点云Concatenate

论文阅读：UniSeg: A Unified Multi-Modal LiDAR Segmentation Network and the OpenPCSeg Codebase

0、Abstract点视图、体素视图和距离视图是点云的三种典型形式。它们都有精确的3D测量，但缺乏颜色和纹理信息。RGB图像是这些点云视图的自然补充，充分利用它们的全面信息有利于更强的感知。
shiyueyueya·2023-12-17 06:52

论文阅读：PointCLIP V2: Prompting CLIP and GPT for Powerful3D Open-world Learning

然而，它们在三维点云上的传输能力仍然有限，仅局限于分类任务。
shiyueyueya·2023-12-17 06:46

论文阅读——ScanQA

ScanQA:3DQuestionAnsweringforSpatialSceneUnderstanding输入：点云P和问题Q，输出：答案A点云p由三维坐标点组成。
じんじん·2023-12-17 01:37

matlab 最小二乘拟合平面（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，爬虫自重。一、算法原理  设拟合出的平面方程为：ax+by&#
点云侠·2023-12-16 18:55

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）前言一、OBB和AABB包围盒是什么二、算法实验1.代码2.结果前言PCL中已有题目中两种包围盒算法的集成，这里调用实现，并对输出坐标作具体解释说明
点云学徒·2023-12-16 18:42

MATLAB 计算点云坐标的最大最小值 （38）

MATLAB计算点云坐标的最大最小值（38）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍沿着XYZ三个坐标轴方向，点云坐标存在对应的最大最小值，这在计算点云体积或者其他方面有使用，这里使用MATLAB快速获取
点云学徒·2023-12-16 18:42

PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：注意：PCL
点云学徒·2023-12-16 18:32

[论文阅读]Multimodal Virtual Point 3D Detection

MultimodalVirtualPoint3DDetection多模态虚拟点3D检测论文网址：MVP论文代码：MVP论文简读方法MVP方法的核心思想是将RGB图像中的2D检测结果转换为虚拟的3D点，并将这些虚拟点与原始的Lidar点云合并
一朵小红花HH·2023-12-16 14:31

航带模式拍完之后用重建大师跑出来的模型是弧形的，怎么处理？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2023-12-16 10:10

请问重建大师可以用八卡服务器运行吗？

一般4U的服务器最大可以支持8块GPU卡，通常业内多称之为8卡GPU服务器；重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型
大势智慧·2023-12-16 10:40

CNN的五脏六腑

引入弱监督（GAN,知识蒸馏,…）+trick=差不多的score；5）DNN太枯燥，融入点传统视觉的方法搞成end-to-end训练；6）CNN太单调，配合GCN搞点悬念；7）嫌2D太low逼，转3D点云分割
FMsunyh·2023-12-16 10:05

3. cgal 示例 GIS (Geographic Information System)

GeographicInformationSystem)地理信息系统原文地址:https://doc.cgal.org/latest/Manual/tuto_gis.htmlGIS应用中使用的许多传感器（例如激光雷达）都会生成密集的点云
努力减肥的小胖子5·2023-12-16 07:12

iClient3D 图元操作

S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据
Lanwarf-前端开发·2023-12-16 07:24

点云格式转换：将 ros PointCloud2格式数据转为livox CustomMsg格式

将rosPointCloud2格式数据转为livoxCustomMsg格式前言点云格式PointCloud2点云格式livoxCustomMsg点云格式将rosPointCloud2格式数据转为livoxCustomMsg
月照银海似蛟龙·2023-12-16 06:37

【Lidar】基于Python格网法计算点云体积（eg.树木体积）

所以今天抽空给大家分享一下如何基于Python利用格网法计算点云的体积，我这里是做林业的点云，所以是按照树木体积编写的代码。
RS迷途小书童·2023-12-16 03:50

云计算通识学习

云计算通识学习了解云计算云计算的发展传统IT建设与云计算IT建设的对比云计算的特点云计算的优势云计算服务类型基础设施即服务IaaS平台即服务PaaS软件即服务SaaS传统架构与三种服务的对比云计算部署形式及应用部署形式
Avery123123·2023-12-16 02:51

Matlab 点云曲线探测（算法不稳定，仅用于学习）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介这是一个很有趣的曲线探测的方法，不过我没有复现出论文中那样的效果，可能是理解有误，但这个算法仍然是很有意思，故这里也对其进行记录。按照论文中的思路，首先我们需要通过一种线性强度图来计算确定每个点的法向量，以及相关的种子点（也就是曲线的其实点）。之后就是要确定曲线的主方向，这里文中主要是基于法向量与向量之间的夹角加权来确定的（作者使用了一种向量
大鱼BIGFISH·2023-12-16 01:02

unity使用苹果ARKit-01：Unity-ARKit-Plugin unity使用苹果ARKit

这个插件展示了ARKitSDK的世界追踪性能，将相机视频输入，平面检测和更新，点云提取，光预估算和测试中的API呈现给Unity开发人员的AR项目中。这个插件是一个预览的质量构建的版本，
沃伦说话·2023-12-15 20:05

【深度学习初探】Day31 - 三维点云数据的获取

【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取文章目录【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取一、激光扫描仪（LiDAR）二、深度相机（DepthCamra）三、双目相机（StereoCamera
Clown Piece·2023-12-15 16:38

【深度学习初探】Day32 - 三维点云数据基础

【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础文章目录【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础一、点云的定义二、点云的获取三、点云的属性四、点云的存储格式4.1pts4.2LAS4.3PCD4.4.xyz4.5
Clown Piece·2023-12-15 15:22

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。
AI松子666·2023-12-15 15:25

CPGNet点云语义分割简介

该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s-eyeview(BEV)和距离视图rangeview(RV)，然后在两个视图上应用2D全卷积网络提取语义特征，接
AI松子666·2023-12-15 15:25

2DPASS激光雷达点云语义分割简介

导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割(2DPASS)。
AI松子666·2023-12-15 14:47

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

目录概要Motivation整体架构流程技术细节小结概要论文重点在探讨利用点云的地面分割任务作为标注，直接训练Camera的精细2D分割。
苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

【ROS】pcl_ros包使用与点云转换示例

°★这篇文章主要介绍pcl_ros包使用与点云转换示例。学其所用，用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
DevFrank·2023-12-15 07:20

pcl::getMinMax3D获取点云坐标最大值最小值

输入点云数据，将所有xyz中最小的值和xyz中最大的值输出到pcl::Point中，因为本人使用只需要xyz值，对point其他数据比如intensity是否也有最大值最小值输出还不确定，有其他数据极值需求的
依鸟不归·2023-12-15 05:13

MATLAB 最小二乘直线拟合方法二 （36）

MATLAB最小二乘直线拟合方法二（36）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍这里介绍另一种拟合直线点云的方法，更为简单方便，结果与前者一致，主要内容直接复制代码使用即可，原理简单看代码即可
点云学徒·2023-12-15 02:42

MATLAB 最小二乘直线拟合 （35）

MATLAB最小二乘直线拟合（35）一、算法介绍二、算法实现1.版本12.版本2一、算法介绍点云近似于直线分布，但相对要散乱一些，此时，最小二乘直线拟合，是一种最常用的拟合方法，可以从中找到最优的直线方程
点云学徒·2023-12-15 02:31

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster/imu在静态场景下录制的数据集为park0，动态场景下录制的数据集为park1.静态场景中构建地图采用liorf：https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf
稻壳特筑·2023-12-15 01:15

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml.
稻壳特筑·2023-12-15 00:40

在python3中使用pypcd读取点云数据

在python3中使用pypcd读取点云简介下载官方源码在本地获取一个pullrequest安装pypcd其它简介一般都是使用基于C++PCL(PointCloudLibrary)库来处理点云数据。
Jadon995·2023-12-15 00:22

MMDetection3D :openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型

点云训练—openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型1环境搭建在我的linux服务器上，基于ubuntu20.04参见：开始你的第一步—MMDetection3D1.3.0
爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

MMDetection3D雷达点云数据训练框架

MMDetection3D雷达点云数据训练框架1简介1.1简介MMDetection3D支持任务：点云3D检测、单目3D检测、多模态3D检测和点云3D语义分割等。
爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式注意，方法1原则上可行，但是本人没整好pypcd的环境方法2是绝对可以的。
爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:07

Python将xyz数组转换为PLY文件

用np生成点云数据importopen3daso3d;importnumpyasnp;#Generatesomeneatntimes3matrixusingavariantofsyncfunctionx
easyboot·2023-12-14 22:59

Three.js+pcl.js 实现Web端的点云处理+显示

1功能实现在前面我们实现了PCD的加载器的基础上，这次将加上pcl.js——著名的PCL库的web版本，详情见https://pcl.js.org/，来处理我们加载上去的点云。
PLUS_WAVE·2023-12-14 17:59

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）一、二维格网？二、使用步骤1.代码三、女神照一、二维格网？
点云学徒·2023-12-07 00:58

点云提取定量评估，通过与人工提取点云求交集计算错分和漏分

记录一下点云求交集的代码，因为做了一个分割，然后需要计算分割结果的定量评估。
JJC妖妖君·2023-12-07 00:26

win10+vs2019+ros安装（机器人操作系统）进行bag提取点云【亲测可用】

下载了公共数据集，点云包含在bag文件里面，本人是win10系统，想用里面的点云文件，搜索了一下，需要在linux系统下使用ros进行数据提取，因此进行了在win10上的安装。2doing！
JJC妖妖君·2023-12-07 00:56

PCL 点云分块

目录一、算法概述1、效果展示2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、分块效果3、保存结果一、算法概述1、效果展示
点云侠·2023-12-07 00:25

学习记录PCL-1 通过哈希表进行三维点云的虚拟格网划分

直接对整个场景的点云进行特征提取，效果很差，因此通过划分区域格网进行划分。格网划分有很多种方式，在这里尝试使用哈希表进行格网链接，后续通过在每个格网内基于点云特征进行提取。
JJC妖妖君·2023-12-07 00:24

Geodesic in Heat: 一种测地线计算方法

FastMarching的好处是实现简单，方便扩展在点云上。但是缺点是精度不够，求解不平滑。早在2013年，Craneetal.[1]就已经提出利用热流来估算测地距离。
程序猿老甘·2023-12-06 22:35

PCL 点云Harris关键点检测

目录一、代码示例二、结果展示一、代码示例#include#include#include#include<pcl/io/pcd_
奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

python 深度图转换为点云

一、概念深度图是点云由3D点投影到2D平面的逆过程，其中每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离。深度图可以提供场景中某一点距离摄像机的远近信息。
奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

点云最小二乘法拟合曲线

文章目录一、引言二、实现代码三、实现效果参考文献一、引言之前已经介绍过最小二乘法的大致使用方法（点云最小二乘法拟合平面），这里就不再赘述了。
大鱼BIGFISH·2023-12-06 15:36

Matlab 三维电力线重建

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前曾经讨论过关于悬链线方程的曲线拟合点云最小二乘法拟合曲线，在这篇博客中其实拟合的是悬链线的一种近似形式，但对于大多数情况下已经够用了。
大鱼BIGFISH·2023-12-06 15:35

基于深度学习的点云三维目标检测方法综述

论文标题：基于深度学习的点云三维目标检测方法综述作者：郭毅锋１，２†，吴帝浩１，魏青民１发表日期：20231阅读日期：20231129研究背景：点云作为一种三维环境数据因其具有较高的精度一直被广泛关注并应用于多种场景任务之中
小蒋的技术栈记录·2023-12-06 15:00

对比几种关于 Latex 的写作方式

优点云端同步，所有的文件都
Hiper·2023-12-06 14:08

graph neural network 和 geometric neural network

二、geometricneuralnetwork处理和学习几何数据，例如点云、曲面网格等。任务：点云分类、形状分割、三维物体识别。考虑空间中的距离、形状和结构。
素材积累·2023-12-06 13:14

Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法二）

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理
点云侠·2023-12-06 11:06
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