点云配准matlab代码

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了！·2024-01-20 13:27

〔保姆级教学〕2024华数杯国际赛B题完整参考论文22页+四小问matlab代码+数据集+可视化高清图表

光伏发电一、问题分析（完整资料在文末）问题一：首先题目要求得到电能行业与经济状况、居民消费水平、城市化率和市场化程度等因素的关系，并对供电量进行预测。其中，电能采用供电量数据、经济采用GDP数据，消费水平采用居民收入水平或消费水平数据，市场化采用中国市场化综合指标，再加上城市化率数据，进行相关性分析得到对应关系整体来看，分关系判断和预测两个部分，一是使用相关性分析、差异性分析等方法来判断因素之间的
2023数学建模国赛比赛资料分享·2024-01-20 11:33

lammps学习（二）联合原子模型聚乙烯拉伸

常用的建模方法有用python/C/MATLAB代码生成聚合物data文件，不过就算建模个简单的聚合物往往也需要写上上百行代码。
薛定谔的青蛙·2024-01-20 08:44

微电网优化MATLAB：基于麻雀搜索算法SSA的微电网优化调度（提供MATLAB代码）

一、微网系统运行优化模型参考文献：[1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程,2021,37(3):7二、麻雀搜索算法简介麻雀搜索算法(SparrowSearchAlgorithm,SSA)是一种新型的群智能优化算法，于2020年提出，主要是受麻雀的觅食行为和反捕食行为的启发。SSA是一种基于模拟麻雀自然食物搜索行为的启发式优化算法。它通过模拟麻雀
优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:56

微电网优化MATLAB：蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）求解微电网优化（提供MATLAB代码）

一、微网系统运行优化模型微电网优化是指通过优化微电网的运行策略和控制算法，以实现微电网的高效、可靠和经济运行。在微电网中，通过合理调度和控制微电源、负荷和储能系统，可以最大限度地提高能源利用效率，降低能源成本，减少对传统电网的依赖，提高供电可靠性。微电网优化的目标通常包括以下几个方面：1.能源优化：通过合理调度微电源和储能系统，使得微电网能够以最低的能源成本满足负荷需求。2.系统稳定性优化：通过控
优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:55

微电网优化MATLAB:火鹰优化算法（Fire Hawk Optimizer，FHO）求解微电网优化（提供MATLAB代码）

单目标优化：火鹰优化算法（FireHawkOptimizer，FHO）求解cec2020（提供Matlab代码）-CSDN博客参考文献：[1]Azizi,M.,Talatahari,S.
优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:25

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:05

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_20_15_33.pcd"，表示13时20分15秒33微秒获取的点云数据
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

这部分内容结合了前面的内容。其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。实现上面两步的前提是我们已经部署好了ROS环境及PCL环境，具体操作如下：一、通过ROS打开激光雷达首先需要搭建好打开激光雷达的环境，这部分内容可以参照以下博址：4.livoxhap(大疆激光雷达）环境
YANQ662·2024-01-19 23:36

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

常见的点云数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器，统计滤波器，卷积滤波，条件滤波，高斯滤波等等。
YANQ662·2024-01-19 23:36

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662·2024-01-19 23:00

Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

贝塞尔曲线（Bezier Curve）原理、公式推导及matlab代码实现

1.定义贝塞尔曲线(Beziercurve)，又称贝兹曲线或贝济埃曲线，是应用于二维图形应用程序的数学曲线。一般的矢量图形软件通过它来精确画出曲线，贝兹曲线由线段与节点组成，节点是可拖动的支点，线段像可伸缩的皮筋，我们在绘图工具上看到的钢笔工具就是来做这种矢量曲线的。贝塞尔曲线是计算机图形学中相当重要的参数曲线，在一些比较成熟的位图软件中也有贝塞尔曲线工具，如PhotoShop等。贝塞尔曲线的一些
beijing_txr·2024-01-19 22:46

贝塞尔曲线（Bezier Curve）原理、公式推导及matlab代码实现

三次贝塞尔曲线（三次方公式）n次贝塞尔曲线（一般参数公式）代码实现参考链接贝塞尔曲线（BezierCurve）原理及公式推导_bezier曲线-CSDN博客贝塞尔曲线（BezierCurve）原理、公式推导及matlab
大龙唉·2024-01-19 22:12

基于Harris角点的多视角图像全景拼接算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1Harris角点检测4.2图像配准4.3图像变换和拼接4.4全景图像优化5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.
简简单单做算法·2024-01-19 22:11

【信号与系统】【北京航空航天大学】实验四、幅频、相频响应和傅里叶变换

二、实验内容1、MATLAB代码：>>clearall;>>a=[132];>>b=[1];>>w=-2*pi:0.01:2*pi;>>[H,w]=freqs(b,a,w);>>mag=abs(H);>
不是AI·2024-01-19 14:04

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

[论文阅读]DeepFusion

现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云，并将它们直接输入到现有的3D检测模型
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

【MATLAB基础绘图第19棒】绘制小提琴图

出自论文-J2020-Droughthazardtransferabilityfrommeteorologicaltohydrologicalpropagation案例1：基础绘制成图如下：MATLAB
WW、forever·2024-01-19 05:55

基于合力的点云边缘提取

一、原理基于合力的三维点云边缘提取，其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。
LiDAR点云·2024-01-19 00:43

Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法

目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。
Auto工程师·2024-01-19 00:13

PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding

与图像不同，点云本质上是稀疏、无序和不规则的，这限制了直接将MLP-Mixer用于点云理解。为了克服这些限制，我们提出了PointMixer，这是一个通用的点集操作符，促进在非结构
fish小余儿·2024-01-18 21:36

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。
fish小余儿·2024-01-18 21:36

ScanNet数据集讲解与点云数据下载

我查阅一些文章，这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中点云数据。ScanNetV2数据集一共1.2T，本文以PointGroup为例，讲解如何下载项目中用到的点云文件（附相关代码）。
fish小余儿·2024-01-18 21:35

matlab代码出现错误使用 / 矩阵维度必须一致；数组索引必须为正整数或逻辑值

1、matlab代码出现错误使用/矩阵维度必须一致问题运算符号需要更换和注意，换成./或.*等，下图出错，圈起来那需要改成1.
tiande_·2024-01-18 20:29

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud
larry_dongy·2024-01-18 20:53

系统建模与仿真基础-欧拉法、龙格库塔法Matlab

系统建模与仿真基础-欧拉法、龙格库塔法附Matlab代码（本人也在不断学习中，若有错误，欢迎大家批评指正！）
Um冲鸭给给!·2024-01-18 20:22

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达LiDAR(LightDetectionandRangin
gislaozhang·2024-01-18 18:33

【信号与系统】【北京航空航天大学】实验三、连续时间信号的频域分析 【MATLAB】

二、实验内容1、MATLAB代码：>>clearall;>>t=-4:0.001:4;>>N=input('N=');N=3
不是AI·2024-01-18 18:59

上交读研经验总结篇（计算机视觉方向）--以配准研究为例

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转载自知乎，已获作者Timmymm授权转载。https://zhuanlan.zhihu.com/p/151020624前言受疫情影响，一切人群聚集的活动都被取消或推迟了。我们的毕业典礼原应该像以往一样，让人兴奋、迷惘、庄严而又不舍，但这次却悄无声息。这突如其来的疫情，一直顽强蔓延至今，近期仍有大面积反弹风险。受此影响，我的
小白学视觉·2024-01-18 18:21

智能优化算法-斑马优化算法Zebra Optimization Algorithm（附matlab代码）

引言斑马优化算法（ZebraOptimizationAlgorithm，ZOA）模拟了斑马的觅食和对捕食者攻击的防御行为。于2022年发表在IEEEAccess,。参考文献ETrojovská,MDehghani,PTrojovský.ZebraOptimizationAlgorithm:ANewBio-InspiredOptimizationAlgorithmforSolvingOptimiza
88号技师·2024-01-18 17:14

第十二届全国大学生GIS技能大赛试题、数据以及解题思路

一、赛题说明第十二届全国大学生GIS应用技能大赛试题，共分为上午和下午两部分上午题上午的题和往届的没啥区别，还是偏向于考数据整合、空间配准、数字化等基础的数据处理能力。
GIS开发特训营·2024-01-18 17:32

Open3D 点云转深度图像

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、点云2、深度图像四、测试数据Open3D点云转深度图像由CSDN点云侠原创。
点云侠·2024-01-18 15:52

OpenCV——双边滤波

目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-01-18 15:45

2018年认证杯SPSSPRO杯数学建模C题(第二阶段)机械零件加工过程中的位置识别全过程文档及程序

2018年认证杯SPSSPRO杯数学建模基于轮廓提取与图像配准的零件定位问题研究C题机械零件加工过程中的位置识别原题再现：  在工业制造自动生产线中，在装夹、包装等工序中需要根据图像处理利用计算机自动智能识别零件位置
数模竞赛Paid answer·2024-01-18 11:56

【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路

[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及，其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立，并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线，完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模，分别由组内不同成员完成，经过亲自采集一定数量的图像集，利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理，并利用该
乐心唯帅·2024-01-18 11:38

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。
Wind哥·2024-01-18 10:59

机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图1.前置代码机器人持续
阿航626·2024-01-18 09:46

Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结

文章链接摘要基于PointNet++，直接处理3D点云数据预测输出3D手势关键PointNet++接受深度图作为输入，转换为点云，并下采样为N个点。
中了胖毒·2024-01-18 05:04

电力系统机组组合优化调度（IEEE14节点、IEEE30节点、IEEE118节点）（Matlab代码实现）

目录1概述2知识点学习3运行结果3.1算例1——IEEE14节点3.2算例2——IEEE30节点3.3算例3——IEEE118节点3.4二阶锥松弛法4参考文献5Matlab代码1概述本文提出
荔枝科研社·2024-01-18 05:28

计及新能源出力不确定性的电气设备综合能源系统协同优化（Matlab代码实现）

运行视频及运行结果：计及碳排放成本的电-气-热综合能源系纷充节点能价计算方法研究（Matlab代码实现）目录第一部分文献一《计及新能源出力不确定性的电气设备综合能源系统协同优化》0引言１新能源出力不确定性处理
然哥爱编程·2024-01-18 05:27

混合整数规划的机组组合附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据，求解计划时间内机组决策变量的最优组合，使得系统总成本达到最小。该问题的决策变量由两类，一类
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

SVD+QR分解求点云法向量

利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};Eigen::Vector3dcenter(0,0,0);intn=input_pc->points.size();doubleA,B,
thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

最小特征值对应的特征向量则可以认为是空间点云的法向量。
thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

Matlab CSF地面点滤波（插件）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙：是将扫描得到的点云进行倒置，然后用一种刚性布料覆盖翻转后的点云。
大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:25
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