点云阅读笔记第12页

PostgreSQL源码分析：postgres.c阅读笔记

postgres.c是PostgreSQL后端的重要源代码文件，负责管理查询的整体流程。本文以PostgreSQL-12.2为例，首先对postgres.c的功能、包含的函数及函数间的调用关系进行简单概述；然后详细介绍其中的入口函数PostgresMain，并且对于PostgresMain函数涉及的通信协议将做进一步展开说明。1.postgres.c概况PostgreSQL是典型的C/S的模式，服

fufufunny·2024-01-23 03:19

2019-04-30

【阅读笔记】人们常说，

上官丹婷·2024-01-23 03:46

搞定人、边界思维和应对危机的方法

阅读笔记第19/365天今日阅读《让你的时间更有价值》作者：张萌第四章：奋斗的路上，白骨森森，成功的人凭什么？第4节：搞定人，精准把握和运用人性不管做什么事都在跟人打交道，首先要符合人性。

蓝色多莉·2024-01-23 02:03

儒家视角的跨文化能力理论

2019-03-233月文献阅读笔记19-《跨文化能力研究》【研究者】X.S.Xiao&G.M.Chen【观点】西方文化以自我为中心，在评价交际能力时强调对过程的控制以及预定目标的实现。

叶小静Stamy·2024-01-23 01:30

RTDETR 引入 UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv

大卷积神经网络（ConvNets）近来受到了广泛研究关注，但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1）现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2）随着变压器在多个领域的主导地位，有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中，我们从两个方面做出了贡献。1）我们提出了四个设计大卷积神经网络的

迪菲赫尔曼·2024-01-23 00:48

STM32H7 DMA阅读笔记

DMA阅读笔记DMA的主要特性DMA功能描述FIFOFIFOflushDirectModeDMA传输Peripheral-to-memorymodeMemory-to-peripheralmodeMemory-to-memorymode

Bin Watson·2024-01-22 22:47

《比昂全集》阅读笔记：漫长的周末 - 英国 15 中

【英国】第15小节。性与性别的议题，或隐或显，无处不在。和爱、信仰、教育紧密关联。【男女分校，有什么问题？】“男女分校制”也称为“单性别教育（Single-sexeducation、Single-gendereducation）”，即校舍或学校只接收和教育男性或女性学生。分开or一起？.png那么，从精神分析的视角，对男女分校有怎样的理解？“在前弗洛伊德时代，性，在公立学校对男生实行隔离制度的情况

若宁Rena·2024-01-22 19:25

杨绛《走到人生边上--自问自答》阅读笔记05

3.11阅读打卡阅读人:芳心阅读篇章：杨绛《走到人生边上--自问自答》第八章、第九章【阅读内容】天生万物的目的，该是堪称万物之灵的人。但是天生的人，善恶杂糅，还需锻炼出纯正的品色来，才有价值。这个苦恼的人世，恰好是锻炼人的处所……人生实苦是有缘故的。由此，人需要锻炼。锻炼要懂得修身之道。人必需修身，而修身需用又合适又和悦的方法。修身不是为了自己一身，是为了齐家、治国、平天下。平天下不是称王称霸，而

芳心尘外·2024-01-22 17:27

2018-05-28 阅读笔记2《理解第二语言习得》（[西班牙] 洛德丝·奥尔特加著，2016）

继续阅读专著。跳过第二章年龄，直接看第三章跨语言影响第一节讨论的一个问题，算是一个引子，把而对比分析、语言普遍性、中介语连结在一起。早期的假设是，两种语言的差异，导致学习第二语言遇到困难，这个假设引发了对比分析学派，即对比两种语言的异同。后来，从研究两种语言的转向了研究中介语中的偏误。人们开始明白对比语言的局限。即：两种语言的差别的分类其实并不能决定二语学习者的语言知识、语言表达。先用一个例子反驳

juicebar·2024-01-22 13:35

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云

在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后，就可以开始使用Qt5.12进行点云显示了。

Meditation-·2024-01-22 05:50

VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

花了两天时间编译VTK9.1，然后通过VS所创建的Qt项目来显示点云。根本目的VS创建Qt项目，在ui设计界面中添加一个widget，用于显示点云。

Meditation-·2024-01-22 05:20

CASS11.0功能与生俱来：南方地理信息数据成图软件SouthMap（超越经典，绘算俱佳）

南方地理信息数据成图软件SouthMap是通过南方测绘20余年软件研发经验，基于AutoCAD和国产CAD平台，集数据采集、编辑、成图、质检等功能于一体的成图软件，主要用于大比例尺地形图绘制、三维测图、点云绘图

GeoBase·2024-01-22 04:32

亲子日记664

晚上包的水饺，晚饭后李云哲把微机试卷做完，然后看书，写阅读笔记。

云哲云灿妈妈·2024-01-22 03:53

《大教学论》整本书阅读之第2-4章阅读笔记2022-09-09

一、概括中心阅读法：训练思维能力前四章标题之间的逻辑关系是：人是什么？人为什么产生？人应怎么过一生？人是上帝造物中要成为上帝的原型版完美，人生一场经历三阶段：子宫、在世间、魂归上帝生存空间，因而人生终极目标是今生之外的永生，期间要知道自己（并知万物），管束自己、皈依上帝。二、关键词句阅读法：训练思维能力、促进开阔文化视野何谓知道自己（并知万物）、管束自己？知道自己不是仅仅知道自己的所思所想所作所为

定投的奇迹·2024-01-21 22:54

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

得到《通往财富自由之路》学习笔记及感悟(一)

在听了52篇音频《通往财富自由之路》之后，开始我的一天一篇文字阅读笔记。好了废话不多，上笔记。

朵朵成长记·2024-01-21 19:26

1.07-1.13周检视

【时间管理】2018年第二周一、【好习惯践行】每天写晨间日记提前一天纸质上规划一天安排，睡觉前做检视每天听得到专栏音频和做阅读笔记增加的习惯：运动习惯，每天跑步3公里，特殊情况走路学习思维导图做笔记，在学的是番茄工作法

外婆家的宝贝·2024-01-21 15:34

论文阅读笔记AI篇 —— Transformer模型理论+实战 (四)

论文阅读笔记AI篇——Transformer模型理论+实战（四）一、理论1.1理论研读1.2什么是AIAgent?

键盘国治理专家·2024-01-21 12:07

读｜流血的少女——格非作品《江南》阅读笔记（4）

文/涅阳三水秀米的父亲离开已经一个月了，这一天秀米又准时来了大姨妈。秀米是个内敛的女孩，这事儿又不肯与妈妈说，一个人躺在房间里瞎想这些事儿。上一次在床上躺了三四天，然后活过来了。这一次，依然是躺在床上不能动，肚子痛得不行，惹得秀米做什么的心思都没有了。她想到了听过的戏词“黄沙盖脸死不全”，觉得自己会流血死掉了。想了半天，就去问翠莲。～～翠莲是个苦命的女子，八岁被卖，十二岁开始逃亡，一直逃到了秀米的

黑河畔梁波涛·2024-01-21 09:13

LLMs的Chain-of-Note(CoN)检索

2023年11月17日CoN的要点CoN框架由三种不同类型组成，研究称之为阅读笔记。考虑上图，类型(A)显示检索到的数

lichunericli·2024-01-21 09:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元：利用惯性测量单元可以抵消激光雷达在运动过程中产生的测量

格图素书·2024-01-21 08:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计

格图素书·2024-01-21 08:27

【读书笔记0039】《毛泽东选集》（第一卷）2022-12-29

从12月27日开始，开始阅读《毛泽东选集》，从第一卷开始的，预计明天就能结束第一遍的阅读，我计划《毛选》要连续阅读两遍，书写十篇的阅读笔记，今天是第一篇。

粤豫龙2022·2024-01-21 07:43

研报阅读笔记：申洲国际（20180827）

1.为什么关注这家公司？纺织服装行业，直觉上是一个挣辛苦钱的行业，A股的这个行业似乎很少出牛股。下面选取了一些我们比较熟悉的公司且三年复合增速比较高的（2015/8/14~2018/8/13）：股票代码股票简称上市时间三年复合增速市值（亿美元）2313.HK申洲国际2005/11/2437.93%1852020.HK安踏体育2007/7/1030.72%1392331.HK李宁2004/6/282

Ponge·2024-01-21 06:31

【阅读笔记】 EgoDistill: Egocentric Head Motion Distillation for Efficient Video Understanding

⚔️【阅读笔记】EgoDistill:EgocentricHeadMotionDistillationforEfficientVideoUnderstanding题目可翻译为——EgoDistill：第一视角头部运动蒸馏

逸步行天下·2024-01-21 06:03

论文笔记：基于CLIP引导学习的多模式假新闻检测

整理了ICME2023MultimodalFakeNewsDetectionviaCLIP-GuidedLearning）论文的阅读笔记背景模型实验背景对于我们这一代人来说，在线社交网络在很大程度上取代了以报纸和杂志为代表的传统信息交流方式

图学习的小张·2024-01-21 05:55

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610，具备48发48收通道，在方位和俯仰向均具有高分辨能力，可以形成丰富的点云信息，甚至可以对目标进行轮廓的点云成像，能够区分、追踪、识别数百个目标。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

【唐宇迪深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

课程目录如下：https://download.csdn.net/learn/35500/529919一、3D点云应用领域分析3D点云领域都关注了哪些方向？

_helen_520·2024-01-21 02:45

看风筝

天空无边无际，一点云影都没有。它们那么自由，那么惬意，让我意识到，东北的春天终于来了。十几年前，娃娃小时，也带他在那个江坝上放过风筝，几块钱的小风筝，很容

铅笔芒种·2024-01-21 01:25

ROS小车wheeltec robot节点代码阅读笔记

头文件解析#include"wheeltec_robot.h"#include"Quaternion_Solution.h"#include"wheeltec_robot.h"里面包括了ros和stm32之间通讯相关的函数。#include"Quaternion_Solution.h"里面主要包含了四元素的转换主函数解析intmain(intargc,char**argv){ros::init(a

weixin_45566981·2024-01-21 00:47

3D点云深度学习处理的基本概念

权重矩阵更新学习方法概述1.参数初始化：需要对权重矩阵初始化参数（通常使用随机初始化方法，如正态分布或者均匀分布生成随机数）2.前向传播：前向传播中，模型计算权重矩阵和输入数据的结果，得到输出。3.误差计算：根据模型的输出和标签计算误差。在NLP（自然语言处理）任务中，常使用损失函数是交叉墒损失函数。4.反向传播：利用误差更新权重矩阵。通过链式法则（ChainRule）计算损失函数相对于权重矩阵的

长安海·2024-01-20 23:24

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

在2012的版本中，groundtruth是利用ICP从先后五帧的点云中求得相对pose，和积累得到的点云，利用camera的参数信息反投回图像，再人为的移除镜面反射的区域得到。

国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

二十一天阅读笔记（孩子，让我们来谈谈这个世界最糟糕的一面）

《关于人生，我所知道的一切都来自童书》孩子，让我们来谈谈这个世界最糟糕的一面。在读《半面人》之前，我不知道，一本小小的写给孩子看的书，可以包含如此巨大的伤痛，同时又提供如此深切的抚慰。麦克.莫波格从没有写过奇幻的作品，他的故事里没有魔杖，没有会飞的龙，没有会下金蛋的鹅，没有会变成王子的青蛙……麦克.莫波格麦克.莫波格（Michaelmorpurgo1943年生）英语系国家最受欢迎的作家之一，获英国

柔小喵儿童书房·2024-01-20 20:56

后门攻击阅读笔记，Input-aware dynamic backdoor attack

论文标题：Input-awaredynamicbackdoorattack论文单位：VinAIResearch,HanoiUniversityofScienceandTechnology,VinUniversity论文作者：TuanAnhNguyen,TuanAnhTran收录会议：NIPS2020开源代码：https://github.com/VinAIResearch/input-aware-

wujiekd·2024-01-20 19:46

非焦虑临在：管理好自己的压力，给孩子安全感

多莉阅读笔记第249/365天今日阅读《自驱性成长》作者：【美】威廉·斯蒂克斯鲁德奈得·约翰逊著叶壮译第四章：非焦虑临在：如何帮你的孩子找到自己的控制感。一、为什么焦虑问题今天越来越严重？

蓝色多莉·2024-01-20 19:24

实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）

算法原理：ICP：ICP算法通过迭代地匹配两组点云之间最近的点来计算最优

稻壳特筑·2024-01-20 17:01

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

#Tensor 阅读笔记

Tensor阅读笔记@(编程笔记)[TensonFlow]TensorFlow是一个非常强大的用来做大规模数值计算的库。其所擅长的任务之一就是实现以及训练深度神经网络。

tsiic·2024-01-20 16:59

读《认知觉醒》序的想法

读书营4月1日开营，要求每天都写阅读笔记，我虽然每天都按课表安排读着书的，但阅读笔记一直都没做。是忙吗？其实也不忙，但我应该是习惯了拖延，以致于下班后有近四个小时的时间，只够更一篇文就到睡觉时间了。

海容姐成长记·2024-01-20 15:25

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud

这道题太难了！·2024-01-20 13:27

杨绛《走到人生边上--自问自答》之《记比邻双鹊》阅读笔记

3.16阅读打卡阅读人:芳心阅读篇章：杨绛《走到人生边上--自问自答》之《记比邻双鹊》【阅读内容】97岁的杨绛写的一对喜鹊从筑巢到孵蛋、养小鹊，哀小鹊离去的故事。【阅读感悟】2007年杨绛先生推出散文集《走到人生边上》，而这一年恰是她的女儿钱瑗去世十周年。杨先生在此文中写道“母鹊在巢边前前后后叫，父鹊大约在近旁陪着，叫得我也伤心不已。下一天，五月十九日，是我女儿生日”，字里行间借双鹊对殇儿的不舍表

芳心尘外·2024-01-20 13:15

准备MBB面试 Day1

日碎碎念：上完班，吃完晚饭太困了，眯了半个小时，醒来的时候特别不想起床，想直接睡过去得了但是一想到还没看的书，没练的题，没写的复盘，在床上滚了5分钟，开灯起来搬砖terviewsecrets》，40页阅读笔记

咨询师沈小娜·2024-01-20 11:49

论文阅读笔记AI篇 —— Transformer模型理论+实战 (三)

论文阅读笔记AI篇——Transformer模型理论+实战（三）第三遍阅读（精读）3.1Attention和Self-Attention的区别？3.2Transformer是如何进行堆叠的？

键盘国治理专家·2024-01-20 08:24

《Effective C++》条款02、条款03、条款20、条款21阅读笔记：关于static、const、constexpr的思考

《EffectiveC++》条款02、条款03、条款20、条款21阅读笔记：关于static、const、constexpr的思考——杭州2024-01-15文章目录《EffectiveC++》条款02

努力脱单的害羞男孩·2024-01-20 04:17

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！

迅卓科技·2024-01-20 04:06

推荐频道

点云阅读笔记