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第一章点云数据采集第二章点云滤波第二章点云降采样1.点云关键点是什么？关键点也称为兴趣点，它是2D图像、3D点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。我们获得的数据量大，特别是几十万个以上的点云，里面有很多冗余数据，会导致处理起来比较耗时。降采样是一种有效的减少数据、缩减计算量的方法。2.关键点检测算法(本数据单位为mm，通常数据单位为m，取半径之类得参数要除1000

第一章点云数据采集第二章点云滤波第三章点云降采样1.点云特征与关键点的区别？关键点提取关键的一些点，旨在减少数据量；而特征提取旨在为每个点提供一个可用于后续任务的描述。通常点云特征与关键点结合使用。2.特征提取算法(本数据单位为mm，通常数据单位为m，取半径之类得参数要除1000)2.1法线估计每一个点的位置都有垂直于点表面的的矢量，但是这种方式比较耗时。PCL#include#include#i

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2016年亚太杯APMCM数学建模大赛B题化学元素对变形钢筋性能的影响原题再现  热轧带肋钢筋通常被称为变形钢筋，它主要用于钢筋混凝土构件的骨架，在使用中需要一定的机械强度、弯曲和变形性能、制造焊接性。

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