STM32 ICP、ISP、IAP、Bootloader、SWD、JTAG究竟是什么?它们之间有什么关系?
从代码写入单片机的方式上去区分主要分为3种:ICP、ISP、IAP一、ICP(InCircuitPrograming):在电路编程,可通过CPU的DebugAccessPort烧录代码,比如ARMCortex的DebugInterface主要是SWD(SerialWireDebug)或JTAG(JointTestActionGroup);ICP主要通过CPU的DAP(DebugAccessPort