点云配对

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662·2024-01-19 23:00

Kotlin 对象表达式和对象声明

对象表达式和对象声明之间的语义差异对象表达式和对象声明之间有一个重要的语义差别：对象表达式是在使用他们的地方立即执行的对象声明是在第一次被访问到时延迟初始化的伴生对象的初始化是在相应的类被加载（解析）时，与Java静态初始化器的语义相匹配对象表达式通过对象表达式实现一个匿名内部类的对象用于方
zhongjh·2024-01-19 23:53

Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

adb 配对+无线连接

配对打开手机开发者选项-无线调试-使用配对码配对设备出现ip端口和配对码后，电脑输入命令：adbpairip:端口eg:adbpair192.168.137.244:39683提示输入配对码：就按照手机上的输入
RookieJay·2024-01-19 11:38

最大字符串配对数目

文章目录题目思路代码题目2744.最大字符串配对数目给你一个下标从0开始的数组words，数组中包含互不相同的字符串。
想要AC的sjh·2024-01-19 10:14

[论文阅读]DeepFusion

现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云，并将它们直接输入到现有的3D检测模型
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

算法刷题——最大字符串配对数目（力扣）

文章目录题目描述我的解法思路结果分析官方题解思路分析查漏补缺更新日期参考来源题目描述传送门最大字符串配对数目：给你一个下标从0开始的数组words，数组中包含互不相同的字符串。
累了就睡醒了就学·2024-01-19 05:11

基于合力的点云边缘提取

一、原理基于合力的三维点云边缘提取，其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。
LiDAR点云·2024-01-19 00:43

Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法

目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。
Auto工程师·2024-01-19 00:13

ADB命令收藏

模拟电池属性查看/修改CPU状态修改设置修改开机动画本文主要用来记录工作中一些会用到的adb命令,类似日记的作用,后续会一直更新,如有写错的希望大家指出来共同交流.adb基本操作查看连接设备adbdevices配对设备
田一一一·2024-01-18 23:15

最大字符串配对数目-2024.1.17

题目：2744.最大字符串配对数目给你一个下标从0开始的数组words，数组中包含互不相同的字符串。
轩軒轩儿·2024-01-18 22:59

基于单片机智能家居控制系统设计-原理图-仿真-程序

输入由四部分组成，第一部分是蓝牙模块，通过JDY-31蓝牙与手机配对连接，通过手机远程控制加热、制冷、空调的开关、热水器的开关、空气净化器的开关；第二部分是DS18B20温度检
DIY_lOVER·2024-01-18 21:05

PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding

与图像不同，点云本质上是稀疏、无序和不规则的，这限制了直接将MLP-Mixer用于点云理解。为了克服这些限制，我们提出了PointMixer，这是一个通用的点集操作符，促进在非结构
fish小余儿·2024-01-18 21:36

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。
fish小余儿·2024-01-18 21:36

ScanNet数据集讲解与点云数据下载

我查阅一些文章，这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中点云数据。ScanNetV2数据集一共1.2T，本文以PointGroup为例，讲解如何下载项目中用到的点云文件（附相关代码）。
fish小余儿·2024-01-18 21:35

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud
larry_dongy·2024-01-18 20:53

统计学-R语言-6.2

文章目录前言总体均值的区间估计两个总体均值之差的估计两个总体均值之差的估计（独立大样本的估计）两个总体均值之差的估计（独立小样本的估计）两个总体均值之差的估计（配对样本的估计）总体比例的区间估计总体比例的区间估计
柔雾·2024-01-18 20:44

力扣刷题第三天 最大字符串配对数目

题目描述：给你一个下标从0开始的数组words，数组中包含互不相同的字符串。如果字符串words[i]与字符串words[j]满足以下条件，我们称它们可以匹配：字符串words[i]等于words[j]的反转字符串。0&words){intn=words.size();intans=0;for(inti=0;i&words){intn=words.size();intans=0;unordered
银光闪电·2024-01-18 20:39

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达LiDAR(LightDetectionandRangin
gislaozhang·2024-01-18 18:33

Open3D 点云转深度图像

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、点云2、深度图像四、测试数据Open3D点云转深度图像由CSDN点云侠原创。
点云侠·2024-01-18 15:52

OpenCV——双边滤波

目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-01-18 15:45

“我北大博士，嫁给二本男，生活幸福，爱情真的与物质条件无关”

世界上的夫妻，基本上都符合门当户对的配对原则，因为同一个阶层的人，才能与同一个阶层的人相遇。然而，真正幸福的又有几对?这就说明，两性之间，物质之间的对
汤静诺·2024-01-18 15:21

【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路

[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及，其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立，并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线，完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模，分别由组内不同成员完成，经过亲自采集一定数量的图像集，利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理，并利用该
乐心唯帅·2024-01-18 11:38

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。
Wind哥·2024-01-18 10:59

最大字符串配对数目

Problem:2744.最大字符串配对数目文章目录思路解题方法复杂度Code拓展官方解法拓展解释思路要求返回数组中的反转字符数目；数组中每个元素都是固定的2个长度的小写字符串，且不相同；由不相同可知如果是
小灰不停前进·2024-01-18 10:04

机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图1.前置代码机器人持续
阿航626·2024-01-18 09:46

2024.1.17每日一题

LeetCode2744.最大字符串配对数目2744.最大字符串配对数目-力扣（LeetCode）题目描述给你一个下标从0开始的数组words，数组中包含互不相同的字符串。
~努力努力再努力k·2024-01-18 08:09

LeetCode 每日一题 Day 46 ||枚举

2744.最大字符串配对数目给你一个下标从0开始的数组words，数组中包含互不相同的字符串。
XforeverZ·2024-01-18 08:02

Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结

文章链接摘要基于PointNet++，直接处理3D点云数据预测输出3D手势关键PointNet++接受深度图作为输入，转换为点云，并下采样为N个点。
中了胖毒·2024-01-18 05:04

论文阅读 Self-Supervised Burst Super-Resolution

另外，它也不同于那种同时拍摄手机和高清单反的弱配对的方法，弱配对的方法，需要进行实际的数据的采
Matrix_11·2024-01-18 05:01

SVD+QR分解求点云法向量

利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};Eigen::Vector3dcenter(0,0,0);intn=input_pc->points.size();doubleA,B,
thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

最小特征值对应的特征向量则可以认为是空间点云的法向量。
thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

最大字符串配对数目

Problem:2744.最大字符串配对数目文章目录题目解题方法1复杂度1Code1解题方法2复杂度2Code2题目给你一个下标从0开始的数组words，数组中包含互不相同的字符串。
晓宜·2024-01-18 04:27

Matlab CSF地面点滤波（插件）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙：是将扫描得到的点云进行倒置，然后用一种刚性布料覆盖翻转后的点云。
大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:25

Matlab 一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法之二

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时，由于地面点的缺失会导致电力线提取错误，因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看：MatlabCSF地面点滤波（插件），改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********
大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:54

CCC数字钥匙设计【BLE】--车主配对之BLE OOB配对

本文主要介绍CCC3.0采用BLE进行车主配对时，关于蓝牙OOB配对的内容。首先，介绍下BLEPairing的一些基础知识，有一些基本概念。之后，再着重介绍CCC规范定义的BLEOOB配对流程。
耐思时刻·2024-01-18 02:29

CCC数字钥匙设计【BLE】 --通过BLE/UWB进行车主配对

1、BLE车主配对总体说明车主配对可以通过车内NFC进行，若支持UWB测距，也可能通过BLE/UWB进行，本文主要介绍通过BLE/UWB进行车主配对的流程。
耐思时刻·2024-01-18 02:28

【PHY6222】绑定详解

param：GAPBOND_PAIRING_MODE，配对模式，可以选择：GAPBOND_PAIRING_MODE
我我我只会printf·2024-01-18 01:53

蓝牙安全管理(SM:Security Manager)规范详解

总述配对(Pairing)分为三个阶段，前两个阶段是必须的，而第三阶段是可选的，三个阶段如下：阶段1：配对功能交换(PairingFeatureExchange)阶段2(LE传统配对LElegacypairing
我我我只会printf·2024-01-18 01:22

综合场景搭建、在线分享，这款地理空间数据管理软件功能太多了！

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)及人工模型(obj、d
成都远石·2024-01-18 01:08

这款APP注册即可查看、编辑及分享三维模型、点云等数据

很多行业用户想要在手机或平板上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。现在就给大家介绍一款非常实用的地理空间数据管理软件——【四维轻云】。
成都远石·2024-01-18 01:08

VCG 基于连通性网格面片聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与点云的欧式聚类非常类似，区别在于点云的欧式聚类是通过搜索半径对点云进行聚类，至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类
大鱼BIGFISH·2024-01-17 17:44

Ubuntu20.04安装PCL

Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL（PointCloudLibrary）是一个开放源代码的库，用于处理三维点云数据
Time_zh·2024-01-17 17:11

最大字符串配对数目

2024-1-17文章目录[2744.最大字符串配对数目](https://leetcode.cn/problems/find-maximum-number-of-string-pairs/)思路：2744
翁佳明·2024-01-17 17:54

基于传统的三维点云补全方法

同时，在点云后续一系列的处理中，比如点云去噪、平滑、配准和融合等操作中，也会大大加剧点云的缺失，直接影响了点云重构、模型重建、局部空间信息提取
深蓝学院·2024-01-17 16:30

mayavi 显示点云 检测结果

目录可视化代码：mayavi显示点云检测结果输入文件格式是hdf5字段：f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['
AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割
AI松子666·2024-01-17 10:12

2024 年1月15日Arxiv最热CV论文：Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering

引言：探索大规模3D点云全景分割的新方法在3D计算机视觉领域，理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要，例如创建大型工业设施的“数字孪生”，或者是整个城市的数字化。
夕小瑶·2024-01-17 10:43
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