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电磁仿真软件学习
睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit
本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置,及如何根据文件启动Moveit做
仿真
。
睿尔曼学院
·
2024-02-02 09:01
机器人
人工智能
智能硬件
经验分享
睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂
目录简介配置说明6.2
仿真
与真实机械臂配置6.2.1MoveIt!
睿尔曼学院
·
2024-02-02 09:01
机器人
智能硬件
经验分享
人工智能
只有由感官经验塑造出来的世界,没有绝对的真实世界
人的视觉的适宜刺激是波长在380~780纳米之间的
电磁
波,比380纳米短的
电磁
波,如紫外线,我们是看不到的;比780纳米长的
电磁
波,如红外线,我们也是看不到的。光波在整个
电磁
波中占很小的一部分。
布丁孙娟
·
2024-02-02 07:40
基于极大似然法和最小二乘法系统参数辨识matlab
仿真
,包含GUI界面
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理1.极大似然法系统参数辨识2.最小二乘法系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述分别对比基于极大似然法的系统参数辨识以及基于最小二乘法的系统参数辨识,输出起参数辨识收敛曲线以及辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序c1=[0.0001,0.0001,0.0001,0.0001
软件算法开发
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2024-02-02 07:34
MATLAB程序开发
#
参数辨识
最小二乘法
matlab
极大似然法
系统参数辨识
基于51单片机的排队叫号系统
目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计详细设计原理图程序
仿真
实现全部资料获取具体实现功能系统由STC89C52单片机+按键模块+LCD1602液晶屏+蜂鸣器呼叫模块+电源构成。
电子工程师成长日记
·
2024-02-02 05:41
51单片机设计实例
51单片机
基于51单片机的gps定位系统
目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计原理图程序
仿真
实现全部资料具体实现功能系统由STC89C52单片机+UBLOX-NEO-6MGPS模块+液晶屏12864+电源+LED灯指示模块构成。
电子工程师成长日记
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2024-02-02 05:41
51单片机设计实例
51单片机
单片机
嵌入式硬件
基于51单片机的植物光照控制系统
基于51单片机的植物光照控制系统[proteus
仿真
]光照检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了,本期是一个基于51单片机的植物光照控制系统需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss
·
2024-02-02 05:40
51单片机
嵌入式硬件
单片机
proteus
课程设计
基于51单片机的智能烘干机设计
基于51单片机的智能烘干机设计[proteus
仿真
]温湿度检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了,本期是一个基于51单片机的智能烘干机设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss
·
2024-02-02 05:40
51单片机
嵌入式硬件
单片机
课程设计
proteus
107基于51单片机的数字温度计设计[proteus
仿真
]
基于51单片机的自行车测速系统设计[proteus
仿真
]温度检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了,本期是一个基于51单片机的数字温度计设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss
·
2024-02-02 05:40
51单片机
proteus
嵌入式硬件
单片机
mcu
基于51单片机的加油站计费系统
基于51单片机的加油站计费系统[proteus
仿真
]计费检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了,本期是一个108基于51单片机的加油站计费系统需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss
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2024-02-02 05:09
51单片机
嵌入式硬件
单片机
c++
proteus
全新2021款 Jlink隔离器,ARM
仿真
器隔离,Jlink,Nu-link,ULINK的隔离,Cortex-M系列隔离
仿真
全新2021款
仿真
器隔离器已经来了;目录关键字:〇、前言:一、初次尝试v1.0二、偶然的发现三、难度超过我想象v2.0代四、与客户需求一同成长的v3.0时代来临V3.0版参数:普通/D版JlinkJlinkPro
xiaofei558008
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2024-02-02 04:55
工控
强电
单片机
arm
嵌入式硬件
arm开发
fluent2020入门学习笔记,教学视频来自bilibili怂管木觉兽
链接:木觉兽fluent入门视频0、cfd
仿真
求解需要设置的有:物理模型:数学方程、边界条件、物体材料特性。迭代方程。
小芙芙的打卡之路
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2024-02-02 02:45
自学 FPGA 要注意什么?
1.学习习惯问题FPGA学习要多练习,多
仿真
,signaltapII是很好的工具,可以看到每个信号的真实值,建议初学者一定要自己多动手,光看书是没用的。同时自制力也很重要,差的人容易半途而废。
宸极FPGA_IC
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2024-02-02 02:46
fpga开发
fpga
硬件工程
嵌入式硬件
永磁同步电机速度环闭环控制
文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型
仿真
4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址:链接:速度闭环模型(速度+电流双闭环)1、速度环分析2
hlpinghcg
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2024-02-02 01:09
算法
c语言
simulink
电机控制
永磁同步电机
MATLAB -
仿真
单摆的周期性摆动
系列文章目录前言本例演示如何使用SymbolicMathToolbox™模拟单摆的运动。推导摆的运动方程,然后对小角度进行分析求解,对任意角度进行数值求解。一、步骤1:推导运动方程摆是一个遵循微分方程的简单机械系统。摆最初静止在垂直位置。当摆移动一个角度θ并释放时,重力将其拉回静止位置。它的动量会使它过冲并到达-θ角(如果没有摩擦力),以此类推。由于重力的作用,钟摆运动的恢复力为-mgsinθ。因
kuan_li_lyg
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2024-02-02 00:42
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
机器人控制
单摆运动
机器人动力学
2021年平外中考模拟
仿真
试题语文(一)
2021年平外中考模拟
仿真
试题语文(一)注意事项:1.本试卷共6页,四个大题,满分120分,考试时间120分钟。2.本试卷上不要答题,请按答题卡上注意事项的要求,直接把答案填写在答题卡上。
司马喆嚞
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2024-02-01 23:12
[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真
平台] STM32F103实现SPI控制OLED屏幕
上一篇:[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真
平台]STM32F103实现LED、按键[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真
平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真
平台]STM32F103
jianqiang.xue
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2024-02-01 22:15
#
stm32
嵌入式硬件
单片机
cmu自主探索局部规划器+habitat+matterport语义数据集,实现
仿真
环境下的实时语义分割
0.cmu自主探索交流群二维码,为了方便大家学习交流,楼主建了一个群,大家有需要可以点击链接扫码进入cmu自主探索交流群https://bbs.csdn.net/topics/607481475?utm_medium=notify.im.community_cloud.a&username=ws107845f一、结果展示该篇文章是在cmu的几个大佬开源的算法上做的一定程度上的延伸,首先感谢大佬们的
pomelo丶a
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2024-02-01 22:39
c++
人工智能
python
【具身智能】AI
仿真
工具-Habitat安装教程
仿真
工具-Habitat安装教程1.Habitat-smi与Habitat-Lab简介Habitat是一个具体人工智能研究平台,包括:Habitat-Sim:一种灵活的高性能3D模拟器,具有可配置代理、
Moresweet猫甜
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2024-02-01 22:07
EmboiedAI
人工智能
ROS
SLAM
机器人
具身智能
高仿手表和正品手表的区别在哪,怎么区分高仿手表和正品手表
而高仿手表则采用便宜的合金材质,外表
仿真
度高,但手感显得轻飘。从材质上来说,正品手表的细节之处也更加精细,高仿手表则做工粗糙。
美表之家
·
2024-02-01 22:23
DRV8313和L298N都是电机驱动,一个是驱动三相FOC无刷直流电机的,一个是驱动有刷电机,使stm32控制无刷电机简单入门知识
设计用于接受标准的TTL逻辑电平,并驱动诸如继电器,
电磁
阀,直流电机和步进电机等感应负载。此外,根据一份报
鼾声鼾语
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2024-02-01 22:17
smt3-simulink
stm32
嵌入式硬件
单片机
javascript
composer
linux
1024程序员节
2018年9月16日
】《六项精进》3遍共541遍《大学》1遍共194遍••••••【经典名句分享】自信来源于自律【行~实践】一、修身:阅读健身二、齐家:三、建功:1.标签制作,发货2.竞品网站分析3.产品上传4.手机视频
软件学习
朱非凡
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2024-02-01 22:53
并网逆变器学习笔记7---下垂控制MATLAB
仿真
参考文献:基于复合型虚拟阻抗与自适应下垂控制的并联逆变器功率均分策略---施家博一、下垂控制原理在逆变器并联系统容易发生输出功率分配不均的问题,不均匀分配会导致系统环流的增加,对逆变器以及负载造成严重影响,所以并联逆变器的稳定运行和精确的功率分配尤为重要。最常用方法是下垂控制,原理是通过对输出电压的频率与幅值进行控制,进而对有功和无功进行分配,该方法不需要逆变器之间互相通讯,系统扩容方便。研究方向
该用户已躺平@
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2024-02-01 20:39
学习
Gem5 O3 可视化
Gem5是研究体系结构的硬件
仿真
工具,官方也提供了较详细的入门文档gem5documentation。在研究超标量乱序CPU时,Gem5也提供了可视化样例gem5:Visualization.
icfg66
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2024-02-01 19:34
体系结构
risc-v
6个渠道告诉你一比一高仿名牌包的价格, 绝对不容错过!
一比一高仿包包多少钱,一比一高仿包包价格一览表1.普通货200-300元,
仿真
度在40%左右。2.中档货500-800元,
仿真
度在60%左右。3.原单货800-1200元,
仿真
度在80%左右。
富腕表之家
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2024-02-01 18:47
基于MATLAB实现的OFDM
仿真
调制解调,BPSK、QPSK、4QAM、16QAM、32QAM,加性高斯白噪声信道、TDL瑞利衰落信道
基于MATLAB实现的OFDM
仿真
调制解调,BPSK、QPSK、4QAM、16QAM、32QAM,加性高斯白噪声信道、TDL瑞利衰落信道相关链接OFDM中的帧(frame)、符号(symbol)、子载波
Better Bench
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2024-02-01 18:15
信号处理
matlab
matlab
OFDM仿真
调制解调
BPSK
QPSK
4QAM
16QAM
读懂一根网线
而这样双绞,不仅可以抵御一部分来自外界的
电磁
波干扰,也可以降低多对绞线之间的相互干扰。
madao756
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2024-02-01 17:24
浅谈自己的
电磁
智能车调试之路(1 )
电磁
我使用的是
电磁
巡迹的方式,采用了6个电感。
小白学习嵌入式
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2024-02-01 17:30
c语言
算法
单片机
瑞萨RL78G12系列单片机使用IAR软件进行
仿真
设置及与E2接线
目录一、单片机与
仿真
器连接二、IAR软件在线
仿真
使用手册一、单片机与
仿真
器连接E1引脚接线图RL78系列单片机的GND接
仿真
器的pin2、pin12、pin14RL78系列单片机的VDD接
仿真
器的pin8RL78
ManGo CHEN
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2024-02-01 15:48
工具论与方法论
IAR
瑞萨单片机
E2
在《塞尔达传说:荒野之息》中,烤面包最快游戏纪录是多少?
去年年底的时候,博士和大家分享了文章《日本玩家打破了速通纪录,他使用的工具是
电磁
炉》,其中介绍了游戏速通(SpeedRun)中的一种有趣玩法,那就是“RTA(RealTimeAttack)”。
爱游戏的萌博士
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2024-02-01 15:08
2024年【煤炭生产经营单位(安全生产管理人员)】考试题及煤炭生产经营单位(安全生产管理人员)试题及解析
安全生产管理人员)考试题是安全生产模拟考试一点通生成的,煤炭生产经营单位(安全生产管理人员)证模拟考试题库是根据煤炭生产经营单位(安全生产管理人员)最新版教材汇编出煤炭生产经营单位(安全生产管理人员)
仿真
模拟考试
aqymnkstkw
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2024-02-01 13:40
安全
理想架构的高回退Doherty功率放大器理论与ADS
仿真
-Multistage
理想架构的高回退Doherty功率放大器理论与
仿真
-Multistage参考:三路Doherty设计01射频基础知识–基础概念SwitchmodeRFandMicrowavePowerAmplifiers
怡步晓心l
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2024-02-01 11:00
Doherty
射频工程
pcb工艺
实用技巧分享:为特定的模拟开关构建宏模型
我需要用
仿真
器来
仿真
该电路才能完
BinaryStarXin
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2024-02-01 10:44
嵌入式硬件开发提升之路2
模拟开关
寄生电容
导通电阻及其差异
逻辑接口和栅级驱动器
单片机
物联网
嵌入式硬件
什么可以用手机蓝牙控制LED???#串口通信【中】
#串口通信【中】前言预备知识1.串口编程01_自己实现串口初识化1.1实现串口初始化核心思路1.2配置串口工作方式为方式1,只收不发1.2.1手册介绍1.2.2使用用代码实现1.3配置辅助寄存器,减少
电磁
辐射
马哥成长记
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2024-02-01 10:41
学习嵌入式笔记
单片机
51单片机
c语言
学习
嵌入式硬件
高仿浪琴表是机械表多少钱(浪琴名匠
仿真
表售价一览表)
浪琴(Longines)是一家享有盛誉的瑞士手表制造商,以其精湛的工艺和高品质的制表技术而闻名。浪琴复刻手表是其在复刻经典腕表方面的努力,致力于重新制造和重新设计早期时代的经典款式薇信:52226813(下单赠送精美礼品)买高仿浪琴表的时候大家最关心的就是价格,在这里给大家普及一下,价格是主要的,但更重要的是做工方面,谁都不想买到一块一眼假的高仿表,所有大家在购买高仿手表的时候一定要买一块性价比高
爱表之家
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2024-02-01 10:55
「HDLBits题解」Verification: Writing Testbenches
本专栏的目的是分享可以通过HDLBits
仿真
的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接:Tb/clock-HDLBits`timescale1ps/1psmoduletop_module
UESTC_KS
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2024-02-01 10:25
HDLBits
题解
fpga开发
Verilog
「HDLBits题解」Build a circuit from a simulation waveform
本专栏的目的是分享可以通过HDLBits
仿真
的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接:Sim/circuit1-HDLBitsmoduletop_module
UESTC_KS
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2024-02-01 09:55
HDLBits
题解
fpga开发
Verilog
基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab
仿真
目录1.课题概述2.系统
仿真
结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件1.课题概述基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab
仿真
。
可编程芯片开发
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2024-02-01 09:50
MATLAB仿真
#
电路/发电系统
matlab
仿射区间
分布式
三相不对称
配电网
潮流
STM32搭建开发环境
最常用的集成开发环境EWARM:IAR公司的一款集成开发环境,支持STM32开发,对比MDK,IAR的使用人数少一些,用惯IAR的朋友可以选择这款软件开发STM32MDK安装=MDK软件安装+器件支持包DAP
仿真
器
饼干饼干圆又圆
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2024-02-01 09:19
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
【Matlab
仿真
第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它会要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗、最短行走距离、最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的优化路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和避障任务。应用蚁群算法求解机器人路径优化问题的主要步骤包含以下:(1)输入由0和1组成的矩阵表示机器人需要寻找最优路径的地图
不想当个技术宅
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2024-02-01 08:48
算法
动态规划
自动驾驶
基于单片机温度控制系统的研究
仿真
结果表明:企业可利用单片机温度控制系统,实现对环境温度的精准检测、有效控制,提升工业生产效率,保证产品质量。关键词:单片机;温度控制系统;传感器;热
电气_空空
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2024-02-01 08:12
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
【Apollo】阿波罗自动驾驶技术:引领汽车行业革新
前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家:https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言引领汽车行业革新的五大步骤步骤一:登录云端
仿真
环境步骤二
雪碧有白泡泡
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2024-02-01 08:36
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
【百度Apollo】本地调试
仿真
:加速自动驾驶系统开发的利器
文章目录⛳️推荐引入前提条件步骤一:新建场景集步骤二:同步场景集至本地步骤三:选择目标点步骤四:开启相关模块步骤五:本地
仿真
调试planning模块步骤六:查看PNCmonitor数据引入Apoll
鸽芷咕
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2024-02-01 08:04
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
机器学习
SOLIDWORKS Simulation 2024增强新功能
•网格性能•欠约束实体检测•增强型轴承接头•收敛检查图解•去耦合混合自由体模式•复制算例时排除网格和结果•新增在网格化后及分析完成后自动保存模型文件•导出模型形状数据性能增强功能多项功能增强功能提高了
仿真
算例的性能和准确性
达索SOLIDWORKS科研教育服务
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2024-02-01 08:32
SolidWorks
SOLIDWORKS培训
SOLIDWORKS教育版
3d
SOLIDWORKS
毫米波雷达的系统设计细节(2) - 关于目标RCS的问题
从雷达方程来看,目标的RCS值直接影响其所反射的
电磁
波能量,并进而决定雷达所能探测的该目标的最远距离。从后端的数据处理来看,如果我们可以获取目标准确的RCS值,可以辅助我们做目标识别与分类。
墨@#≯
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2024-02-01 08:46
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
自动驾驶
经验分享
车载系统
算法
【致CCS
仿真
失败的你】CCS(Code Composer)V6.0以上版本
仿真
教程
CCSV6.0以上版本
仿真
教程需要准备的东西安装步骤
仿真
步骤重要一步,其他教程失败基本源于此!
sys_rst_n
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2024-02-01 08:42
教程
教程
CCS
仿真
【通信系统
仿真
】数字I/Q正交解调A/D转换的原理与
仿真
~中频采样接收机&Rader接收机&Shaw-Pohlig接收机
数字I/Q正交解调A/D转换的原理与
仿真
~中频采样定理&Rader接收机&Shaw-Pohlig接收机前言
仿真
原理发射部分接收机部分天线谐振回路的模拟传统I/Q解调接收机及其失配问题中频采样接收机Rader
sys_rst_n
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2024-02-01 08:41
matlab
信号处理
通信系统
数字IQ解调
中频采样定理
【通信系统
仿真
系列】基于Matlab的汉明码(Hamming Code)纠错传输以及交织编码(Interleaved coding)
仿真
基于Matlab的汉明码纠错传输以及交织编码
仿真
前言原理汉明码编码过程冗余位数量计算校验位位置计算计算校验相关位开始编码解码过程实验结果
仿真
代码可以修改的参数下载链接主函数汉明码编解码测试模块汉明码编码器汉明码解码器冗余位计算模块交织编码器交织解码器随机误码模块比较模块单极性码生成模块随机码转单极性码模块后语前言在上一篇文章
sys_rst_n
·
2024-02-01 08:11
仿真
算法
数字通信
调制与编码策略
编码学
编码器
【通信系统
仿真
系列】8位16位64位等任意数量用户CDMA直接序列扩频通信系统的Matlab
仿真
8位16位64位等任意数量用户CDMA直接序列扩频通信系统的Matlab
仿真
前言模型缺点原理码元扩频扩频码叠加调制解调二项分布中心极限定理最优解调的实现解扩&码元判决实验结果
仿真
代码代码说明代码下载链接代码可修改的参数主函数双极性码生成模块
sys_rst_n
·
2024-02-01 08:10
仿真
算法
信号处理
matlab
其他
【通信系统
仿真
系列】基于延迟相乘鉴相的2QPSK调相通信系统
仿真
基于延迟相乘鉴相的2QPSK调相通信系统
仿真
1前言2原理2.1码元生成2.2差分处理2.2.1不使用差分码2.2.2使用差分码2.3载波2.4调制2.5经过高斯信道2.6接收滤波2.6.1带通滤波器2.6.2
sys_rst_n
·
2024-02-01 08:40
仿真
matlab
信号处理
数字通信
调制与编码策略
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