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畸变
CUDA入门4.1——使用CUDA实现鱼眼
畸变
的方法优化(读取外部信息)
思路1,需要通过某种方式做鱼眼标定,得到半径,中心点,鱼眼视角,形变系数,切向
畸变
系数2,需要通过某种方式将得到的标定信息保存3,需要优化算法实现读取标定信息并计算关于标定如果在网上搜鱼眼标定,很可能搜到的是张正友标定法
薛大胖
·
2017-12-28 12:42
CUDA
&
OpenCV
算法
[乡土]
畸变
(1)
文/文小麗“哇——哇——”婴儿的哭声撕裂笼罩在佥村夜空的黑布,吓得月儿跐溜躲进云层,惊得星星不停眨着眼睛,更引得各家各户犬声鼎沸,此起彼伏,你方唱罢我又登场,犬吠声、婴儿的哭声混合在一起,给夏夜的烦燥又添了一把火。“哎,准是齐老二家那孙子又闹腾了。”“谁说不是呢,每天晚上都来这么一出,他们不烦咱都烦了。”“就是呢,吵得人都睡不着觉!”“哎,作孽啊!那么小的娃,吃不上奶饿得吧!”“嗯,他妈那么小,光
文小麗
·
2017-12-23 01:10
[乡土]
畸变
(1)
文/文小麗“哇——哇——”婴儿的哭声撕裂笼罩在佥村夜空的黑布,吓得月儿跐溜躲进云层,惊得星星不停眨着眼睛,更引得各家各户犬声鼎沸,此起彼伏,你方唱罢我又登场,犬吠声、婴儿的哭声混合在一起,给夏夜的烦燥又添了一把火。“哎,准是齐老二家那孙子又闹腾了。”“谁说不是呢,每天晚上都来这么一出,他们不烦咱都烦了。”“就是呢,吵得人都睡不着觉!”“哎,作孽啊!那么小的娃,吃不上奶饿得吧!”“嗯,他妈那么小,光
文小麗
·
2017-12-23 01:10
OpenCV在车道线查找中的使用
对原始图像应用
畸变
校正。使用颜色变换,渐变等创建阈值二值图像。应用透视变换来纠正二值图像(“鸟瞰”)。检测车道像素,找到车道边界。确定车道和车
刘老实Peter
·
2017-12-22 18:27
相机标定实验过程注意问题及总结
做视觉测量需要用到相机的标定,在实际测量应用中发现,在需要使用远心镜头时,由于远心镜头本身的物理特性,通常此时的视野(FOV)是无法包含整个标定板的,所以这种情况下的标定只能用来标定相机
畸变
,不能用于像素坐标转换成世界坐标得出实际尺寸
好好奋斗的青年
·
2017-12-08 11:25
机器视觉基础
openvr_survivor第二期开发活动:VR
畸变
开发简介开发主题:VR
畸变
参与人员:helen,xin,云淡风清,ice等(VR开发者QQ群:538874606)项目代码gitter讨论链接主要内容VR
畸变
/反
畸变
介绍openVR显示接口介绍zemax
HelenXR
·
2017-12-04 20:14
我的开源项目
你可弃我如敝履,而我视你如英雄
11我视你如湛蓝之海如旭日白云如远山清雾如漫野薰衣22我抚摸你炙热胸膛如怀抱整个大地而你乖巧似婴孩梦中不再说谎与杀戮你若醒来我可如你心意在你脚下缠绵而你若不要,可弃我如敝履33你毁掉整座城池带着我
畸变
的欲望冷漠地数到三他们尸骨无存你可让我皎洁如月亦可让我卑微如尘当你转身离去我已无处葬身
咕哩姐
·
2017-12-04 06:12
UE4 自定义 FOV
FPS游戏第一人称枪械使用统一的fov会产生广角
畸变
。这是可能需要自定义fov。在官方的answerhub上找到了自定义fov的方法。
PanzerVor
·
2017-12-04 02:30
必看干货!!收藏根雕不得不知的基本知识!
根雕,汉族传统雕刻艺术之一,是以树根(包括树身、树瘤、竹根等)的自生形态及
畸变
形态为艺术创作对象,通过构思立意、艺术加工及工艺处理,创作出人物、动物、器物等艺术形象作品。
珍峰古道
·
2017-12-02 10:56
这个今年又要火 可4K航拍&直播的飞行器 - 大疆 Phantom3
相机方面,两款机型均采用F2.8光圈、94°广角定焦镜头,并加入了非球面镜组,可显著消除镜头
畸变
,还原更真实的画面。Phantom3Professiona
极果
·
2017-11-27 01:05
图像处理: 透视 &
畸变
区别
概念对比角度透视
畸变
概念本质规律像差根本原因单镜头在平面上描绘物体空间远近关系的必然缺陷能让画面有更强的纵深感能否补救由机位和拍摄距离等因素决定的,对于单镜头而言无法补救通过技术可改善包含类型扩展变形&
JNingWei
·
2017-11-09 19:09
图像处理
图像处理
[ENVI] 遥感图像几何校正及示例
几何校正基于自带定位信息的几何校正低分辨率MODIS数据为例风云三号数据为例遥感图像的几何校正中等分辨率ImagetoImageImagetoMapENVI图像自动配准功能几何校正系统性几何
畸变
:传感器本身引起的地面卫星接收站已完成非系统性几何形变
GeoDoer
·
2017-11-06 17:15
RS
#
ENVI
双目视觉下空间坐标计算/双目测距
内参包括焦距、主点、倾斜系数、
畸变
系数(1)其中,fx,fy为焦距,一般情况下,二者相等,x0、y0为主点坐标(相对于成像平面),s为坐标轴倾斜参数,理想情况下为0外参包括旋转矩阵R3×3、平移向量T3
开始记录计算机视觉学习之旅
·
2017-11-04 12:01
opencv
Deep Photo Style Transfer 论文笔记
DeepPhotoStyleTransfer论文阅读笔记介绍在DeepPhotoStyleTransfer这篇论文之前,基于深度学习的风格迁移的效果都是绘画风,即使输入是写实的照片,输出也会有一些失真的
畸变
hrsstudy
·
2017-11-02 17:04
机器学习
深度学习
视觉slam14讲——第5讲 相机与图像
手动记录主要是为了深入理解文章目录第5讲相机与图像1相机模型1.1针孔相机模型1.2
畸变
1.3双目相机模型1.4RGBD相机模型2图像的存储和访问2.1图像的存储2.2图像的通道2.3opencv图像像素的遍历第
leeayu
·
2017-10-25 14:38
视觉slam14讲
全新小白智能摄像机大众版,仅109元!
高清视角给你更通透的看护画面完全可以与1080P相抗衡的720P高清画质,100.4°广角镜头,图像
畸变
矫正技术,15fps高帧率带来更加清晰通透的画面感,许多众筹用户反映其画质完全满足日常需要。
小米手机
·
2017-10-18 00:00
halcon相机标定及图像矫正(代码)
1halcon相机标定和图像矫正对于相机采集的图片,会由于相机本身和透镜的影响产生形变,通常需要对相机进行标定,获取相机的内参或内外参,然后矫正其
畸变
。
ab1271173712
·
2017-09-29 15:07
单目结构光三维重建 多频外差单目重建
这种方法缺点是投影仪的
畸变
大精度不高,而且标定过程也比较麻烦,还要从投影仪里面
clipp_Huang
·
2017-09-18 18:24
结构光三维重建
利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正
通过相机标定可以获取两个相机各自的内参矩阵和
畸变
系数,以及两个相机各自的旋转矩阵及平移矩阵。
Di_Wong
·
2017-09-15 20:42
双目视觉
利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正
通过相机标定可以获取两个相机各自的内参矩阵和
畸变
系数,以及两个相机各自的旋转矩阵及平移矩阵。
Di_Wong
·
2017-09-15 20:42
双目视觉
图像融合基础
融合前需要图像配准图像配准的实质是利用匹配准则搜索最优解的问题,也可以理解为将具有分辨率不同、灰度属性不同、视场大小不同、空间位置不同、缩放比例不同、
畸变
不同的同一场景的两幅或多幅图像进行匹配过程。
tangxiaohu1234
·
2017-09-13 22:53
camera标定
为了增加光照使用了透镜,而使用透镜的代价是会产生
畸变
,现在市面上买到的相机,都存在着或多或少的
畸变
。
畸变
的种类比较多,这里介绍常见的两种:径向
畸变
、切向
畸变
。相机
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实
·
2017-09-12 21:11
Opencv—张正友标定流程及标定结果评价
**相机标定的输出:**获取摄像机的内参和外参矩阵,同时也会得到每一副标定图像的旋转和平移矩阵,内参和外参可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到
畸变
相对很小的图像。
Hansry
·
2017-09-05 12:37
Sundry
PnP 单目相机位姿估计(二):solvePnP利用二维码求解相机世界坐标
前言原理简介输入参数准备1objectPoints特征点世界坐标2imagePoints特征点在摄像头下的像素点坐标3cameraMatrixdistCoeffs内参矩阵和
畸变
矩阵相机世界坐标的求解1求世界坐标中的点在相机坐标系下的坐标
cocoaqin
·
2017-09-05 10:15
机器视觉
影响图像/视频效果的几个因素 ——图像优化的点
1)彩色
畸变
来自同一场景点的不同的波长的光,由于折射率不同,经过镜头透镜时很可能落在不同的位置。一般是抵挡镜头镜头(改变光路)、透明防护罩的老化都会出现彩色
畸变
的问题。大嘴建议:选择镜
stn_lcd
·
2017-08-28 10:48
编解码基础理论
张正友标定流程
相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到
畸变
相对很小的图像。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实
·
2017-08-25 22:55
双目标定---非常重要的基础
双目标定双目摄像机标定最主要的目的:是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和
畸变
系数矩阵D,左右两个摄像机的相对位置关系(即右摄像头相对于左摄像头的平移向量t和旋转矩阵R)。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实
·
2017-08-25 20:39
相机标定
文件其中pattern_size很重要,设置不对将无法识别标定棋盘这个是我的标定图片,棋盘格子为(11,13)所以设置为每个数减一(12,10)结果:手机照片(分辨率1440*2560)的标定结果为分别对应
畸变
参数
vincehxb
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2017-08-17 09:24
Tensorflow学习之实现卷积神经网络(一)
CNN训练的模型同样对缩放、平移、旋转等
畸变
具有不变性,有着很强的泛化性。CNN最大的特点在于卷积的权值共享结构,可以大幅减少神经网络的参数量,防止过拟合的同时又降低了神经网络模型的复杂度。
丶Minskyli
·
2017-08-03 13:29
深度学习
镜头
畸变
现象及其校正方法
摄像机校准一般采用小孔成像模型,理想的小孔模型是线性模型,但是由于存在镜头
畸变
等原因,线性模型通常要加上一些内部参数,变成非线性模型。
Naruto_Q
·
2017-07-30 16:46
机器视觉与图像处理
SLAM学习——后端(二)
1.投影模型和BA代价模型对于观测模型而言,我们可以简单的用以下的模型进行表示:z=h(x,y)上图中,P点是世界坐标系的点,中间的
畸变
模块满足:r2c=u2c+v2crc2=uc2+vc2把观测返程抽象出来
Hansry
·
2017-07-27 01:40
SLAM
《SLAM
14讲》个人提炼笔记
OpenCV-Python教程:47.姿态估计
基础在上一节摄像机校准里,你找到了摄像机矩阵,
畸变
参数等,给一个模板图像,我们可以用上面的信息来计算它的姿态,或者物体是如何处于空间中的,比如如何旋转的,怎么被移动的。对于一个平面物体。
xxxss
·
2017-06-30 11:38
癌症基因组学研究全程回顾
简介在癌症研究中,每个癌症样品呈现在研究人员眼前的已经是一个发生了改变的基因组,其中包含着独特且难以预测的诸多点突变、序列的插入缺失、易位、融合以及其他
畸变
。
黄树嘉
·
2017-06-29 17:26
你还缺少一支什么镜头?
镜头通常是由一块或者多块光学玻璃组成的透镜组,理论上来说,一个简单的凸透镜就是一个镜头,但是在实际运用中,厂商通常会使用各种透镜的组合来矫正光学
畸变
。
LikeAKid
·
2017-06-20 15:12
怎么在ArcGIS中进行影像配准与矢量地图套合
一、什么是影像配准影像配准的实质就是遥感图像的几何纠正,根据图像的几何
畸变
特点,采用一种几何变换将图像归化到统一的坐标系中。
mrib
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2017-05-31 15:41
地图下载
微图
CAD
谷歌卫星地图
磁疗有用吗?脉冲磁场应用于肿瘤治疗
吴明忠赵振声(华中理工大学固体电子学系武汉430074)由脉冲磁场对小鼠的细胞生物学效应可知,脉冲磁场可以使染色体发生断裂,诱发染色体
畸变
率增加,同时影响DNA的合成,因此,近年来许多学者开展了将脉冲磁场应用于肿瘤治疗的实验研究
单单单111
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2017-05-23 14:47
Tsai两步标定法
[-]相机
畸变
模型
畸变
量实际图物理坐标系与像素坐标系的关系基本关系基本公式在线性标定的基础上
畸变
的总体表示三种
畸变
的数学模型模型参数两步标定法正式开始两步法的前提公式推导径向约束公式第一步求中间变量求ty
alfrad
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2017-05-16 15:08
Stereo
Vision
【计算机视觉】摄像机标定2 原理篇
51728961一、概述1、摄像机标定内容摄像机标定实际上是要求出6个外参数、5个内参数,即旋转和平移矩阵R和T中的三个坐标系旋转角度和坐标系平移量(fu=f/Sx,fv=f/Sy,u0,v0,u),以及各种
畸变
系数
苏源流
·
2017-05-07 20:52
计算机视觉
图像处理
汉信码在iOS客户端中的应用和遇到的坑
其官网为:http://cscode.gs1cn.org/简约而不简单的网站,大家可以看一下,在此提供一个样例:其优点:汉字编码能力超强、极强抗污损、抗
畸变
识读能
起始页
·
2017-05-03 16:05
汉字编码
iOS
opencv
OS
X
相机矩阵(Camera Matrix)
国际惯例,来一波参考网址透视变换、透镜
畸变
及校正模型、相机校正(CameraCalibration)、Matlab相机校正工具箱、【立体视觉(一)】由基本矩阵、本质矩阵恢复摄像机矩阵——Structurefrommotion
风翼冰舟
·
2017-05-02 21:29
运动捕捉
Halcon标定步骤
set_calib_data_cam_param(CalibDataID,0,'area_scan_division',StartCamPar)1.1相机型号(1)面阵(2)线阵1.2参数设置(这里只讲面阵相机)(1)Division
畸变
模型
鹤轩512
·
2017-04-21 16:41
HALCON
halcon之屌炸天的自标定
求出了相机内参就可以进行
畸变
校正,因而自标定相对于多幅标定,在
畸变
校正方面更快捷,这样设备在现场更容易操作、维护。在
大-大力丸
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2017-04-12 17:18
Halcon
开眼角、垫鼻梁、瘦脸针,都不如这5招自拍秘籍带感!
Tip1穿的要显瘦要想拍出瘦身的效果,就要打造匀称的身型线条,最佳的显瘦穿法是显腿长,高腰裤、高腰裙,是显高显瘦的最直接方法~Tip2低角度仰拍显瘦广角能够产生一定
畸变
效果,
桔子分期商城
·
2017-04-10 11:17
PS CS6怎么使用透视裁切工具裁剪图片?
PhotoshopCS6新增了透视裁切工具,可以纠正由于相机或者摄影机角度问题造成的
畸变
。
佚名
·
2017-03-30 17:47
相机
畸变
矫正
图像的几何
畸变
是指在图像平面上图像点在几何位置上的误差,是因为成像系统不能使图像与实际景物在全视场范围内严格满足针孔成像模图型使中心投影射线发生弯曲造成的,
畸变
主要分为径向
畸变
和切向
畸变
。
clipp_Huang
·
2017-03-23 11:14
结构光三维重建
VR入门04 - 关键技术
4.
畸变
处理算法经过透镜后图像会变形,需要用
畸变
处理算法把变形的
宇宙379
·
2017-03-16 18:37
VR/AR
器官、疾病、尸体,我们参观了全球最屌的重口味博物馆
在你面前是一条通往天堂的道路,而这条路上尸首横陈,各种
畸变
猎奇的人体器官和病变组织环立两侧,你还敢迈出向前的步伐吗?今天乱码就带你走进这样一座“恐怖”的博物馆。
乱码
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2017-03-01 00:00
泡沫
图片来自网络搜索这绝不是耸人听闻眼下造房子已经不用砖或木头了改用利欲熏心的泡沫了而且还是已经
畸变
成恶性肿瘤的泡沫无时不刻吞噬着年轻人的活力和价值野心家谎言托起的房价已经想要挣脱地心引力自从有了金融这个世界上再没有货真价实的交易这些个泡沫镶嵌的王冠美美地漂浮在空气中被高价拍卖无数只手还在争抢中场休息口哨声响起痛苦被水泥凝固这片苦难浸透的土地广大辽阔据说够它的人民居住这是四九年站起来的宣言站立是够的毕
猫画符
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2017-02-19 21:55
分辨率与行场同步信号的关系 场消隐
当收端、发端的频率、相位不同时,图像将被破坏,产生
畸变
,甚至无法重现,因此在图像信号中加入了同步脉冲。在发送端,每当扫完一行图像时,加入一个行同步脉冲,每扫完一场图像时加入一个场同步脉冲。
只写代码不吃饭
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2017-02-14 16:59
isp
tuning
处理VR透镜
畸变
的三种方法
处理VR透镜
畸变
的三种方法该文章英文地址,翻译中有一些个人添加的辅助信息,以括号标识,”注:”开头,以粗体表示,例如(注:以下为个人翻译,水平有限,欢迎指正).沉浸感需要大的视场角.这可以通过将一个大的弯曲的球形显示器放到你的面前的方式来实现
HelenXR
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2017-02-14 00:55
VR
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