焊接点云处理第12页

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法（二百一十五）

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法（二百一十五）一、算法介绍二、具体实现1.代码2.效果一、算法介绍继续SIFT关键点的提取介绍，之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点，这里是基于强度信息

点云学徒·2023-10-15 04:54

PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六）

PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六）一、算法介绍二、代码实现一、算法介绍在前文中计算了点特征直方图PFH，利用了点云的三维坐标信息，这里介绍考虑颜色信息的PFHRGB

点云学徒·2023-10-15 04:54

点云概念与点云处理

点云概念点云与三维图像的关系：三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据，表现形式包括：深度图（以灰度表达物体与相机的距离），几何模型（由CAD软件建立），点云模型（所有逆向工程设备都将物体采样成点云）。和二维图像相比，三维图像借助第三个维度的信息，可以实现天然的物体——背景解耦。点云数据是最为常见也是最基础的三维模型。点云模型往往由测量直接得到，每个点对应一个测量点，未

qq_41581769·2023-10-15 04:23

PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法（二百一十七）

PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法（二百一十七）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍前文介绍了SHOT的特征描述方法计算。

点云学徒·2023-10-15 04:51

一款电源控制板设计中的问题与分析(STM32主芯片)

电源控制板所选CPU为STM32F103C8T6@72Mhz.电源控制板所选继电器为:24V@12mA.电源控制板所有电解电容均为2200uF.电源控制板2.0PCB如下图所示:图1下面是地线回路:图2打样焊接后

简书电子·2023-10-15 03:19

工艺边与定位孔设计经验规则总结

工艺边的设计经验原则2.1，避免尖锐角2.2，工艺边宽度设置2.3，工艺边的方向2.4，定位孔尺寸2.5，定位孔的位置3，去除工艺边的方法注意事项4，总结1，什么是工艺边和定位孔工艺边是在SMT焊接时

硬小二·2023-10-14 08:23

2023全国特种作业操作证熔化焊接与热切割模拟考试试卷一[安考星]

埋弧焊的优点和缺点(1)所用的焊接电流大，相应输入功率较大。加上焊剂和熔渣的隔热作用，热效率较高，熔深大。工件的坡口可较小，减少了填充金属量。单丝埋弧焊在工件不开坡口的情况下，一次可熔透20m

安考星·2023-10-14 07:29

LM2596S-adj电源芯片应用电路

故给出实际原理图：对比固定、可调输出的PCB板，可发现两者相同，区别在于可调输出PCB板在焊接时将正中间横向放置的电阻替代为电位器。

Wangwenshuaicsdn·2023-10-13 23:41

一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系[email protected]。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。

点云PCL公众号博客·2023-10-13 01:29

【点云处理教程】02从 Python 中的深度图像估计点云

一、说明这是“点云处理”教程的第二篇文章。“点云处理”教程对初学者友好，我们将在其中简单地介绍从数据准备到数据分割和分类的点云处理管道。

无水先生·2023-10-12 21:31

迅镭激光切割机在钣金加工行业中的应用

钣金是一种针对金属薄板(厚度通常在6mm以下)的归纳冷加工工艺，包括剪切、冲切、切割、复合、弯曲、焊接、铆接、拼接和成型等步骤，其显著特征是所有零件的厚度保持一致。

迅镭激光·2023-10-12 18:18

Cadence Orcad导出BOM的方法与整理BOM的脚本分享

前言在电路原理图和PCB设计完成后，我们需要导出BOM（又称物料清单或焊接清单），用于器件采购和PCB焊接。

徐晓康的博客·2023-10-12 13:38

倾斜摄影三维模型轻量化点云处理关键技术浅析

倾斜摄影三维模型轻量化点云处理关键技术浅析倾斜摄影三维模型轻量化点云处理是数字地形建模领域中的重要环节，它能够处理大规模地形数据，使其更易于存储、传输、处理和可视化。

3D探路人·2023-10-12 13:17

0916澳立发

：h2.三件套2.1确认四个螺丝孔开8*15MM椭圆孔3.广西弯扶手沙发3.1弯扶手连接处背面有明显焊接纹，打磨和原样一样3.2弯扶手连接处侧面不在一个平面，两边高0.4MM

张张张彧·2023-10-12 10:30

hrust工程化学习(六)----最近邻搜索

0.简介上一章我们主要讲了噪声滤除这种比较高级的点云处理算法，下面这一章我们将来看一下最近邻搜索。

敢敢のwings·2023-10-12 10:41

透光率检测对激光焊接的作用是什么呢？

在航空科研项目中，激光焊接技术有多种具体应用。首先，它可以用在航空航天零部件的制造上，如航天器的窗户、风挡、透明披风等部件的透光性能对飞行安全性至关重要等。

JYGD686868·2023-10-12 06:46

塑胶材料检测对激光焊机的作用

塑胶材料的激光焊接已经普遍用于各种零配件，而塑料的透光率是焊接工艺质量的一个重要指标。针对这类塑胶材料推出这款专门检测塑胶材料近红外透光率特性的透光率检测仪，对注塑件的透光率进行全画面扫描。

JYGD686868·2023-10-12 06:13

JTAG和SWD接法

最近自己焊接了STM32的板子（以前一直用的开发板），参照网上的一些资料，阴差阳错的采用了SWD的接法连接JLINk，结果上电之后发现下载不了程序，弹出以下错误。

憨憨的老郭·2023-10-12 03:10

PCL点云处理之检查文件路径是否存在（二百一十二）

PCL点云处理之检查文件路径是否存在（二百一十二）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍给出的路径，最好提前判断路径是否存在，避免输出错误这里主要是判断两件事，一是string是否为文件路径，二是文件路径是否存在二

点云学徒·2023-10-12 01:19

PCL点云处理之点云转为Mesh模型并保存---方法一（二百一十）

PCL点云处理之点云转为Mesh模型并保存---方法一（二百一十）一、算法简介二、算法实现1.代码2效果总结一、算法简介PCL提供的possion方法可以将点云重建为Mesh网格模型，并保存为ply格式的文件

点云学徒·2023-10-12 01:49

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二（二百一十一）

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件---方法二（二百一十一）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍离散点云重建为mesh网格模型，并保存到PLY文件中，用于其他软件打开查看

点云学徒·2023-10-12 01:40

激活具有 eSIM 功能的消费类物联网设备的 4 种方法

随着eSIM被焊接到设备硬件中，移动生态系统利益相关者必须回答一个至关重要的问题：如何远程为真正支持eSIM

shuiii·2023-10-12 00:49

持续领先A+级市场速腾1、2月销量持续增长

全系标配ESP，激光焊接长达33.2米的车

安安在线·2023-10-12 00:15

【彩石新微商】恋爱成交训练营，青晓第五天总结

2.不拍挫折，不怕失败，不要轻易放弃，坚持就一定会有结果的3.恋爱成交之——蛛丝马迹里找到关心对方的切入点，评论，多条评论，走心认真去评论，输出价值，给方案都是焊接的好办法。

青晓_50d5·2023-10-11 22:44

gerber导出文件解析，二十几个文件都是干什么的

文章目录1.drc文件和html文件2.apr文件3.DRR文件4.EXTREP文件5.GBL文件6.GBO文件7.GBS文件（这个就是绿油上需要开窗的地方，目的是允许焊接）8.GD1文件9.GG1文件

阿格在努力·2023-10-11 17:06

DC2DC电源设计注意事项--1,Feedback

2.2FB电路远离MOS和电感元件下面2张图是不好的设计Feedback手动焊接到此处，噪声优化不少

Kent Gu·2023-10-11 14:22

CBN氮化硼战高硬度高温合金

再次失败第三次测试HILDER焊接CBN转速17直径400切深0.5长度1200可以连续焊接硬质合金刀片漂亮的一地金黄色，连续加工9个小时…图片发自App经过反复

杨淼_a6c5·2023-10-11 09:23

点云处理开发测试题目完整解决方案

点云处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块点云数据，单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱，纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是：1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。

点云兔子·2023-10-11 08:27

点云处理开发测试题目实现2

计算出纸箱上的四个圆的圆心坐标和半径，对圆心坐标进行排序，沿着X+方向排序并把排序后的圆心坐标保存到本地。//此函数用于估计点云的边界，并将边界点保存到文件中voidBoundaryEstimation(pcl::PointCloud::Ptrcloud){//移除输入点云中的NaN值（非法点）std::vectorindices;pcl::removeNaNFromPointCloud(*clo

点云兔子·2023-10-11 08:55

如何成为高手？复杂的事情简单做，简单的事情重复做，重复的事情认真做

：是呀，你看，一个高手都有一套复杂的系统支撑，这些复杂的系统又是由一个一个的简单动作组成的，就拿拳击来说吧，它是由直拳摆拳勾拳前进，后退躲闪迎击等等动作组成的，你所做的就通过常年刻意练习把他们一个一个焊接在自己的肌肉上

德罗巴007_592·2023-10-11 01:32

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果（二百零九）

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果（二百零九）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍PCL提供的移动最小二乘MLS算法，可以对原始点云进行快速的去噪和法线计算，用于后续其他处理

点云学徒·2023-10-11 01:37

PCL点云处理之pcd文件转txt文件（单个或多个批量转换）（六十三）

PCL点云处理之文件pcd转txt格式（六十三）一、点云文件转换二、使用步骤1.代码三、输出结果一、点云文件转换我们可以先用pcl库自带的点云读取模块，读取pcd格式的文件，再把点云坐标写出到txt文件中

点云学徒·2023-10-11 01:06

PCL点云处理之pcd文件的读写（详细注释版）（一百三十三）

PCL点云处理之pcd文件的读写（一百三十三）前言一、pcd文件读写？

点云学徒·2023-10-11 01:06

【点云处理技术之PCL】PCL添加PCD文件并显示以及曲线的显示方式

文章目录1.单个PCD文件读取并显示2.读取多个PCD文件并在同一窗口显示3.读取多个文件并逐步显示4.画曲线读取PCD文件和显示点云信息是PCL中的基本操作，这里介绍3种点云显示方式，单个PCD显示、多个PCD在同一个窗口显示和逐个显示多个PCD文件。在这里也会介绍其他的显示方法，比如plotter显示等。pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的目的和可视化算法对三维点云数据

非晚非晚·2023-10-11 00:01

PCL点云处理之Pcd文件读取、法线与曲率计算、多线程加速、属性字段合并（二百零八）

PCL点云处理之Pcd文件读取、法线与曲率计算、多线程加速、属性字段合并（二百零八）一、相关介绍二、算法实现1.代码一、相关介绍（夜深人不静）法线和曲率的计算是点云处理中常用的关键特征，PCL提供了特有的点类型

点云学徒·2023-10-11 00:29

点云处理学习笔记（九）-- 模板匹配理论学习

1模型描述和投票方案1.1模型描述首先，我们假设待匹配的场景（Scene）与用于匹配的模型（Model）都是由有限个有向点构成的，也就是说这里面的每个点都有一个对应的法向量（这样的表现特征可以很容易从网格（Mesh）或者点云（Clouds）中计算出来）。待匹配的场景可以用所有场景中的所有场景点进行描述：用于匹配的模型则可以用模型中的所有模型点进行描述：全局模型描述在离线阶段进行完成创建。1.2投票

看到我请叫我学C++·2023-10-10 20:31

国内十大精选正规现货交易平台排名榜单（2023口碑榜）

近年来制造业对白银的需求在逐年增加，具体体现在电工、电子、焊接合金和焊料，首饰、银制品、银币和纪念章等行业的白银耗用量上。经过近几年来的上涨，银价已扭转了自1980年以来的大熊市。

小小922·2023-10-10 16:30

开关电源模块并联供电系统_捷拓电源模块规格种类

电源模块是一种可以直接焊接直插在电路板上的电源转换器，按变换方式一般分为AC转DC或DC转DC。随着科技的发展，电源体积趋向模块化和小型化，于是出现了电源模块。

weixin_39611070·2023-10-10 12:54

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果三、总结一、算法介绍点云去中心化是点云处理中的一种常见操作，借助PCL可以很快实现这一处理，具体处理步骤如下

点云学徒·2023-10-10 03:16

魂神

玉米都晒在平房上，上房梯子是用钢管焊接的。

长借白云2·2023-10-10 01:19

kt6368A双模蓝牙芯片无法透传可能是什么问题呢

KT6368A蓝牙芯片，在使用上还是非常的简单，总共也就8个腿，焊接也是很容易的事情出现不能透传，大概率有如下2点原因硬件问题，比如：没焊好，没供电，晶振没焊好、芯片坏掉了等等软件问题，比如：测试app

清月电子·2023-10-09 15:14

必考题|自动化立体库的三道大题！

主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和

King's King·2023-10-09 12:18

必备的常见芯片封装

我们常见的芯片封装：第一种，DIP封装，DIP即双列直插式封装，引脚从芯片两侧引出，是最普及的插装型封装，DIP适合在PCB板子上穿孔焊接，初学电子时常用于面包板和学习51单片机等。

宇凡微·2023-10-09 09:45

中国焊丝行业研究与投资战略报告（2023版）

内容简介：焊丝是指焊接时作为填充金属或同时作为导电的金属丝焊接材料。在气焊和钨极气体保护电弧焊时，焊丝用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，焊丝既是填充金属，同时也是导电电极。

立木信息咨询·2023-10-09 07:34

我和电赛的成长故事与总结#2019年全国大学生电子设计竞赛#

近两年的时光，从手持烙铁练焊接至今手持烙铁调电路，从C语言里转了个圈回到了零点，从单片机里转了半圈又回到零点，这一小小的跨变，经历坎坎坷坷，在问题面前从未后退过，最幸福的就是在创新实验室这个大家庭里成长了许多

小体系·2023-10-09 01:56

行车记录仪检测不到内存卡的原因

另外，现在的贴片元件焊接的很牢固，卡槽引脚也不会轻易的出现虚焊，损坏的可能。于是查找了下TF卡槽的引脚定义，其中第9脚是TF卡检测引脚。卡插入卡槽的时候，第9脚会与卡槽外壳接地，接地后就

量子网络·2023-10-09 01:50

引线对测温型NTC的响应时间的影响

第一种（引线为镀锡钢线）第二种（引线为漆包线）焊接方式镀锡钢线的NTC直接焊接在PCB上（类似于之差陶瓷电容的焊接方式，多余的引脚剪掉）。漆包线的NTC保留引线长度，焊接在PCB上。

电子民工搬砖峡·2023-10-08 18:50

复刻stm32平衡小车（适合入门）

目录前言：1.硬件部分1.1STM32最小系统1.2电源1.3TB6612电机驱动模块1.4串口通信1.5OLED模块1.6蓝牙模块1.7LED灯模块1.8MPU6050模块编辑1.9硬件焊接与调试1.10

羊小道·2023-10-08 15:42

SMT补焊笔记

【补前先测】补焊前测试3.3V电源等是否有短路，没有短路，再焊接，这样查找短路故障比较容易。SMT后，没有测试电源，20多块板子，SMT+补焊后，发现有2块板子3.3V对地短路。2.

1.05的N次方·2023-10-08 11:16

排管冷库安装八大技巧你知道几点？

技巧一：清洁程序必不可少排管冷库在铝排安装前，应该先对冷库铝排管接管内壁清除管内氧化皮及污物等，对经过焊接的管道都应仔细清除焊渣，以利于淸洁和检漏。冷库铝排管焊接弯头时，将焊接处表面防腐层擦拭干净。

美丽绝版·2023-10-08 09:58

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