三角化（未完）

二、算法流程Ball-pivoting算法是一种常见的表面重建算法，主要用于根据点云数据构建三维表面模型。
坚果仙人·2023-11-13 22:27

Autodesk的照片建模云服务—Autodesk ReCap 360 photo

我们有多种途径和设备，比如通过全站仪、GPS测绘然后建模，激光扫描仪扫描成点云等。你可以看看AU社区上的这个视频介绍了现实捕捉技术的背景知识。提到捕获现实对象获得三维模型，你可能最先想到的就
weixin_33806914·2023-11-13 17:12

【Recap教程】autodesk recap软件的安装、认识与使用

一、autodeskrecap概述1.recap介绍AutodeskRecap是一款由Autodesk公司推出的三维扫描软件，它能够转换多种数据源（如点云、激光雷达、照片）为可视的三维模型。
刘一哥GIS·2023-11-13 17:34

如何使用软路由R4S+iStoreOS实现远程访问内网电脑桌面

iStoreOS安装永久免费内网穿透软件Cpolar-Cpolar极点云接下
YY的秘密代码小屋·2023-11-13 16:59

环境感知算法——4.RandLA-Net基于SemanticKITTI训练

1.前言RandLA-Net（RandomSamplingandLocalFeatureAggregatorNetwork）是一种处理点云数据的神经网络结构，采用随机采样（RandomSampling,
Augenstern-YaoYao·2023-11-13 14:35

MoveIt 机械臂运动 学习 01-MoveIt 初次见面

这个库包含一个快速的逆运动学解算器（作为运动规划单元的一部分）、先进的操作算法、三维感知抓握（通常以点云的形式）、运动学、控制和导航等
小海聊智造·2023-11-13 11:20

点云处理－－－kd-tree

KD-tree在二叉树的基础上，实际上就是变成了多维度的分割，分割方法变为维度轮换分割：x-y-z-x-y-z…1.kd-tree的构建（1）节点定义每个节点按我的理解其实就是单维度上的一片空间区域，该节点储存了该节点的分割维度axis,分割轴的坐标value,该节点区域内的点的索引point_indices,以分割轴分开的左右节点也是两个区域，被当做left、right两个节点存储起来。from
张飞飞~·2023-11-13 11:54

vue jsonp 跨域请求 超时

前言连的是腾讯地图的地点云api报错Uncaught(inpromise){statusText:"RequestTimeout",status:408}解决加个参数output:‘jsonp’democonst
DyuanH·2023-11-13 10:51

倾斜摄影三维模型的根节点合并的点云抽稀关键技术分析

倾斜摄影三维模型的根节点合并的点云抽稀关键技术分析倾斜摄影三维模型的根节点合并是指将多个倾斜摄影拍摄得到的点云数据进行抽稀操作，以减少点云数据量和提高数据处理效率。
3D探路人·2023-11-13 09:33

视频批量剪辑：视频合并技巧全攻略，成为视频剪辑专家

在视频制作的过程中，我们常常会遇到需要将多个视频片段合并的需求。这不仅涉及到视频的排列和组合，还需要考虑过渡效果、音频同步等因素。在视频制作过程中，视频批量剪辑是一个非常关键的环节。它可以大大提高工作效率，减少重复劳动，同时也能保证视频质量和效果。现在来看看云炫AI智剪批量将多个视频片段进行随机合并，快速制作出精美的视频作品。视频智能转码是视频剪辑中常用的一种剪辑方法，其中支持多种格式，转码模式具
尘隐神明·2023-11-13 09:31

如何让群晖Audio Station公开共享的本地音频公网可访问？

本教程使用环境：2.制作音频分享链接3.制作永久固定音频分享链接：之前文章我详细介绍了如何在公网环境下使用pc和移动端访问群晖AudioStation：公网访问群晖audiostation听歌-cpolar极点云群晖套件不仅能读写本地文件
YY的秘密代码小屋·2023-11-13 08:05

Open3D - Python版本的快速安装与使用

它提供了丰富的功能，包括3D数据的可视化、重建、分割和配准等。本文将介绍如何快速安装和使用Open3D的Python版本。安装Open3D要安装Open3D，首先需要在计算机上安装Python。
SVIPCODE·2023-11-13 00:08

c++ 读取csv文件格式点云

如图点云以csv文件存储，下面代码读取每个点的坐标值存放在pcl::PointCloud中：#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd
JoannaJuanCV·2023-11-13 00:49

点云可视化软件CloudCompare设置颜色

文章目录安装一、背景颜色二、点云颜色三、隐藏中心十字标四、保存图片五、问题记录5.1CloudCompare打不开点云报错安装安装网址，下载然后安装，有梯子下的很快。
秋雨qy·2023-11-13 00:16

cloudcompare旋转点云_CloudCompare 的简单的使用说明

Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。
孙建康·2023-11-13 00:45

CloudCompare中的点云配准对齐中的应注意细节

在我们做三维建模时，需要使用到点云的粗配准与精配准。一个比较好的工具就是CloudCompare。最近我在对一个物体的多面点云进行配准时，注意到一个细节。写出来供大家学习。
Echo_Echo_.·2023-11-13 00:13

cloud compare源码编译-亲测全程记录

需要提前安装好的：PCL点云库，Qt5，CMake3；下载好cloudcompare源码刚开始的文件目录：build是要生成的项目路径；【CMake之后会在这里生成.sln项目，可以用visualstudio
傻傻的小幸福go·2023-11-13 00:42

【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D

1、在anaconda环境下：condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话，pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne
一只奋进的小蜗牛·2023-11-13 00:08

Cloud Compare快速大规模配准

先切割一小部分如兔子先粗配准：Tools->Registration-Align选取特征点完成粗配准选择ICP精确配准记录下变换后的坐标，最后将未切割部分通过坐标直接配准。
Axiaoxiaoshuai·2023-11-13 00:34

clouldcompare工具使用

文章目录1.界面1.1布局1.3视觉显示方向1.4放大镜1.5建立旋转中心2.快速入门2.1剪裁2.2多点云拼接1.界面1.1布局参考：https://blog.csdn.net/lovely_yoshino
恶熊比比·2023-11-13 00:03

C++ PCL点云配准源码实例

程序示例精选C++PCL点云配准源码实例如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！前言这篇博客针对《C++PCL点云配准源码实例》编写代码，代码整洁，规则，易读。
荷塘月色2·2023-11-12 23:46

论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision

然而，图像特征的可靠性、不同图像特征的贡献以及图像结果与点云之间的权衡将制约基于融
shiyueyueya·2023-11-12 19:48

BEVFusion4D论文阅读

由于点云提供了更准确的定位和几何信息，它们可以作为从图像中获取相关语义信息的可靠空间先验。因此，我们设计了一种激光雷达引导的视图变换器L
西米611·2023-11-12 13:36

ArcGIS基础实验操作100例--实验28地形图配准

本实验专栏参考自汤国安教授《地理信息系统基础实验操作100例》一书实验平台：ArcGIS10.6实验数据：请访问实验1（传送门）高级编辑篇--实验28地形图配准目录一、实验背景二、实验数据三、实验步骤（
juechen333·2023-11-12 12:26

【CASS精品教程】cass3d 11.0加载超大影像、三维模型、点云数据

CAD2016+CASS11.0（内置3d）下载与安装：【CASS精品教程】CAD2016+CASS11.0安装教程（附CASS11.0安装包下载）https://geostorm.blog.csdn.net/article/details/132392530一、cass11.03d支持的数据cass11.0中的3d模块增加了多种数据的支持，主要有：1.三维模型点击【三维模型】→【模型开关】→【打
刘一哥GIS·2023-11-12 12:48

C++与python混合编程之点云数据读取实例

C++与python混合编程之点云数据读取实例背景配置好PCL后发现无法直接读取LAS数据，面向CSDN编程后了解到LAS格式的文件一般是用LASlib（LASTools）读写数据。
weixin_38741052·2023-11-12 12:10

【diffusers】(一) diffusers库介绍 & 框架代码解析

虽然在大多数情况下webui都有很好的适用性，但是在某些特殊需求或者应用场景下，我们需要对模型部分结构进行修改（比如把condition模块从文字换成图像，甚至是点云、图表、图结构等数据形式），这时修改模型
Lcm_Tech·2023-11-12 09:06

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 PoinTr 模型的牙齿点云补全（续）

目录3基于CECPoinTr的牙齿点云补全算法3.1数据集构建3.1.1小样本ShapeNet数据集3.1.2牙齿点云数据集</
格图素书·2023-11-12 07:08

基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建

0.简介总体任务：机械臂末端安装三维相机，绕着工件进行拍摄，并在计算机中将每次拍摄的点云合并在同一个坐标系下，从而获得更加完整全面的点云。
阿航626·2023-11-12 04:57

相机内外参实践之点云投影矢量图

目录概述涉及到的坐标变换深度值可视化3D点云的2D投影实现实现效果参考文献概述Camer的内外参在多模态融合中主要涉及到坐标系变换，即像素坐标、相机坐标以及其他坐标系。
Felier.·2023-11-12 03:44

点云处理指南介绍

目录一、点云处理介绍：二、Open3D文章目录：Open3D几何部分（Geometry）点云处理（点云IO/可视化/数据结构/下采样/凸包计算/裁减/法向量估计/聚类/隐藏点移除/平面分割/最小外接矩形
NNNNNathan·2023-11-12 00:52

KITTI数据集（.bin数据）转换为点云数据（.pcd文件）

目录cmake代码代码cmake代码cmake_minimum_required(VERSION3.17)project(TEST2)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)#FindPCLfind_package(PCL1.8REQUIRED)#IfPCLwasfound,additsincludedirectoriestotheprojectif(PCL_FOUND)include_
谢大旭·2023-11-12 00:18

2021年高光谱图像文献追踪_ISPRS_V.179_9

Target-basedautomatedmatchingofmultipleterrestriallaserscansforcomplexforestscenes/(否)（3）复杂森林本文方法、自采竹林软硬结合本文提出了一种基于目标的复杂森林场景无序多视图自动配准方法
Haimerdinger·2023-11-11 22:51

Rhino是强大的专业3D造型软件

功能概述Rhino可以对NURBS曲线、曲面、实体、细分几何图形(SubD)、点云和多边形网格进行创建、编辑、分析、记录、渲染、动画制作与转换。只要硬件条件允许，不受复杂度、阶数与尺寸大小的限制。
金科软件·2023-11-11 21:53

Open3d学习计划—高级篇 8（网格变形）

点云PCL公众号作为免费的3D视觉，点云交流社区，期待有使用Open3D或者感兴趣的小伙伴能够加入我们的翻译计划，贡献免费交流社区
点云PCL公众号博客·2023-11-11 19:01

三角网格算法应用总结

拉普拉斯变形模特配准，大小调得差不多。有点微差，手臂对手，脚对脚。求最近点。网格参数化，量体裁衣功能。在三维网格上选定一块区域在二维平面上生成一块对应的区域，方向调整定位，找2个点进行旋转匹配。
闪电彬彬·2023-11-11 19:30

OSG 之学习十：OSG 显示点云一

文章目录更新：2019年8月说明代码更新：2019年8月为了促进同行业人员（特指LiDAR点云处理人员或相近行业）的技术交流，解决平时开发过程中遇到的技术性问题，博主建立一个QQ群，欢迎大家积极加入，共同引领点云行业的快速发展
Neverland_LY·2023-11-11 19:15

如何渲染大规模点云

父节点管理八个子节点，父节点点云范围是八个孩子的总和。
神气爱哥·2023-11-11 18:44

在OSG中通过draw instance渲染海量点云数据所出现的问题

的大致原理通过阅读OpenSceneGraph.3.Cookbook中的Renderingpointclouddatawithdrawinstancing章节，个人觉得drawinstance渲染海量点云就是通过纹理映射的途径去完成的
a little bit·2023-11-11 18:44

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨点云是一种常用的三维模型表示方法，由于其具有高精度、高保真度、易处理等优点，因此在很多领域都得到了广泛应用。
3D探路人·2023-11-11 18:14

OSG按强度显示las点云数据示例

如何解析las数据网上教程很多，不赘述，解析完成后，可以将点云强度（intensity）转为osg的VertexAttribArray，参考如下代码osg::ref_ptrgeode=newosg::Geode
TG-Gaoxing·2023-11-11 18:14

基于OSG的巨量点云渲染

2018-08-12点云渲染是非常简单的事情。因为我们只需要处理顶点，光照都不需要考虑。但是，当点云的数量很大，达到千万、亿级别时，事情就变得困难了。
knowthyselfcn·2023-11-11 18:10

osg点云加载与渲染

目录效果laslib关键代码完整代码效果las点云读取使用了laslib这个库。
谢大旭·2023-11-11 18:04

自制数据集：点云变化

文章目录说明代码说明在干净的点云数据集中加入噪声时，由于不同点云的尺寸不同，很难控制噪声的幅度。
坚果仙人·2023-11-11 14:41

【文献翻译】Contrastive Boundary Learning：对比边界学习在点云分割中的应用

摘要点云分割是理解三维环境的基础。然而，目前的三维点云分割方法对场景边界的分割效果较差，导致整体分割性能下降。本文主要研究场景边界的分割。因此，我们首先探索指标来评估分割性能的场景边界。
Garcia • Kirlant·2023-11-11 11:00

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RandLA-Net 的机载 LiDAR 点云城市典型地物变化检测（续）

目录3多特征组合RandLA-Net的机载激光点云变化检测3.1变化检测方案分析(ChangeDetectionProtocolAnalysis)
格图素书·2023-11-11 06:37

PCL 点云库的安装和使用（win系统）

PCL点云库的安装和使用官方教程https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/#APIhttps://pointclouds.org/documentation
码狂☆·2023-11-11 03:33

13.1 linux命令行查看控制串口（uart)全攻略

linux命令行查看控制串口（uart)全攻略本文主要内容：1串口启动驱动打印2sys目录下的串口信息3proc目录下的串口信息4etc目录下的串口信息5dev目录下的串口信息6stty控制具体的串口7
口袋物联·2023-11-11 03:18
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