点云阅读笔记

核心2群3组耿艳菊2818.7.19阅读笔记

努力做自己想要更好的成长，我们要找到指引自己发展的老师，也就是已人为师，找到自己更佳的突破口，专注努力。自己周围优秀的团体人员，我们不能嫉妒，要谦虚学习，发挥自己的长处，修补自己的短板。书中自有颜如玉，书中藏有黄金屋，我们平时要多看书。
耿艳菊·2024-01-25 01:28

PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）

PCL点云处理之多种模型滤波器（一百八十五）一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务：有一块点云，假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒·2024-01-25 01:02

PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器

二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:32

PCL库-直通滤波器

,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass;//实例化直通滤波器2)载入点云
usernamezzz·2024-01-25 01:02

PCL点云滤波器总结

PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2
Roar冷颜·2024-01-25 01:32

PCL 模型滤波器

目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介  ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。
点云侠·2024-01-25 01:32

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

PCL教程-点云滤波之直通滤波器

实现原理如下:首先，指定一个维度以及该维度下的值域，其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值是否在值域内，删除取值不在值域内的点，最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。
SOC罗三炮·2024-01-25 01:31

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

体素滤波器是一种下采样的滤波器，它的作用是使用体素化方法减少点云数量，采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云，这种方法比直接使用中心点要慢，但是更加精确。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

pcl之滤波器（二）

滤波器移出离群点激光扫描通常会产生不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏的异常值，从而影响结果。这
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

猪肉+韭菜＝饺子

于是我手起刀落在它屁股上剌了一块后臀尖，多敷了点云南白药，这
刘天云·2024-01-25 01:41

Day13 21天杭说阅读赋能营结营复盘：敢做梦，梦才能照亮现实

在阅读300+天，阅读笔记坚持输出130+天，结合萌姐的30天下班赚钱训练营，我发起了21天杭说阅读赋能营。这个开始是我践行萌姐的学习理念而起
杭说是我·2024-01-25 00:31

【表情识别阅读笔记】Towards Semi-Supervised Deep FER with An Adaptive Confidence Margin

论文名：TowardsSemi-SupervisedDeepFacialExpressionRecognitionwithAnAdaptiveConfidenceMargin论文来源：CVPR发表时间：2022-04研究背景：对大量图片或视频进行手工标注表情是一件极其繁琐的事情，因此现存的数据集并不够丰富。近年来，也有了一些大规模数据集的出现，并促进了深度面部表情识别FER的发展。然而，收集大规模
Whalawhala·2024-01-24 23:03

什么是逆向工程？特点是？应用领域有哪些?

利用三维扫描仪获取被测产品或者模型的数字化信息(点云数据)，在通过逆向软件进行编辑、修改、优化得出CAD模型图，最后通过CAD/CAM技术传送至数控加工机床，生产制造出对应所需模具的技
网安导师小李·2024-01-24 19:11

《教作文有窍门》阅读笔记

1.南宋著名理学家朱熹就曾言：“古人作文作诗，多是模仿前人而作之，盖学之既久，自然纯熟。”2.在我看来，从三年级开始，就要让孩子学着进行作文“预习”。那么，预习哪些内容呢？重点在于让学生在作文前学会观察和用心体验。3.另一种“预习”方式——写前体验，更是学生喜闻乐见的一种作文教学形式。它主要是在课前引导学生开展相关的体验活动，让学生在活动中增加情感体验。4.作文不是到了作文课堂上才去想写些什么，作
瑾言_c799·2024-01-24 19:16

爷爷去世了

已经可以和人聊天说话也可以吃点云吞啊粥啊之类的东西了。当时我还觉得很开心，心想在伤心事频发的2020年
想一点点走得更高的小蚂蚁·2024-01-24 18:54

2018年12月16日

明天会更新阅读笔记
Ricky_Yeah·2024-01-24 16:31

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件

vue项目使用pcl展示.pcd/.bin点云文件1.安装pcl.js2.在页面引入pcl及相关js3.开始实例化4.绘制画布注意：报错原因大部分是因为版本改动函数或者方法导致找不到函数或者方法，注意版本
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

vue使用pcl.js展示.pcd/.bin文件代码源码

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件开发原文以下是全部展示部分的代码可以对照上面的原文进行理解文件名{{scope.row.uploadTime}}{{scope.row.isDir
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

学习日志2020.7.14 解析Livox点云存储数据结构

点云数据存储方式终于有点眉目了。
李4kj5f7jhd4·2024-01-24 15:04

2021.01.18生命的意义在于奉献，关注他人以及合作

多莉阅读笔记第18/365天今日阅读《自卑与超越》作者：｛奥｝阿尔弗雷德·阿德勒翻译：杨颖我读到书中第一章【生命的意义】人类总是生活在意义之中，每个人早已得出了他们自己所独有的“生命的意义”，而他们所有的观点
蓝色多莉·2024-01-24 15:22

2020-4-29晨间日记

今天是什么日子起床：8点就寝：12点天气：晴朗心情：好纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：拖拖拉拉习惯养成：更新文章周目标·完成进度学习·信息·阅读笔记健康·饮食·锻炼篮球人际·家人
03f828066512·2024-01-24 15:38

中山风电叶片模具抄数画图模具设计Stl点云逆向建模逆向产品设计

CASAIM中科广电三维扫描技术是一种先进的三维扫描技术，它通过使用高精度的激光扫描仪和专业的数据处理软件，能够快速、准确地获取物体表面的三维数据。这种技术广泛应用于逆向工程、产品质量检测、文化遗产保护等领域。为了确保风电叶片模具的精确性和一致性，我们采用了最先进的三维扫描技术对其进行全面扫描。这种技术利用激光或白光对物体表面进行快速、高精度的测量，获取物体表面的三维坐标和纹理信息。通过这种三维扫
CASAIM·2024-01-24 09:04

跨文化能力研究的深化与西方范式面临的质疑

2019-03-083月文献阅读笔记07-《跨文化能力研究》时间：1990-1999机构成立：①国际跨文化研究院1997②国际语言与跨文化交际学会1999③中国跨文化交际学会1995研究主题：文化价值观
叶小静Stamy·2024-01-24 08:52

ubuntu 16.04使用liblas库读取las格式点云

ubuntu16.04使用liblas库读取las格式点云liblas库的安装与使用liblas库是一个对Lidar数据.las格式的读写等操作的开源库。
supper_stars·2024-01-24 06:42

ubuntu 编译使用 liblas 读取点云

在ubuntu上使用las读取点云1、环境配置1.1、安装libgeotiff下载依赖sudoapt-getinstalllibtiff-dev//安装libtiffsudoapt-getinstalllibproj-dev
Nice_cool.·2024-01-24 06:06

Bion）阅读笔记（第1册-05-漫长的周末 1897-1919：生命的一部分 - 印度 -2）

【印度】第2小节。关键词：1、妹妹是个淘气包2、Arf，神秘的Arf3、Bion和父母：我是个好男孩吗?4、大人真奇怪赤颈鹤.jpg【1】妹妹是个淘气包在Bion的眼里，妹妹是哭闹的、尖叫的、淘气的。而且，Bion还不太喜欢妹妹不穿袜子。不过，他很谨慎，因为妹妹的尖叫似乎是制伏Bion的杀手锏。女佣制造出一种情绪状态，想方设法来哄她。比如用转移注意力的方法（如听到赤颈鹤的叫声后，发出了“tothe
若宁Rena·2024-01-24 05:09

有钱人相信自己，相信自己的价值，也相信自己有能力发挥价值，穷人不是这样，所以他们需要保证书。

子今阅读笔记day50有钱人相信自己，相信自己的价值，也相信自己有能力发挥价值，穷人不是这样，所以他们需要保证书。2020年末即使老板再三挽留，朋友也决定辞职，2021开启自己新的一页。
子今子安·2024-01-24 03:15

CGAL 网格连通聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与点云的欧式聚类非常类似，区别在于点云的欧式聚类是通过搜索半径对点云进行聚类，至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类
大鱼BIGFISH·2024-01-24 02:25

即插即用篇 | UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv

大卷积神经网络（ConvNets）近来受到了广泛研究关注，但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1）现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2）随着变压器在多个领域的主导地位，有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中，我们从两个方面做出了贡献。1）我们提出了四个设计大卷积神经网络的
迪菲赫尔曼·2024-01-23 20:57

我与写作的故事

从开始的日常琐事记录，到后来的阅读笔记，再到今年2月份报名参加的【21天写作训练营】，学习到了专业的金砖写作法等，结识了一群志同道合的朋友。
定能梦想成真·2024-01-23 20:12

每日阅读笔记（38）：地球是圆的还是方的真的那么重要吗~

《YC创业课（CS183B）学习笔记（22）：他们生活在另外一个世界》https://mp.weixin.qq.com/s/i9slCLoMYnGFHve2alvi4w一、文章逻辑不同人生活在不同世界里，例子，别人眼里的“勤奋”，实际上是“不做难受”；别人眼里的“执著”，实际上是“只有这个选择最合适”；（不同世界里，对于概念的理解不一样）从过去的七节课里看到的“他们的世界”二、特别喜欢的句子NUL
卡拉咖啦·2024-01-23 16:56

阅读笔记《西南联大求学日记》

看完特地百度了一下作者许渊冲，百岁少年，才华横溢的翻译家，被誉为“诗译英法唯一人”让我印象深刻：️可以从事翻译80余年，一坐就是一辈子。开篇前几分钟，许老经常说的一句话就是：工作就是休息，休息就是工作。这就是热爱吧。️炮火下求知读书，荒乱年代，一天一本书回顾我们的大学生活，大致除了必修课之外周末都是呼朋唤友去吃喝玩乐或者去做社会兼职赚生活费。学习条件虽然比战乱时代优越了，以至于选择多了反而不珍惜。
甜甜妈妈·2024-01-23 16:54

最新资讯快报-2024-01-22

SuperCluster：最强3D点云全景分割！论文讲解15倍加速！SuperCluster：最强3D点云全景分割！
元宇宙MetaAI·2024-01-23 11:08

CGAL-5.4.1三角剖分和点云分割简单案例

1、二维Delaunay三角剖分#include//包含CORE库，用于精确的实数计算#include//包含CGAL的简单笛卡尔坐标系统#include//包含CGAL的二维Delaunay三角剖分库//使用CORE库中的Expr，这是一个用于表达精确实数的类typedefCORE::ExprReal;//使用CGAL的Simple_cartesian模板，设定坐标类型为RealtypedefC
江河地笑·2024-01-23 11:31

Scaling Up Memory Disaggregated Applications with Smart——论文泛读

ASPLOS2024Paper论文阅读笔记整理问题近期在RDMA网络方面的发展导致了内存分解的趋势。然而，每个计算节点的性能仍然受到网络的限制，特别是当它需要执行大量并发的细粒度远程访问时。
妙BOOK言·2024-01-23 11:28

【论文阅读笔记】Swin-Unet: Unet-like Pure Transformer for Medical Image Segmentation

1.介绍Swin-Unet:Unet-likePureTransformerforMedicalImageSegmentationSwin-Unet：用于医学图像分割的类Unet纯Transformer2022年发表在ComputerVision–ECCV2022WorkshopsPaperCode2.摘要在过去的几年里，卷积神经网络（CNN）在医学图像分析方面取得了里程碑式的成就。特别是基于U型
咔叽布吉·2024-01-23 11:28

ADOC: Automatically Harmonizing Dataflow Between Components in Log-Structured Key-Value Sto...——论文泛读

FAST2023Paper论文阅读笔记整理问题基于Log-StructureMerge-tree（LSM-tree）的键值（KV）系统被广泛部署。
妙BOOK言·2024-01-23 11:28

ROLEX: A Scalable RDMA-oriented Learned Key-Value Store for Disaggregated Memory Systems——论文泛读

FAST2023Paper论文阅读笔记整理问题分离内存系统将单一的服务器分成不同的组件，包括计算节点和内存节点，以享受高资源利用率、灵活的硬件可扩展性和高效的数据共享。
妙BOOK言·2024-01-23 11:27

论文阅读笔记整理（持续更新）

KV存储ROLEX:AScalableRDMA-orientedLearnedKey-ValueStoreforDisaggregatedMemorySystemsFAST2023Paper泛读笔记针对分离式内存系统中，KV存储性能不高的问题，由于内存节点资源有限，现有方法难以直接修改B树或学习索引的模型。作者提出提出了ROLEX，一种可扩展的面向RDMA的有序键值存储，使用分解存储系统的学习索引
妙BOOK言·2024-01-23 11:56

朋友圈文案の今日份摆摊️云配送

❶在朋友圈开的第一家小吃店7RMB/一份️想吃什么自己点云配送❷线上仙女杂货铺了解一下ིྀིྀིྀིྀ❸我将摆摊贩卖我的网易云歌单抑郁症入门必听系列❹鲜榨柠檬水一杯5块绝对新鲜你看柠檬汁都流出来了❺你是喜欢水果摊零食摊小吃摊
文案杂货铺·2024-01-23 09:36

OpenCV——Scharr边缘检测

算法1、算法概述2、主要函数二、C++代码三、python代码四、结果展示1、灰度图2、X方向一阶边缘2、Y方向一阶边缘3、整幅图像的一阶边缘五、相关链接OpenCV——Scharr边缘检测由CSDN点云侠原创
点云侠·2024-01-23 07:57

（三）ros 点云格式转PCL点云格式

（1）sensor_msgs::PointCloud2是ROS点云数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs
DSZS123·2024-01-23 07:59

奇点云自研第一代数据云操作系统StartDT SimbaOS发布

12月12日，以“Data@Future”为主题，由StartDT（奇点云、GrowingIO）主办的2023StartDTDay数智科技大会暨数据云操作系统产品发布会召开。
奇点云·2024-01-23 07:27

奇点云SimbaMetric打破协作壁垒，为指标管理提效

针对上述常见问题，奇点云把业内经典的方法论沉淀到了SimbaMetric（指标全生命
奇点云·2024-01-23 07:27

奇点云数据安全产品DataBlack更新，提供全域安全合规能力

近日，全域数据安全管理平台DataBlack推出三大产品版本——“智能治理”的数据云标准版、“高效合规”的分析云标准版、“全域全场景”的专业版，及产品实施包、数据安全咨询等多款服务，攻克数据安全合规落地过程中的种种痛点，满足客户不同阶段、不同类型的数据安全合规需求。DataBlack最新产品版本&服务包速览#DataBlack数据云标准版，智能治理数据云标准版内置了多种智能算法，为数据安全治理各环
奇点云·2024-01-23 07:23

2020年转眼已过去四分之一，对照当初的“新年计划”，你的情况如何？

课后作业是：针对给到的四篇文章做一次主题阅读，并输出一张“主题阅读笔记”（图一）。
苗苗老师思维导图·2024-01-23 07:22

骄傲地活着

舟车劳顿为了油盐柴米从一个城市我们奔波到另一个城市只为了梦想纯一点云出岫鹰飞得更高些鸣叫得更清亮一些奔驰的地铁啊载着奔忙的行人请慢一慢让我合张影好让那个城市和这个城市看到有人想掠过的阳台花开得正好于是眺望阳台的人会不由自主昂着头骄傲地活着
永远的潜龙·2024-01-23 04:58
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