[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.Priori/PosterrorierrorCovarianceMartix误差协方差矩阵3.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.