点云配准全攻略第29页

深度图像

深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。

君韬养晦·2023-11-11 02:24

关于深度图像

深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。

DDsoup·2023-11-11 02:22

建材行业微信小程序制作全攻略

下面将为大家介绍建材行业微信小程序制作的全攻略。第一步：注册登录账号进入操作后台首先，我们需要注册一个【乔拓云】账号，并登录进入操作后台。在操作后台中，我们可以进行各种设置和管理。

lin13600956163·2023-11-11 02:17

适用于4D毫米波雷达的目标矩形框聚类

目录一、前言二、点云聚类分割三、基于方位搜索L型拟合四、评价准则之面积最小化五、评价准则之贴合最大化六、评价准则之方差最小化一、前言对于多线束雷达可以获取目标物体更全面的面貌，在道路中前向或角雷达可能无法获取目标车矩形框但可以扫到两边或者一边

注释远方·2023-11-11 00:23

rangenet++运行 bonnetal训练点云标签记录

准备原始点云数据，为bin格式安装point_labeler工具，根据readme步骤安装，并设定好格式进行标签修改bonnetal的配准安装semantic-kitti，查看点云标签content，并修改

Nico_J ??·2023-11-10 22:09

ClickHouse部署全攻略——安全配置

目录Quotas：配额修改（暂不建议修改）Usersettings：用户配置以rsyslog形式写入系统日志直接发送到rsyslog接收服务端（不推荐）留存本地，是否发送由rsyslog统一制定（推荐）启用openSSL安全协议为clickhouse生成秘钥交换协议文件（每台主机各自生成）为集群生成自签名证书（各主机证书不通用）（推荐）为集群生成自签名证书（通用证书）修改所有通信端口、访问端口为安

家里有只小螃蟹·2023-11-10 21:31

【ARFoundation学习笔记】点云与参考点

汪老师博客文章目录点云新建点云参考点参考点的工作原理何时使用参考点使用参考点的注意事项点云AR应用的目的是为用户加强对现实环境的体验，为用户带来真实性。

milu_ELK·2023-11-10 21:59

【三维深度学习】PointNet++（三）：多尺度分组MSG详解

本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。

Coding的叶子·2023-11-10 19:01

激光三角测距

工作原理3.1功能3.2普通面阵相机3.3线激光的选择3.4影响精度的因素3.5标定3.5.1原理介绍3.5.2标定目标及用途3.5.2使用Halcon标定板标定片光系统3.6提取光条中心4.计算3D点云

Arrow·2023-11-10 14:06

腾讯会议录制视频全攻略，让会议记录更轻松

随着远程办公和线上教学的兴起，腾讯会议已成为一种常见的在线会议工具，用于实现远程办公、在线教育和协作。然而，许多用户不知道如何记录这些重要的会议，特别是希望将其保留作为会议纪要或培训资料。在本文中，我们将探讨腾讯会议录制视频怎么操作，并详细介绍两个方法，确保您不会错过任何关键信息。腾讯会议怎么录制视频？录制视频已成为远程工作和学习的必备工具，腾讯会议作为一款广受欢迎的在线会议软件，不仅提供了实时通

数据蛙恢复软件·2023-11-10 11:57

Loam：Ubuntu20.04下的编译与运行

Loam在Ubuntu20.04下的编译与运行一、源码及数据集下载二、建立ROS工作空间三、Loam的运行四、可能会遇到的问题1.OpenCV版本问题2.camera_init话题问题3.rviz显示点云不正确问题一

MIKingZCC·2023-11-10 11:13

论文阅读：xMUDA: Cross-Modal Unsupervised Domain Adaptationfor 3D Semantic Segmentation

在这项工作中，我们探索如何从多模态中学习并提出跨模态UDA(xMUDA)，我们假设存在用于3D语义分割的2D图像和3D点云。这是具有挑战性的，

shiyueyueya·2023-11-10 09:24

自动驾驶高效预训练--降低落地成本的新思路（AD-PT）

自动驾驶高效预训练--降低落地成本的新思路1.之前的方法2.主要工作——面向自动驾驶的点云预训练2.1.数据准备出发点：通过预训练的方式，可以利用大量无标注数据进一步提升3D检测https://arxiv.org

凌青羽·2023-11-10 09:27

深眸科技聚焦3D机器视觉技术，从技术形态到应用前景实现详细分析

除此之外，3D机器视觉还能快速且准确地获取检测场景的点云图像，并通过3D识别算法，实现对点云图中多种目标物体的识别和位姿估计。本文旨在通过分析3D视觉的技术形态，并对3D视觉相关问题

深眸科技·2023-11-10 06:34

vscode 建立一个下拉选框_VSCode插件开发全攻略（四）命令、菜单、快捷键

命令我们在前面HelloWord章节中已经提到了命令写法，这里再重温一下。context.subscriptions.push(vscode.commands.registerCommand('extension.sayHello',()=>{vscode.window.showInformationMessage('您执行了extension.sayHello命令！');}));然后在清单文件声

weixin_39743369·2023-11-10 05:25

deny后加to do还是doing_还在为动词后面接不定式还是动名词而发愁？点开解惑

因此，小编今天给大家带来一道大餐——动词固定搭配全攻略！一起来品尝吧！

杨良昆·2023-11-09 17:32

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez

K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

Open3D 进阶（16）三维点云边界提取

边界提取一、算法原理1、详细流程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、注意事项本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-11-09 08:05

InSAR 滤波算法

滤波算法2.1均值滤波2.2Goldstein滤波2.3改进的Goldstein滤波2.4精致Lee滤波2.5小波滤波2.6NL-InSAR滤波2.7InSAR-BM3D滤波3.参考文献本文由CSDN点云侠原创

点云侠·2023-11-09 08:34

Open3D 生成空间圆点云

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理三维空间圆形式如下：三维空间圆的参数方程：{x(θ)=c

点云侠·2023-11-09 08:58

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿

擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

CloudCompare 技巧三点云变换

30、点云平移CloudCompare点云网格处理软件8——点云网格距离测量_哔哩哔哩_bilibili恢复到之前的位置：31、通过矩阵来旋转32、通过X\Y\Z轴来旋转恢复后的点云将Z的哪里改成6：然后将

Σίσυφος1900·2023-11-09 06:46

Macbook换SSD硬盘备份OS、Win10双系统完全攻略

**Macbook换非原装SSD硬盘备份OS、Win10双系统攻略硬件准备1.可以和MacBook完美兼容的固态硬盘2.m2转macbook转接卡3.16G以上的u盘，用来制作系统启动盘4.（可选）足够大的移动硬盘或u盘，用备份系统文件硬盘参考：步骤：1.把当前macbook的系统升级至OS10.14以上（低版本无法识别新硬盘）2.制作OS10.14以上启动盘（低版本无法识别新硬盘），参考http

MRhigh·2023-11-09 05:58

Revit转点云pcd模型

0整体思路基于Revit二次开发插件，实现.rvt模型à.obj模型+.mtl材料，再使用CloudCompare实现向.pcd点云模型的转变。

Mr.□·2023-11-09 03:42

点云学习笔记一（PointNet与PointNet++）

01.PointNet与PointNet++原理1.1PointNetPointNet可以直接对点云数据进行处理，首先由CharlesR.Q提出。

mrforth·2023-11-09 02:13

ICP学习记录

原理详解_icp原理-CSDN博客ICP算法详解——我见过最清晰的解释-CSDN博客ICP算法理解-CSDN博客ICP知识点梳理笔记_icp非凸_KalutSirocco的博客-CSDN博客【精选】【图像配准

一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:13

基于点云的深度学习方法综述

基于点云的深度学习方法综述_点云深度学习_视觉先锋的博客-CSDN博客我们生活在一个三维世界里，自从1888年相机问世以来，三维世界的视觉信息就通过相机被映射到二维图象上。

一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:42

点云学习记录

(50封私信/79条消息)三维点云数据的语义分割方法除了pointnet还有哪些呢？

一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:12

3D电力线点云学习笔记

#***1.绘制原始数据图像L001line.npy***#L001line,npy是001数据提取后的点云集，.npy中放着点云的坐标值loadData=np.load('L001line.npy')

不知名CVer·2023-11-09 02:12

点云学习笔记之三（未整理版）

txt格式为xyz(中间含有空格)-154.88176.365-3.768-154.90676.386-3.860-154.80476.427-3.861txt转换pcd：//将txt文件转换为pcd文件#if1#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){fstreamfsread;pcl:

WODETKYCD·2023-11-09 02:42

【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。在现代信息社会中，图像作为一种重要的媒介，广泛应用于各个领域，包括医学影

机器学习之·2023-11-09 00:12

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测

byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】UniPAD: A Universal Pre-training Paradigm for Autonomous Driving

掩膜自编码（MAE）则因为点云数据的稀疏性和不规则性而遇到挑战。本文提出一种新的3D

byzy·2023-11-08 18:32

threejs效果记录

目录1、渐变线2、导入字体3、定义几何体4、tween补间动画5、Sprite粒子（精灵材质）6、Sprite粒子（精灵材质）---下雪7、通过几何体创建点云8、使用环境贴图创建虚假的反光效果9、通过Reflector

蛋蛋的老公·2023-11-08 18:54

4、ROS下播放激光点云bag数据并可视化

ROS下播放激光点云bag数据并可视化启动roscore:使用ROS必须先启动roscore,打开终端，输入下列命令：roscore;播放bag数据:另外打开一个终端，输入下列命令：rosbagplayxxx.bag

甜橙の学习笔记·2023-11-08 18:18

给数据标注系统加个2D标注功能

初始化2.注册标注拖拽事件3.注册鼠标落下事件4.注册鼠标移动事件&星标位置修正5.鼠标弹起事件6.标注模式切换补-清空标注补-保存标注总结前言我们的数据标注系统已经有3D标注的功能且可以通过前端的计算将点云上的

白瑕·2023-11-08 17:17

threejs 判断点击的位置是否在点云中

我的点云文件格式是ply，需求是实现点云的测量，标注两个点之后连起来，计算他们的距离；展示点云首先我们需要明白展示点云必须要创建场景，相机，渲染器参考代码vue-3d-modelvue-3d-model

xiaaaa.z·2023-11-08 17:32

CV计算机视觉每日开源代码Paper with code速览-2023.11.6

【点云3D目标检测】（NeurIPS2023）Flow-BasedFeatureFusionforVehicle-InfrastructureCooperative3DObjectDetection论文地址

CV51·2023-11-08 14:43

2023 flag

知识星球3D目标检测pointnet学习资料PCL点云库3D感知NLP学习资源主线1进展:Centerpoint源码1Centerpoint源码2Kitti数据集Centerpoint解读10105一刷

锦鲤少年丶·2023-11-08 14:43

从零入门激光SLAM（九）——三维点云基础

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。如有不对的地方欢迎指出，欢迎各位大佬交流讨论，一起进步。博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家

桦树无泪·2023-11-08 07:10

论文阅读 —— 语义激光SLAM

文章目录点云语义分割算法1基于点的方法2基于网格的方法3基于投影的方法一、SLOAM1.1语义部分1.2SLAM部分1.2.1树的残差1.2.2地面的残差1.2.3匹配过程二、SSC:SemanticScanContextforLarge-ScalePlaceRecognition2.1

秋雨qy·2023-11-08 05:14

通过realsense viewer录制的视频中生成彩色点云

#include#include#includeintmain(){rs2::pointcloudpc;rs2::pointspoints;rs2::pipelinepipe;rs2::configcfg;cfg.enable_device_from_file("k.bag");pipe.start(cfg);autoframes=pipe.wait_for_frames();autodepth=

mengzhilv11·2023-11-08 03:44

PCL RANSAC去除地面点云+可视化

RANSAC分割点云地面部分+可视化win10操作系统PCL1.8.1+vs2015程序主要用分割算法将地面点云和目标点云分割成两个部分然后输出目标点云，然后再可视化彩色点云的过程。

mengzhilv11·2023-11-08 03:13

Center-based 3D Object Detection and Tracking 论文阅读笔记

总结文章提供了一种双阶段的3D目标检测算法，第一阶段利用PointPillars或VoxelNet作为骨干网络对点云进行编码与特征提取，之后生

Glingli·2023-11-07 23:01

Lego-LOAM和LIO_SAM的使用及地图的处理

文章目录lego-loam和lio-sam的使用一、lego-loam1.安装编译2.运行2.1使用bag包进行3d建图,保存点云地图2.2使用录制好的bag包进行3d建图，并进行3d转2d栅格地图。

如阳光如你·2023-11-07 21:33

抖音小店无货源运营全攻略，最全开店教程分享

这篇文章就来分享一下抖音小店无货源的运营全攻略。抖音小店无货源怎么做？想要知道抖音小店无货源怎么做，首先就得深入了解这个项目。

Mq1111_·2023-11-07 19:17

2023 淘宝 / 京东双十一红包口令活动最全攻略教程 (附满减规则)快收藏

2023淘宝/京东双十一红包口令活动最全攻略教程(附满减规则)快收藏在这个数字化时代，电子商务已经蓬勃发展，成为了我们日常购物的重要方式之一。

帮忙赚赏金·2023-11-07 16:04

动态环境SLAM近期阅读的相关论文综述

文章目录一、动态环境对激光SLAM有什么影响1.前端配准2.后端建图二、如何解决上述动态环境遇到的问题1.前端层面2.建图层面（离线）3.建图层面（在线）三、相关论文汇总1.Thepeopleremover–removingdynamicobjectsfrom3Dpointclouddatabytraversingavoxeloccupancygrid

码农的快乐生活·2023-11-07 11:59

基于YOLOv5-7.0的PCB板缺陷检测

它是一个公共合成PCB数据集，包含1386张图像，具有6种缺陷（漏孔、鼠咬、开路、短路、杂散、杂铜），用于图像检测、分类和配准任务。下载地址：数据集数据样本示例：

成大事·2023-11-07 08:03

InSAR 图像配准

目录1.相干系数定义2.最大频谱法2.1最大频谱法实现流程2.2最大频谱法的配准结果3.相干系数法3.1相干系数法实现流程3.2相干系数法的配准结果4.参考文献本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。

点云侠·2023-11-07 08:46

推荐频道

点云配准全攻略