点云配准全攻略

pcl::ModelCoefficients定义一个平面与三点确定平面的法向量计算

点云投影需要用到pcl::ModelCoefficients，定义一个平面。
Yudsuki-saki·2023-11-19 13:56

PCL只获取点云中一个点的法向量之computePointNormal

PCL只获取点云中一个点的法向量computePointNormal最近用点云图做应用的时候想只获取点云中一个点的法向量，然后就在网络上搜索，搜索了半天只能找到一些看似成功，实则语焉不详的文章，甚至是纯照搬
Hi_BelingBeling·2023-11-19 13:21

ROS中的时间

1970年一月一日到现在时刻的秒数printf("Thetimeis:%16f\n",t_cur);//打印，%16f表示的是16位宽度的float类型的数字;//注：%.2f是保留两位小数的意思//若发布点云时
zxw610·2023-11-19 02:50

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation（2017）

点云的特征：几何数据结构、不规则、可以转换为3D体素网格或图片集合处理但会产生不必要的数据量（不需要的数据太多了）及其
じんじん·2023-11-18 18:50

[读论文]点云表面重建： SDF, TSDF, MLS, RBF

本文是阅读以下论文的笔记：[1]密振兴,“基于深度学习的大规模点云表面重建算法研究,”硕士,华中科技大学,2020.局部拟合算法在点的局部邻域内拟合隐式函数。就是说每个点的函数值之和自己的邻域有关。
YuQiao0303·2023-11-17 18:21

笔记本硬件有linux驱动吗,为什么大多数的笔记本没有linux的驱动

笔记本电脑无线上网方式全攻略您是否有过这样的经历：当在外面急需上网办理一些事情时，却只能无奈望着您的宝贝笔记本电脑发出声声叹息呢！重要的生意、宝贵的订单……就这样被错过！
weixin_39939530·2023-11-17 09:08

深度相机安装+点云预处理

Ubuntu18.04安装华硕ASUSXtion驱动1.安装相关Xtion驱动sudoapt-getinstallros-melodic-rgbd-launchros-melodic-openni2-cameraros-melodic-openni2-launch2.安装可视化交互插件qrtsudoapt-getinstallros-melodic-rqtros-melodic-rqt-commo
cocapop·2023-11-17 08:49

BEVFusion简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理

BEVFusion简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理BEVFusion简介BEVFusion环境配置与安装报错解决BEVFusion简介针对点云投射到图像的多模态融合和图像投射到点云的多模态融合
AI Player·2023-11-17 06:23

RL-GAN Net -- 首个将强化学习与GAN结合的网络

RL-GANNet引言背景知识强化学习生成对抗网络核心思想基本框架损失函数网络结构实验结果对比总结引言作者首次将强化学习和生成对抗网络结合起来，用于点云数据生成。
xisi克利夫·2023-11-17 05:42

三分钟让你获得shopee选品的全攻略！虾皮卖家必看

近期有很多商家都添加了shopee，做为新手新手刚添加到shopee，最关注的当然便是选择什么产品了，终究好的产品，直接决策店铺的总流量和盈利，因此在店铺早期，大家一定要把关键放到选品阶段，选品后再用好的产品去支撑点店铺的流量和销售业绩。shopee平台中店铺的产品关键分成分成下列：爆款、引流款、利润款。爆款：爆款指的便是你有另一家没有的产品，那样商家中间才不容易不会有市场竞争压力的关联，市场上也
menglaLazada·2023-11-16 23:50

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14
宛如新生·2023-11-16 21:25

mysql索引优化实战

MySQL索引优化全攻略Mysql最左匹配原则MYSQL|最左匹配原则索引类型在实际应用中，InnoDB是MySQL建表时默认的存储引擎，B+Tree索引类型也是MySQL存储引擎采用最多的索引类型。
qq_250056868·2023-11-16 17:05

计算机视觉：人脸识别与检测

识别检测方法传统识别方法(1)基于点云数据
库库的里昂·2023-11-16 11:40

多图谱分割：图谱的选择策略

基于多图谱的配准前图谱选择分割不通过目标图像与图谱之间的相似度来选择图谱，而是通过图谱之间的匹配程度进行筛选，这个匹配程度计算属于预处理。传统方法减少了传播图谱分割集之间的形状可变性。
周星星✘·2023-11-16 11:54

相似性度量Python

图像配准相关importnumpyasnpdefsad(x,y):"""SumofAbsoluteDifferences(SAD)betweentwoimages."""
周星星✘·2023-11-16 11:23

Open3D-ML点云语义分割【RandLA-Net】

作为点云Open3D-ML实验的一部分，我撰写了文章解释如何使用Tensorflow和PyTorch支持安装此库。
新缸中之脑·2023-11-16 10:42

点云从入门到精通技术详解100篇-双传感器模式的非结构化环境检测与识别（续）

目录3.3KD-Tree算法点云特征提取3.3.1KD-Tree算法的基本原理3.3.2边沿点提取3.4道路边沿线拟合验证
格图素书·2023-11-16 05:28

抖音小程序开发全攻略：如何规划项目和选择合适的开发团队

在数字化时代，抖音小程序成为企业推广和服务的重要渠道。本文将为您提供抖音小程序开发的全面攻略，重点介绍如何规划项目和选择合适的开发团队，并附有一些关键的技术代码示例。1.项目规划在开始抖音小程序开发之前，详细的项目规划是成功的关键。以下是一些规划步骤和代码示例：1.1定义项目目标//项目目标定义示例constprojectGoal="提供用户便捷的本地生活服务体验，增加品牌曝光和销售渠道。";1.
万岳科技系统开发·2023-11-16 05:50

群晖NAS：内网穿透、异地组网 frp

群晖NAS：内网穿透、异地组网星空-远程访问（推荐高速）https://ip4.ink/cpolar极点云（简单易用）https://www.cpolar.com/内网穿透矿神教程https://imnks.com
搬砖的前端·2023-11-16 01:36

PCL 刚性物体的位姿估计 PFH、FPFH、VFH、PPF

一、概述【精选】三维特征描述子：PFH、FPFH、VFH、PPF_法向量、fpfh描述子-CSDN博客有A、B两个点云，在B中找到A通过刚性变换的变换过程即为姿态估计。在变换的过程中大小方向等相匹配。
Σίσυφος1900·2023-11-16 01:03

吐血总结：Python学习方向、发展副业求职全攻略（自学Python做副业，教你如何月入10000+）

前言大家好！我是栗子同学。周末和朋友们聚聚餐的时候，聊到了IT行业“搞副业赚外快”的事情，普遍认为如今互联网行业内卷之势已然形成，工作仅是谋生，副业才是发展。现在不论哪个级别的IT工程师，大多有一到两个兼职副业，堪称斜杠青年，如果被问及“做哪方面的副业比较好？”他们多半会推荐“Python爬虫”，在数据为王的时代，掌握数据爬取技术具有极大价值。所有文章完整的素材+源码都在粉丝白嫖源码福利，请移步至
嗨！栗子同学·2023-11-15 21:01

LIO-SAM代码总结

目录原文附带架构图编辑消息流：主线点云消息流：imu系：激光里程计：闭环因子：杂（可视化）：优化器：坐标系和TF：四大天王——5个源文件解读imageProjection.cpp重点：featureExtraction.cpp
秦伟H·2023-11-15 17:31

NTP时钟同步服务器（卫星授时服务）在云计算数据机房的应用

NTP时钟同步服务器（卫星授时服务）在云计算数据机房的应用NTP时钟同步服务器（卫星授时服务）在云计算数据机房的应用1、云计算定义与特点云计算概念定义现阶段广为被接受的定义来自于每个国家标准与技术研究院
安徽京准·2023-11-15 13:56

从搜索到社交，跨境电商独立站引流全攻略！

不少跨境电商卖家除了入驻电商平台外，还会搭建自己的独立站，独立站相对于其他平台，限制比较少，而且操作也是比较自由，但是也有卖家在做独立站的时候，不知道要怎么做引流。现在为卖家们分享独立站引流方法，需要的小伙伴可以收藏起来哦！目前市面上流行的引流办法包括有以下几种：1、搜索推广流量：如Google，bing,Yahoo等2、社交推广流量：如TikTok，Facebook,Twitter,Pinter
电商数据girl·2023-11-15 12:49

关于三维模型几何坐标修正的技术方法探究

然后通过控制点或其他已知参考物体，在其他块中选择一些配准点与参考块对齐。根据这些配准点的坐标，可以估计出不同
3D探路人·2023-11-15 11:39

倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀关键技术分析

倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀关键技术分析倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀是数字地形建模中的一个重要环节，用于减小数据体积、提高传输和存储效率。
3D探路人·2023-11-15 11:09

浅谈倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀处理速度提升的技术方法

浅谈倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀处理速度提升的技术方法倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀是数字地形建模中的重要环节，但由于点云数据量大、处理复杂等原因，可能会导致处理速度较慢的问题。
3D探路人·2023-11-15 11:09

倾斜摄影三维模型轻量化点云分层抽稀处理的技术方法分析

倾斜摄影三维模型轻量化点云分层抽稀处理的技术方法分析倾斜摄影三维模型轻量化点云分层抽稀处理技术是数字地形建模中常用的一种数据处理方法。
3D探路人·2023-11-15 11:09

倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并常见的问题分析

倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并常见的问题分析倾斜摄影超大场景的三维模型顶层合并是将多个局部区域的点云或网格数据进行融合，生成一个整体的三维模型的过程。
3D探路人·2023-11-15 11:38

三维模型的顶层合并构建的点云抽稀关键技术分析

三维模型的顶层合并构建的点云抽稀关键技术分析倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并通常会生成大量的点云数据，这对于后续处理和应用可能会带来一些挑战。
3D探路人·2023-11-15 11:33

相机以及其它传感器传感器

深度相机点云质量对比比较点云质量时需要注意的点：1.对特殊材质、颜色的检测效果：透明塑料、金属、毛玻璃、高反光物体（镜子、水坑）、吸光物体（黑色物体）。2.特殊环境：雨、雪、雾、明暗交替位置处。
℉AVE·2023-11-15 01:27

Pytorch教程（代码逐行解释）

0、配准环境教程1、开始导入相应的包importtorchfromtorchimportnnfromtorch.utils.dataimportDataLoaderfromtorchvisionimportdatasetsfromtorchvision.transformsimportToTensortorch
小小帅呀·2023-11-15 00:19

景联文科技：驾驭数据浪潮，赋能AI产业——全球领先的数据标注解决方案供应商

数据标注类型包括文本标注、图像标注、语音标注和3D点云标注四大类数据标注有什么应用场景？智能驾驶数据标注通常用于对驾驶环境中的各种元素进行标注，例如车道线、交通信号、行人、车辆
景联文科技·2023-11-15 00:33

halcon3D点云处理

天天找，不如自己记一下：走起，先写点，再补充Chapter_10_:Matching-3Daffine_trans_object_model_3d功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。clear_all_object_model_3d功能：释放所有3D目标模型的内存。clear_all_shape_model_3d功能：释放所有3D轮廓模型的内存。clear_object_model_
提着小灯找呀找·2023-11-14 19:27

Halcon 3D 深度图转换为3D图像

dyn_threshold、var_threshold、auto_threshold、fast_threshold、)_zsffuture的博客-CSDN博客_fast_threshold算子深度图像和3D点云互转只涉及相机内参矩阵
Σίσυφος1900·2023-11-14 19:23

halcon 模型生成点云、深度图生成点云

用halcon生成一个均匀的球思路：1、下采样（推荐）2、三角化骨骼顶点（不推荐）*Thisexampleprogramshowshowtousetheoperators*gen_plane_object_model_3d,gen_sphere_object_model_3d_center*gen_sphere_object_model_3d,gen_cylinder_object_model_3
Σίσυφος1900·2023-11-14 19:23

HALCON_3D_点云处理_创建点云对象，读取点云对象，写入点云对象

读取点云，生成深度图，生成点云一般来说，市面上常见的激光线扫相机（比如LMIKeyenceDeepVision）调用对应的SDK来获取采集的点云数据，无论注册回调函数来接受点云数据还是说阻态函数接收点云
黄晓魚·2023-11-14 19:18

halcon深度图转点云

参数主要在于cx,cy和f公式主要是：X=(u-cx)*Z/fY=(v-cy)*Z/fdev_close_window()dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)zResoulution:=0.1cx:=359.374cy:=328.806f:=976.321open_framegrabber('3DCamera',0,0,0,0,0,0,
提着小灯找呀找·2023-11-14 19:45

【图论】最小生成树（python和cpp）

二、简介（a）点云建立的k近邻图（b）k近邻图上建立的最小生成树最小生成树(MinimumSpanningTree，简称MST)是一种在带权无向图中的树，它连接了图中所有节点并且总权重最小。
坚果仙人·2023-11-14 18:54

【ArcGIS Pro微课1000例】0031：las点云提取（根据范围裁剪点云）

本文讲解ArcGISPro3.0中，las点云数据的提取（根据范围裁剪点云）方法。
刘一哥GIS·2023-11-14 12:38

设计大咖亲授：Figma中文环境设置全攻略！

作为UI设计师，你一定很熟悉Figma，Figma是一款专注于UI/UX设计的在线协作工具，使用非常高效方便，不需要下载和安装。它只需要通过浏览器编辑，在国外很受欢迎。但是Figma对于国内的小伙伴来说，使用Figma有一定的门槛，因为它是全英文界面，对于不熟悉英语的国内用户来说，操作效率会大大降低。那么，有没有办法汉化Figma的英文界面呢？当然，答案是肯定的。今天，即时设计师将介绍两种方法，帮
不秃头的UI设计师·2023-11-14 11:58

基于PCL和Eigen3的cmakelist

需要频繁写关于点云的程序，每次cmakelist链接很麻烦，特此记录，防止继续踩坑。
nudt_qxx·2023-11-14 08:12

C++初学者在pcl库和eigen库遇到的bug

声明点云指针后(pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptrcloud_ptr1;)，需要使用赋值的方法，将该点云指针指向一片具体的点云,即cloud_ptr1=cloud_ptr2
DoubleNewHere·2023-11-14 08:10

pcl点云和Eigen::Map转换

点云是一系列点的集合，pcl在存储时放在cloud->points中（vector容器，内存连续），在处理点云时，有时需要将点云数据点格式转换为矩阵格式进行计算，如果直接进行赋值，会重新开辟内存空间，对大数据点云来说并不现实
com1098247427·2023-11-14 08:39

Direct3D拾取(Pick)全攻略

今天上午打算完成的，没想到出了个问题，搞了一天没有搞定，到现在才发现这个错误，直接晕倒。概念就不介绍了，直接先上数学。重心坐标：设三角形所在平面一点P的重心坐标为（a,b,c）则a+b+c=1;(三角形所在平面的所有点都可以用重心坐标表示，如果在三角形外面，则：a,b,c三个数当中必有一个为负数！！！！)这一点P的3D坐标为(Px,Py,Pz);三角形的三个点为（顺时针）v0,v1,v2则v0*a
weixin_30569001·2023-11-14 05:53

python 把txt文件转化为pcd文件并用open3D可视化

python把txt文件转化为pcd文件并用open3D进行可视化最近在弄3D点云的一些东西，遇到一个问题：很多数据集给的点云数据都是txt格式的，但是在模型上用到的数据集基本是pcd格式！
Mikey@Li·2023-11-14 02:54

CloudCompare 技巧四 点云匹配

35、点云对齐原始的两个点云开始对齐：对齐后的效果：变换矩阵：从上面可以看出36、精细配准在35的基础上进行精细配准。
Σίσυφος1900·2023-11-14 01:25

CloudCompare 技巧五 CSF 体积计算等

43、CSF原始点云我这路要的是地面分离出来，所以我选的是Flat结果如下：44、点云超欠挖体积计算结果：45、网格表面积体积测量46、法向量47、CANUPO点云分类持续更新
Σίσυφος1900·2023-11-14 01:55

CloudCompare——拟合空间球

目录1.拟合球2.软件操作3.算法源码4.相关代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最新更新时间为：2023年8月6日。
点云侠·2023-11-14 01:54

使用克拉默法则进行四点定球

目录1.算法过程2.C++代码3.python代码4.计算结果本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。
点云侠·2023-11-14 01:54
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