点云采样

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm
PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

【ZYNQ MPSoC开发】lwIP TCP发送用于数据缓存的软件FIFO设计

设计背景任务是在ZYNQ的PS上使用裸机运行lwIP协议栈使用TCP把PL端通过AXIDMA传来的将近100K采样率的ADC数据发送出去，但由于数据带宽很大，有853.3mbps，所以在每一次AXIDMA
辣个蓝人QEX·2024-09-02 22:17

Spark MLlib模型训练—回归算法 Random forest regression

相较于单一的决策树模型，随机森林通过随机采样和多棵树的集成，减少了模型的方差，从而在处理复杂数据集时展现出更好的性能。本文将详细介绍随机森林回归的原理、实现方法、应用场景，并通过Sc
不二人生·2024-09-02 17:54

在Android中如何用Glide加载图片(Glide原理、示例代码)

目录首先我们先了解Glide原理：三级缓存，二次采样三级缓存二次采样示例代码1.添加依赖项2.创建布局文件3.创建主活动文件4.占位符和错误图片5.权限设置6.项目结构首先我们先了解Glide原理：三级缓存
西瓜本瓜@·2024-09-02 11:19

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的
wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2
白葵新·2024-09-02 05:08

关于jmeter的一些面试题及回答

让这些虚拟用户同时发起请求，然后记录下这些请求的响应时间和结果，最后，你可以通过查看这些数据来分析网站在不同负载下的表现，找出潜在的性能问题2、在哪里可以使用函数和变量任何测试组件的任何字段3、解释下什么是采样器和线程组
ruanxinyan12345·2024-09-02 02:16

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地
跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款
许嘉树木·2024-09-01 23:43

大肠杆菌数据集的不平衡多类分类 Python

大肠杆菌数据集的不平衡多类分类关注博主学习更多内容关注vxGZH:多目标优化与学习Lab教程概述本教程分为五个部分；他们是：大肠杆菌数据集探索数据集模型测试和基线结果评估模型评估机器学习算法评估数据过采样对新数据进行预测大肠杆菌数据集在这个项目中
背包客研究·2024-09-01 20:14

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇·2024-09-01 17:51

unet各模块内容的理解（包含注意力机制、残差、以及数据维度的变化）

文章目录attention机制Unet的各个模块的设计①残差块②下块做一次残差，做一次自注意力③上块：这里做了skipconnect，做一次残差，做一次注意力④中块：做两次残差和一次自注意力⑤上采样：通道数不变
云梦之上·2024-09-01 13:57

2019CJ现场体验：黑鲨与腾讯两款大作深度合作

最高支持十指操作的240Hz触控采样率，触控响应速度优化至34.7ms的黑鲨2Pr
怕黑的萤火虫·2024-09-01 05:47

PyTorch库学习之torch.nn.functional.interpolate(函数)

PyTorch库学习之torch.nn.functional.interpolate(函数)一、简介torch.nn.functional.interpolate是PyTorch中用于对张量进行上采样或下采样的函数
Midsummer-逐梦·2024-08-31 21:22

YOLOv9独家改进：一种高效移动应用的卷积加性自注意Vision Transformer

CATM）的简化方法来降低计算开销《YOLOv9魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新：【原创自研模块】【多组合点优化】【注意力机制】【卷积魔改】【block&多尺度融合结合】【损失&IOU优化】【上下采样优化
AI小怪兽·2024-08-31 17:28

全员核酸检测

学生们如期到学校，可是一直不见采样，在教室里学习，讲
陪伴辰长·2024-08-31 15:59

高斯分布推导

最大似然估计：给定一个概率分布DDD，一直其概率密度函数为fDf_DfD，以及一个分布参数θ\thetaθ，我们可以从这个分布中抽出一个具有nnn个值的采样X1,X2,⋯ ,XnX_1,X_2,\cdots
章靓·2024-08-31 04:49

Linux系统网卡出现drop,linux 清除网卡缓存

CPU资源监控(-u，或-PALL)例如，每10秒采样一次，连续采样3次，观察CPU的使用情况，并将采样结果以二进制形式存入当前目录下的文件test中，需键入如下命令：sar-u-otest103屏幕显示如下
weixin_39815943·2024-08-30 15:55

PCL LCCP点云分割

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与CPC点云分割算法类似，LCCP（LocallyConvexConnectedPatches）也是一种基于超体素的点云分割算法。
大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

机器学习 之 决策树与随机森林的实现

随机森林的工作原理主要包括以下几个步骤：自助采样：从原始数
SEVEN-YEARS·2024-08-30 03:39

大模型训练和推理

训练3.分布式并行训练技术（1）模型并行（2）数据并行4.MoE技术4.PEFT训练5.上下文扩展技术三、大模型推理1.模型压缩（1）剪枝（2）量化2.显存优化技术3.调度优化技术4.请求优化技术5.采样和解码加速
李明朔·2024-08-30 01:27

PCL 点云ISS关键点提取算法

目录一、概述二、代码示例三、运行结果结果预览接上篇Python点云ISS关键点提取算法一、概述点云ISS关键点（IntrinsicShapeSignatures）:利用点云中每个点的局部邻域的协方差矩阵来分析局部几何结构
自动驾驶探索站·2024-08-29 18:07

常见的 滤波法

序号大类名称方法优点缺点适用范围函数名1克服大脉冲干扰的数字滤波法限幅滤波法Limitingfilteringmethod1、根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）2、每次检测到新值时判断
匠在江湖·2024-08-29 16:59

SWAT模型高阶十七项案例分析实践技术

模型建模与分析4)子流域划分原理及其对模型不确定性的影响5)坡度划分原理及其对模型不确定性的影响6)DEM数据空间分辨率及其模型不确定性的影响7)DEM数据来源及其对模型不确定性的影响8)DEM数据重采样方法及其模型不确定性的影响
科研的力量·2024-08-29 15:47

每天一个数据分析题（五百零六）- 装袋方法

装袋方法(bagging)也叫做bootstrapaggregating,是在原始数据集有放回地重采样S次后得到新数据集的一种技术，其代表算法有？
跟着紫枫学姐学CDA·2024-08-29 05:43

OpenGL学习笔记（十七）缓冲区（二）纹理缓冲区+帧缓冲区

本文为学习OpenGL的学习笔记，如有书写和理解错误还请大佬扶正；一，纹理缓冲区一个纹理包含两个主要组成部分，纹理采样状态和包含纹理值得数据缓冲区；1，为什么使用纹理缓冲区？
龙行天下01·2024-08-29 02:24

数仓之TABLESAMPLE采样

前言在日常工作中，我们会对表中记录随机抽样然后探查，如何进行抽样就是本章要讲的重点。数仓中的抽样方法有很多，这里主要介绍一下：随机抽样、块抽样、桶抽样、分组抽样这四种，话不多说，直接上干货。随机抽样随机抽样就是给每行数据赋值一个随机数，排序之后进行抽样，主要分为：orderby，直接全局排序。distributeby+sortby，先分组再排序。orderByselect*fromuserinfo
Luckyforever%-·2024-08-29 00:39

open3d python 八叉树

二、八叉树在Open3D中的应用点云处理：Open3D利用八叉树对点云数据进行空间划分和索引，从而加速点云数据的处理和分析。通过构建八叉树，可以快速查询点云中的邻近点、进行点云下采样、去除噪声等操作。
黄晓魚·2024-08-28 12:48

时序分析基础（4）——保持时间

1保持时间  在第一节里面有保持时间的定义，也就是采样沿到达后，数据应该保持的最小时间。
momo5234·2024-08-27 22:13

机器学习——第十二章计算学习理论

给定样例集D，假设χ\chiχ中的所有样本服从一个隐含未知的分布TTT,D中所有样本都是独立地从这个分布上采样而得。令h为χ到y\chi到yχ到y的
adchloe·2024-08-27 20:59

AD采样SPS和计算能采的频率

（1代表周期个数的单位）Sps是采样率，是每秒钟采样点的数量，Sp代表采样点数。在采样时，1个Sample就是的采样的一个周期。
加冰老盐柠檬·2024-08-27 13:48

PCL CPC点云分割算法

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介CPC是PCL库中的一种点云分割算法，主要用于在点云中提取平面（或接近平面的结构）点云。
大鱼BIGFISH·2024-08-27 09:22

AI大模型日报#0825：10行代码让大模型数学提升20%、文心日均调用超6亿

《AI大模型日报》今日要点：首先，一项由独立学者提出的大模型采样改进方案“最小p采样”引起了广泛关注，该方案通过不到10行代码就能显著提升大模型在数学任务上的表现，并已得到包括谷歌
常政·2024-08-27 03:17

2020-04-10

这是颗安心丸，不管是游戏玩家还是手游爱好者瞬间对OPPOAce2的游戏体验放心；这还是颗“升仙”丸，瞬间拉高OPPOAce2的90Hz刷新率和180Hz触控采样率。
黑评·2024-08-26 21:25

matlab计算对比两个点云的高程差

通常需要计算两个点云的高程差值代码如下假设pointCloud1和pointCloud2是两个点云数据的矩阵%每行代表一个点，列分别是x,y,z坐标%对齐点云[tform,~,pointCloud1Reg
不勤劳的码字员·2024-08-26 07:30

2019-07-11

烧油，电压不稳，对设备造成损坏3.采样器行业到高层烟囱，河道，森林，采集数据，设备需要供电4.铅酸电池，电池本身体积大，重量重，容量低，搬动不方便。以上问题有什么解决的办法吗？？？
普希科便携式交直流电源·2024-08-26 03:51

【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换

通过内参矩阵，我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵：相机标定参照：【鱼眼＋普通相机】相机标定。1.2相机畸
王尼莫啊·2024-08-25 09:46

自学历程15-YOLOv8使用ZED相机检测目标深度信息

前言：ZED相机拍照保存至指定文件夹同时提取图片对应的点云信息，YOLOv8识别目标，获取目标中心点的像素位置，对应到点云信息中获取目标的三维信息。
‖醉生梦死·2024-08-24 21:59

Open3D mesh 裁剪

目录一、概述1.1常用裁剪方法1.2应用场景二、代码实现2.1轴对齐包围盒(AABB)裁剪2.2有向包围盒(OBB)裁剪2.3平面裁剪Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
白葵新·2024-08-24 19:19

网络安全-网络安全及其防护措施12

56.云计算网络架构概念和特点云计算网络架构是为支持云计算服务模型（如IaaS、PaaS、SaaS）而设计的网络布局和管理方案。它旨在实现高效的资源共享、弹性扩展和灵活的服务交付。
Jr_l·2024-08-24 08:42

AD7606芯片驱动-FPGA实现

介绍本次FPGA使用的是8通道串行采样模式，设计中所用到的AD7606引脚说明如下：名称定义CONVST同步采集转换开始信号BUSYADC忙碌状态信号RD/SCLK采样/寄存器工作时钟CS片选使能DOUTA
热爱学习地派大星·2024-08-23 20:23

S03 UnpackNormal函数解析

UnpackNormal(fixed4packednormal)：对法线纹理进行采样。
江陵野少·2024-08-23 09:54

软考高级第四版备考---第四十一天（软件工程-需求分析）

一、需求层次1、需求获取是一个确定和理解不同的项目干系人的需求和约束的过程2、常见的需求获取方法包括用户访谈、问卷调查、采样、情节串联板、联合需求计划等二、需求分析：1、一个好的需求应该具有无二性、完整性
灬拂尘灬·2024-08-23 08:09

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶项目中，坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者，并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。
DFminer·2024-08-23 01:27

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

数据仓库——事务、快照和累积快照事实表

可以提供丰富的分析型能力，时常充当原子数据的粒度化仓库快照事实表周期性地采样状态度量，这些度量与一系列事务的累积效果相当，但是这些事务的格式不易进行研累积快照事实表用来跟踪通过一系列处理步骤的个体项的进展情况
墨染丶eye·2024-03-28 23:58
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