畸变

oppo reno支不支持指纹解锁?

opporeno的光感屏幕指纹采用3P镜头，以降低畸变并提升进光量，获得的指纹图像更准确。并采用补偿式投光方案，让指纹图像更加均
佚名·2019-04-15 14:09

计算机视觉学习9：相机模型与参数标定

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参、外参、畸变参数）的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。
Charon_L·2019-04-14 19:20

matlab双目标定（详细过程）

双目相机标定主要是为了获得摄像头的内参(f,1/dx,1/dy,cx,cy)、畸变参数(k1,k2,k3,p1,p1)和外参(R,t)，用于接下来的双目校正和深度图生成。
西海岸看日出·2019-04-13 12:03

神经科学发展史（二）------功能定位学说和神经细胞理论

实际上，颅相学理论通过简单的常识思考便可以被驳回:常常有出了车祸或上了战场的人颅骨受到永久损伤，从而导致颅骨畸变。但是他们的智力却完好，身体依旧健康有力。
凌翛翛·2019-04-11 09:58

相机成像原理

百度2019年暑期实习生面试的一道大题，就是解释相机成像的原理以及相机的内参矩阵和外参矩阵，以及相机拍摄中会产生什么畸变以及畸变的矫正方法。
WYXHAHAHA123·2019-04-10 19:53

《第5讲 相机与图像 》读书笔记

本节目标总结针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。总结世界坐标-->相机坐标-->物理成像面坐标-->归一化成像坐标---->畸变纠正坐标的变换。学习并总结点云拼接程序。
醉卧疆场·2019-04-02 21:11

车牌识别系统之车牌自动校正方法总结

由于受拍摄角度、镜头等因素的影响，图像中的车牌存在水平倾斜、垂直倾斜或梯形畸变等变形，这给后续的识别处理带来了困难。
时间煮雨我煮鱼@·2019-03-20 08:05

仿射变换(Affine Transformation)

www.cnblogs.com/bnuvincent/p/6691189.htmlhttp://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况
gjn159235·2019-03-17 15:00

染色体病

染色体病是指细胞内染色体数目或结构畸变引起的疾病。染色体畸变一般涉及许多基因的增加或缺如，故染色体病又称染色体畸变综合征。染色体畸变染色体畸变是指细胞内的染色体数目或结构发生改变。
嘿嘿嘿就是嘿嘿嘿啊·2019-03-07 12:53

[SLAM]（5）：相机与图像知识点纲要（相机模型，图像，拼接点云）

一.相机模型针孔相机模型；（单目相机）畸变；（透镜引起）双目相机模型；（左右图的横坐标之差成为视差）RGB-D相机模型；（红外结构光/飞行时间法测量像素距离）二.图像计算机中图像的表示；三.实践：图像的存取与访问安装
Robot_Starscream·2019-02-24 22:34

学习OpenCV-摄像机模型与标定

透镜的使用不仅背离了简单的几何模型，而且引入了畸变，由此需要利用摄像机标定来使用数学方式纠正主要的偏差。同时，摄像机标定也是将摄像机的自然单位与现实单位联系的重要方法。摄像机模型针孔
QXYang686·2019-02-19 17:20

相机标定（1）内\外参矩阵和畸变矩阵

相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础。分为以下内容：相机标定的目的和意义相机成像过程的简化与建模针孔相机模型的数学描述标定针孔相机模型的参数相机标定的目的和意义我们所处的世界是三维的，而照片是二维的，这样我们可以把相机认为是一个函数，输入量是一个场景，输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的函数是不可逆的。相机标定的目标是我们找一个合适的数学模型，求出这个模型的参数，这样我们能够近似这个
菜鸟知识搬运工·2019-02-17 13:21

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五章 相机与图像

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五章相机与图像5.1相机模型5.1.1针孔相机模型5.1.2畸变5.1.3双目相机模型5.1.4RGB-D相机模型5.2图像5.2.1计算机中图像的表示5.3实践：图像的存取与访问
HIT_NOVA·2019-02-15 16:59

kalibr源码解析之fov模型重投影误差计算

表示三维空间点到二维平面点的投影．kalibr/aslam_cv/aslam_cameras/include/aslam/cameras/implementation/PinholeProjection.hppfov畸变模型
AndyCheng_hgcc·2019-02-14 16:36

计算机视觉 OpenCV Android | 基本特征检测 之 模板匹配

模板匹配使用的是基于图像像素相似度的计算方法，很容易受到光照强度、对象几何畸变的影响而降低准确性，只有在亮度和分辨率恒定以及无几何畸变的情况下才会得到比较高的准
凌川江雪·2019-02-11 23:41

基于opencv的棋盘格标定基础

相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。
Cecilia_YS·2019-01-21 18:26

相机标定——张正友棋盘格标定法

一个是由于每个镜头的在生产和组装过程中的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变，生成矫正后的图像——矫正透镜畸变；另一个是根据标定后的到的相机参数建立相机成像几何模型，由获得的图像重构出三维场景
JennyBi·2019-01-04 14:05

好书分享：《动物农场 》（Animal Farm）

本故事描述了一场“动物主义”革命的酝酿、兴起和最终畸变。读完此书，很敬佩作者在1945年就有如此远见……已经推荐给我的朋友们了。
JasonGor·2019-01-03 19:22

畸变矫正及像素损失分析

上一篇博客简要介绍了一下常用的张正友标定法的流程，其中获取了摄像机的内参矩阵K，和畸变系数D。
lemianli·2018-12-21 15:38

【视觉测量】视觉测量标定部分

1相机标定目的【1】进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。
Rebecca(swust)·2018-12-19 16:54

文心雕龙与文心观龙

文化乃精神食粮，如若只剩世俗一盘菜，久而久之，胃就难免要畸变。现在不少人唯武侠情杀是瞻，无睹乃至厌视于文化一点和严肃
桃溪之父·2018-12-12 13:02

数据预处理--数据扩增/Data Augmentation/图像增强

1）几何变换  包括：弹性变换（ElasticTransform）、透视变换（PerspectiveTransform）、分段仿射变换（PiecewiseAffinetransforms）、枕形畸变（PincushionDistortion
whitenightwu·2018-12-03 11:26

卫星遥感数据处理

纠正校准相邻影像由于成像日期、飞行器的姿态、高度、速度等因素的影响，造成同名地物发生偏移、拉伸和扭曲等，针对这些几何畸变进行的纠正校准，解决道路位移、建筑断层等问题。
绵花麻麻·2018-11-23 23:09

Depth-Aware Stereo Video Retargeting

深度感知的立体视频重定向原文：BingLi等.CVPR2018文章目录深度感知的立体视频重定向摘要1引言2相关工作3深度感知的立体视频重定向3.1问题公式化3.2深度畸变3.3空间-时间域形状畸变4实验
Xing_yb·2018-11-19 23:37

基于MATLAB的运动模糊图像恢复技术

图像在形成、传输和记录的过程中，由于传感器的噪声、摄像机未对好焦、摄像机与物体相对运动、系统误差、畸变
涵先森的博客园·2018-11-15 16:53

机器视觉，光源笔记

1.光源：照明系统偏振片和滤光片（防止反光和过滤不同波长的光）测量项目要用远心或者低畸变镜头+背光源。2.光源种类条光；背光源；球面光源；点光源；同轴光源；组合光源；环形光。
 随便你啊！·2018-11-11 21:10

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲--相机与图像

5.1.2畸变由透镜形状引起的畸变称为径向畸变。桶形畸变是由于图像放大率随着与光轴之间的距离增大而减小，枕形畸变则恰好相反。由于透镜和成像平面不能严格平行引入切向畸变。
weixin_30786617·2018-11-11 16:00

第二十六个月

当代社会里人们对教育的一个普遍错误认识是认为‘知识就是力量’或‘技术就是力量’，甚至其他更过分的畸变，人们普遍没有意识到心理力量才是最强大无比的。
菁姝·2018-10-31 10:38

Kalibr标定camera-IMU详细步骤

需要的文件1、.bag:包含有图片信息和IMU数据的ROS包2、camchain.yaml:包含相机的内参、畸变参数的文件，如果是双目的话，还包含两个相机的位置
文锦渡·2018-10-29 22:19

双目立体标定原理与实现（ros/opencv/matlab）(未完成)

双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量t和旋转矩阵R）OpenCV中StereoCalibrate
Alan_Lan_·2018-10-22 17:28

张氏相机标定法和畸变矫正opencv代码

原理部分可见上一篇博客，这一部分主要是关于opencv实现：这部分代码参考网上教程张氏标定法，但我觉得部分地方可能存在问题，后续会继续看一下官方代码完整代码和棋盘图片下载可从这里下载基本思路为:检测代标定图像的内角点findChessboardCorners利用find4QuadCornerSubpix寻找更精细的像素级坐标根据测量的标定板的格子尺寸得到真实世界坐标系中内角点坐标利用calibra
dreamguard·2018-10-18 23:28

相机畸变校正原理初步理解

相机畸变校正相机成像的过程实际就是将世界坐标系的点，转换到相机坐标系，投影得到图像坐标系，进而转化为像素坐标系的过程。
dreamguard·2018-10-16 20:49

卷积神经网络

特点：使得网络对输入样本有较强的畸变容忍能力卷积神经网络的网络连接具有局部连接、参数共享的特点以LeNet-5模型为基础介绍卷积神经网络LeNet-
Cherish_2017·2018-10-15 10:04

卷积神经网络

特点：使得网络对输入样本有较强的畸变容忍能力卷积神经网络的网络连接具有局部连接、参数共享的特点以LeNet-5模型为基础介绍卷积神经网络LeNet-
Cherish_2017·2018-10-15 10:04

双目立体相机的Rectification

在ZED双目相机中，用户需要提供下面所示的参数，其中第一个参数可以理解为最终两个Rectification后的等效相机的内参数，所以各项畸变系数都为零，并且只有一套内参数fxfy。
陈国文21·2018-10-14 10:10

史上最简单Opencv相机畸变矫正教学

最近因为项目需要研究了一下摄像头的畸变矫正，我打算通过写这篇博客记录一下相关流程。其实关于摄像头畸变矫正的原理，网络上已经有非常多的博客可以参考了，我在博客里也就不再赘述了。
玉米味土豆片·2018-10-12 11:49

高级车道线检测

基于图像处理相关技术的高级车道线检测（可适用于弯道，车道线颜色不固定，路面阴影，亮光）pipeline：1.校准摄像头的畸变，使拍摄照片能够较完整的反映3D世界的情况2.对每一帧图片做透视转换(perspectivetransform
aiailab·2018-10-03 20:43

相机成像模型——建立过程（世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，图像像素坐标系，四者之间的关系）

总体上，相机成像可以分为四个步骤：刚体变换、透视投影、畸变校正和数字化图像。
lyhbkz·2018-09-25 17:11

电工技能：“UPS电源和EPS电源”的工作原理及两者之间的区别！

主要是用来给重要的负载提供电力保护，包括消除电网中的各种电力扰动，如停电、电压波动、频率波动、谐波、电压畸变、电噪声、尖冲等。它是国际和国内公认的一种保护重要负载的产品，有严格的国际和国家标准。
电气设计狄老师·2018-09-19 16:46

魔兽世界9月14日更新了什么 魔兽世界9月14日更新内容

史诗难度下，腐化血珠和畸变凝块的生命值降低了10%。PvP在美服赛季第一天错误地获得第一赛季成就的玩家如果重新获得了相应的Pv
佚名·2018-09-14 17:25

用Photoshop如何校正建筑物镜头畸变

畸变、暗角、色散，有的镜头在某一两个方面稍微弱一点，有的镜头哪一方面都谈不上理想。也许在平时的拍摄中看不出问题，但面对建筑摄影时，所有这些缺点就立刻无处藏身。
摄影作品欣赏·2018-09-13 00:00

【OpenCV】张正友标定法的 OpenCV 实现

直接带路,张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）.文章目录cvProjectPoints2:三维点到相平面的重投影cvUndistort2:去畸变校正
鹅城惊喜师爷·2018-09-10 09:27

关于我最想做的事情

但是后来，我的思路发生了点“畸变”……因为这个问题貌似可以换个顺序，也就是说——如果你做不好你不
稻香烧肉粽·2018-09-06 23:10

透视畸变的问题解决

基于小孔成像原理的普通工业镜头，在成像过程中都会带来一定的透视畸变，即近大远小的现象，当相机与产品拍摄片不垂直时尤为明显，如下图所示。
qq_27237013·2018-09-05 16:56

高逼格iPhone手机周边，果粉必备

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地下黑市·2018-08-29 11:31

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地下黑市·2018-08-29 11:31

基于内容的图像检索技术综述-CNN方法

比如传统方法常用的SIFT特征，它对一定程度内的缩放、平移、旋转、视角改变、亮度调整等畸变，都具有不变性，是当时最重要的图像特征提取方法之一。
guanyonglai·2018-08-17 18:08

ISP（图像信号处理）之——镜头畸变校正

透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真。镜头的畸变分为径向畸变和切向畸变两类。
lyfwill·2018-08-13 20:28

android广角相机畸变校正算法和实现示例

1.光学相机镜头一般都存在畸变的问题,畸变属于成像的几何失真,它是由于焦平面上不同区域对影像的放大率不同而形成的画面扭曲变形现象。
残诗·2018-08-04 14:00

利用OPENCV为android开发畸变校正的JNI库方法

需要为项目提供一套畸变校正的算法，由于需要大量的矩阵运算，考虑到效率和适时性，使用JNI开发，希望把有关数组短阵的处理的变换全部放入C语言中处理。
残诗·2018-08-04 14:48
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