点云配对

2024.1.17每日一题

LeetCode2744.最大字符串配对数目2744.最大字符串配对数目-力扣（LeetCode）题目描述给你一个下标从0开始的数组words，数组中包含互不相同的字符串。
~努力努力再努力k·2024-01-18 08:09

LeetCode 每日一题 Day 46 ||枚举

2744.最大字符串配对数目给你一个下标从0开始的数组words，数组中包含互不相同的字符串。
XforeverZ·2024-01-18 08:02

Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结

文章链接摘要基于PointNet++，直接处理3D点云数据预测输出3D手势关键PointNet++接受深度图作为输入，转换为点云，并下采样为N个点。
中了胖毒·2024-01-18 05:04

论文阅读 Self-Supervised Burst Super-Resolution

另外，它也不同于那种同时拍摄手机和高清单反的弱配对的方法，弱配对的方法，需要进行实际的数据的采
Matrix_11·2024-01-18 05:01

SVD+QR分解求点云法向量

利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};Eigen::Vector3dcenter(0,0,0);intn=input_pc->points.size();doubleA,B,
thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

最小特征值对应的特征向量则可以认为是空间点云的法向量。
thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

最大字符串配对数目

Problem:2744.最大字符串配对数目文章目录题目解题方法1复杂度1Code1解题方法2复杂度2Code2题目给你一个下标从0开始的数组words，数组中包含互不相同的字符串。
晓宜·2024-01-18 04:27

Matlab CSF地面点滤波（插件）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙：是将扫描得到的点云进行倒置，然后用一种刚性布料覆盖翻转后的点云。
大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:25

Matlab 一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法之二

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时，由于地面点的缺失会导致电力线提取错误，因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看：MatlabCSF地面点滤波（插件），改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********
大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:54

CCC数字钥匙设计【BLE】--车主配对之BLE OOB配对

本文主要介绍CCC3.0采用BLE进行车主配对时，关于蓝牙OOB配对的内容。首先，介绍下BLEPairing的一些基础知识，有一些基本概念。之后，再着重介绍CCC规范定义的BLEOOB配对流程。
耐思时刻·2024-01-18 02:29

CCC数字钥匙设计【BLE】 --通过BLE/UWB进行车主配对

1、BLE车主配对总体说明车主配对可以通过车内NFC进行，若支持UWB测距，也可能通过BLE/UWB进行，本文主要介绍通过BLE/UWB进行车主配对的流程。
耐思时刻·2024-01-18 02:28

【PHY6222】绑定详解

param：GAPBOND_PAIRING_MODE，配对模式，可以选择：GAPBOND_PAIRING_MODE
我我我只会printf·2024-01-18 01:53

蓝牙安全管理(SM:Security Manager)规范详解

总述配对(Pairing)分为三个阶段，前两个阶段是必须的，而第三阶段是可选的，三个阶段如下：阶段1：配对功能交换(PairingFeatureExchange)阶段2(LE传统配对LElegacypairing
我我我只会printf·2024-01-18 01:22

综合场景搭建、在线分享，这款地理空间数据管理软件功能太多了！

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)及人工模型(obj、d
成都远石·2024-01-18 01:08

这款APP注册即可查看、编辑及分享三维模型、点云等数据

很多行业用户想要在手机或平板上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。现在就给大家介绍一款非常实用的地理空间数据管理软件——【四维轻云】。
成都远石·2024-01-18 01:08

VCG 基于连通性网格面片聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与点云的欧式聚类非常类似，区别在于点云的欧式聚类是通过搜索半径对点云进行聚类，至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类
大鱼BIGFISH·2024-01-17 17:44

Ubuntu20.04安装PCL

Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL（PointCloudLibrary）是一个开放源代码的库，用于处理三维点云数据
Time_zh·2024-01-17 17:11

最大字符串配对数目

2024-1-17文章目录[2744.最大字符串配对数目](https://leetcode.cn/problems/find-maximum-number-of-string-pairs/)思路：2744
翁佳明·2024-01-17 17:54

基于传统的三维点云补全方法

同时，在点云后续一系列的处理中，比如点云去噪、平滑、配准和融合等操作中，也会大大加剧点云的缺失，直接影响了点云重构、模型重建、局部空间信息提取
深蓝学院·2024-01-17 16:30

mayavi 显示点云 检测结果

目录可视化代码：mayavi显示点云检测结果输入文件格式是hdf5字段：f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['
AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割
AI松子666·2024-01-17 10:12

2024 年1月15日Arxiv最热CV论文：Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering

引言：探索大规模3D点云全景分割的新方法在3D计算机视觉领域，理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要，例如创建大型工业设施的“数字孪生”，或者是整个城市的数字化。
夕小瑶·2024-01-17 10:43

统计学假设检验方法简单介绍

3.配对样本t检验：用于比较同一组样本的两个相关变量的均值是否相等。4.卡方检验：用于检验观察频数与理论频数之间是否存在显著差异。5.方差分析：用于比较多个样本均值是否相等。
亦旧sea·2024-01-17 08:09

移动端开发进阶之蓝牙通讯（一）

2.0+EDR，2-3M/s，增加了简易配对的功能。3.0+HS，24M/s-GenericAlternateMAC/PHY（AMP），支持802.11高速数据传输。4.0，引入低功耗蓝牙BL
Kevin写代码·2024-01-17 08:36

论文笔记（二）：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势：3.2来自深度/点云的姿势
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

Pixyz Studio 和 Pixyz Scenario Processor 使用入门

包括CAD、曲面细分/网格模型、点云等。Unity中的资产将实时关联到原始数据，可自动更新文件的修改。在Unity中创建LOD和UV、合并和拆解网格、更改枢轴等，构建随时可用的资产。
iteapoy·2024-01-17 06:38

最大字符串配对数目

0&words){}};3、原题链接2744.最大字符串配对数目二、解题报告1、思路分析小写字母ASCII值最大也就一百多，所以任意一个长度为2的小写字母串给它映射到整数上存
EQUINOX1·2024-01-17 06:15

css快速入门

值（Values）：与属性配对，指定应该
终将老去的穷苦程序员·2024-01-17 03:45

c/c++中static的用法

静态持续时间意味着，在程序启动时分配对象或变量，并在程序结束时释放对象或变量。外部链接意味着，变量的名称在用于声明变量的文件的外部是可见的。
DogDaoDao·2024-01-17 03:53

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868·2024-01-16 23:04

Python 基于Open3D的点云均匀下采样算法

目录一、算法概述二、代码示例三、测试示例一、算法概述  点云均匀下采样算法：是在保持点云关键特征的前提下，减少点云数据的数量。
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python BPA点云重建(Ball-Pivoting Algorithm)

目录一、算法概述二、代码实现三、结果示例接上篇：Pythona-shape点云重建(alphashapes)一、算法概述  球状旋转算法（BPA）[Bernardini1999]是一种α-shapes相关的曲面重构方法
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python open3d读取和写入基本数据结构（点云、网格、图像等基本数据结构）

目录一、点云的读取和写入二、网格的读取和写入三、图像的读取和写入适用：本教程展示了Open3D是如何读取和写入基本数据结构的。
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:46

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客
jadesl13·2024-01-16 21:59

罗技M750 无线蓝牙鼠标 说明书

将鼠标连接到您的设备您可以使用Bluetooth®LowEnergy连接或我们新的LogiBolt接收器将鼠标与您的设备配对。通过蓝牙®配对：步骤1从鼠标上取下拉片。它会自动开启。通道1将准备好配对。
红色火苗·2024-01-16 18:09

3D Guassians Splatting相关解读

从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的高斯表达，用Splatting即抛雪球的方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染。
我宿孤栈·2024-01-16 17:38

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

编辑：OAK中国首发：A.hyh@CSDN喜欢的话，请多多⭐️✍内容来自用户的分享，如有疑问请与原作者交流！▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程，感觉不错的呦，分享给大家！更多资源和教程，可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

Java Web 开发 从入门到实战（课后习题）

A.HTML标记都必须配对使用B.在和标记之间的是头信息C.HTML标记是区分大小写的，跟表示的意思是不一样的D.＜!---->标记是注释标记注：HTML标签
青春pig头少年·2024-01-16 15:48

【王道 c语言笔记-初级-1.数据的类型、数据的输入输出】

编译、链接程序时，由编译系统为每个变量分配对应的内存地址（空间）。从变量中取值实际上是通过变量名找到内存中存储单元的地址，并从该存
怀虚若愚·2024-01-16 13:08

重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗？

答：软件内部没有合并功能，需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型
大势智慧·2024-01-16 13:50

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在Fast系列的新作，对标基线是Fast-LIO2，核心是提出一种新的"数据结构"ivox，类似于Fast-LIO2中的ikd-tree，用于点云配准搜索和地图的增量更新
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

心遇邀请码是多少?心遇怎么填?心遇功能有哪些?（真心）

心遇最新版下载是一款聊天交友类型的软件，在软件中有很多地功能等待玩家自由探索，快速搭讪，配对成功率极高，约会交友的最佳选择，可以在论坛上互动交流，及时找到喜欢的人，心遇最新版值得下载！
凌风导师·2024-01-16 09:45

苹果 Magic Keyboard 曝出大 Bug

据悉，该安全漏洞是一个会话管理问题，由kySafe公司研究员MarcNewlin发现并上报，威胁攻击者能够利用漏洞获取键盘物理访问权限，窃取其蓝牙配对密钥并监控蓝牙通信。
FreeBuf_·2024-01-16 09:43

重建大师模型跑出来后，怎么替换另一个工程里面的瓦片？

答：如果只是看模型的话，可以直接把成果osgb合并在一起重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三
大势智慧·2024-01-16 07:04

重建大师是否支持AMD显卡？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:34

用重建大师时，在主服务器建了一个快捷方式，给局域网其他电脑开了权限，其他电脑能正常访问主服务器数据吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:31

刷题 ------ 模拟

文章目录1.各位相加2.机器人能否返回原点3.分糖果||4.奇数值单元格的数目5.按既定顺序创建目标数组6.换水问题7.圆形赛道上经过次数最多的扇区8.设计停车系统9.获取生成数组中的最大值10.比赛中的配对次数
Layflok·2024-01-16 04:09

这个夏天

才有点云的影子，一阵风就刮跑了。以前这座城，天气适宜，是个宜居城市，今年有点改变，听说这是温室效应，热的时候特别热，冷的时候特别冷。
仅此而已_c0e1·2024-01-16 02:18

HNU-算法设计与分析-实验4

算法设计与分析实验4计科210X甘晴void202108010XXX目录文章目录算法设计与分析实验41回溯算法求解0-1背包问题问题重述想法代码验证算法分析2回溯算法实现题5-4运动员最佳配对问题问题重述想法代码验证算法分析
甘晴void·2024-01-15 23:05
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