畸变第28页

双目测距原理

相机标定：摄像头由于光学透镜的特性使得成像存在着径向畸变，可由三个参数k1,k2,k3确定；由于装配方面的误差，传感器与光学镜头之间并非完全平行，因此成像存在切向畸变，可由两个参数p1,p2确定。

Nine-days·2020-06-27 02:23

opencv实现最基本的图像配准

5、根据这些特征匹配点计算出畸变仿射矩阵。6、使用算出来的矩阵进行图像匹配。具体实现特征点检测可以参考如下资料

羽凌寒·2020-06-27 01:13

【立体视觉】单目相机标定-张正友标定法

上两篇博客介绍了坐标系之间的关系和相机成像模型，地址：【立体视觉】世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系【立体视觉】相机成像模型—包含相机畸变这篇博客介绍相机标定，重点是张正友相机标定法相机标定在图像测量过程以及机器视觉应用中

ZealCV·2020-06-27 01:56

远不止6400万四摄+90Hz流体屏，realme X2 Pro这些细节亮点更香

今天（10月12日），realme手机在微博上爆料，realmeX2Pro将会采用6400万四摄的影像技术，相机的四颗镜头分别是6400万主摄+1300长焦镜头+115°防畸变超广角镜头+人像镜头。

蒋先森科技杂谈·2020-06-26 18:54

《VR入门系列教程二》---VR头显

这种显示方式结合的使用了多图像处理、反畸变技术和凸透镜片来让人眼看到深度信息，如此就形成了立体的图形。移动追踪硬件：陀螺仪、加速度计以及其它一些组件被用在虚拟现实技术中，这些可以

小太阳会发光诺·2020-06-26 15:33

V2V-PoseNet:Voxel-to-Voxel Prediction Network for Accurate 3D Hand and Human Pose Estimation from...

这种方法的第一个弱点是2D深度图中存在透视畸变。虽然深度图本质上是3D数据，但是许多先前的方法将深度图视为2D图像，其可以通过从3D到2D空间的投影来扭曲实际对象的形状。

杨6·2020-06-26 11:24

单目相机标定原理

所要求解的参数包括4个内参数和5个畸变参数，对于外参数，即旋转矩阵的三个旋转参数和平移向量的三个参数。

1000sprites·2020-06-26 09:30

YOLO4 论文总结

数据扩充：光度畸变：调整图像的亮度、对比度、色调、饱和度和噪声几何畸变：加入随机缩放、剪切、翻转和反旋转模拟对象遮挡：randomerase，CutOut：可以随机选择图像中的矩形区域，并填充一个随机的或互补的零值

柯少又来秀了·2020-06-25 20:35

简单的图像几何校正实践

简单的图像几何校正几何校正是指遥感成像过程中，受多种因素的综合影响，原始图像上地物的几何位置、形状、大小、尺寸、方位等特征与其对应的地面地物的特征往往是不一致的，这种不一致就是几何变形，也称几何畸变。

隔壁的二大爷·2020-06-25 19:56

SLAM-去除激光雷达运动畸变／去除激光帧畸变

文章目录1激光雷达运动畸变2去除畸变原理3程序流程4程序实现显示1激光雷达运动畸变1）激光帧产生畸变的根源：每个激光点都具有不同的基准位姿。

郝奇·2020-06-25 16:09

[乡土]畸变（13）

文/文小麗第十三章借贷风波（上）01这日的佥村异常平静，街边一个人影都没有，连齐三嫂门前，也只有几只小家雀儿无声地飞来飞去。平日里没事儿干，经常聚在此地闲话家长的大娘婶子们，业已不见踪影。突然一声悲鸣，打破了这难得的宁静。“爸，妈——你们醒醒——俺错咧，只要你们醒过来，俺任打任骂，俺再也不躲咧！”痛哭声响彻佥村上空，刚刚还算晴朗的天空，转眼间乌云密布，淅淅沥沥的小雨，飘洒在半空。这悲伤似乎也感染了

文小麗·2020-06-25 14:52

Hector_slam源码框架分析

这是另一个激光slam系统，特点是用IMU解决了激光的运动畸变问题，另外主要贡献还是对扫描匹配和栅格地图的构建提出了新的思路。

blue@sky·2020-06-25 10:39

理论联系实践：相机标定之世界坐标系的定义

首先，来看相机标定：相机标定，就是为了获得相机的内参和畸变参数，当然也会获得每张图相应的外参矩阵，因为内参是相机的固有内在属性，每个相机都有一个固定值，外参是世界坐标系与相机坐标系间的相对位姿（平移+旋转

想想叫啥名·2020-06-25 09:27

相机标定（4）矫正畸变 undistort()和initUndistortRectifyMap()

从摄像机成像畸变的产生于是其“天生”的，不可避免的，这主要是由于透镜成像原理导致的。其畸变的原理可以参考相机模型）。它的畸变按照原理可以分解为切向畸变和径向畸变。

菜鸟知识搬运工·2020-06-25 05:22

opencv 透视变换矫正图像畸变

简述在图像处理中，因为镜头角度等原因，容易导致图像出现倾斜、变形等情况，为了方便后续处理我们常常需要进行图像矫正，其中主要技术原理是两种变换类型--仿射变换(AffineTransformation)和透视变换(PerspectiveTransformation)。详解仿射变换是二维坐标间的线性变换，故而变换后的图像仍然具有原图的一些性质，包括“平直性”以及“平行性”，常用于图像翻转(Flip)、

高祥xiang·2020-06-25 03:28

激光雷达点云运动畸变补偿

转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/109379384一、概述在基于机械雷达的定位系统中，点云畸变补偿是必须要做的事情，因为按照机械雷达的原理，有运动就有畸变。

榕树下的约定·2020-06-25 03:16

相机标定去畸变和图像自标定去畸变的比较

*采用两种不同的标定方法来比较径向畸变*Inthefirstpartoftheprogram,theca

渣渣1111·2020-06-25 01:48

自标定去除径向畸变

*能够用于标定径向畸变参数和畸变中心*Inthefirstpartoftheprogram,theedgesextractedfrom*a

渣渣1111·2020-06-25 01:47

双目立体视觉---双目标定（内参和外参）

目的：求左右相机内参数矩阵M、畸变系数矩阵D、右摄像头相对于左摄像头的平移向量T和旋转矩阵R.步骤：1.左右分别单目标定->M、D----焦距，图像中心（fx,fy,cx,cy）畸变系数（[k1,k2,

凡是坚持·2020-06-25 01:04

双目立体视觉----立体校正（包括畸变校正和立体校正）

目的：立体校正就是，把实际中非共面行对准的两幅图像，校正成共面行对准，提高匹配搜索的效率,因为二维搜索变为一维搜索啦！（共面行对准：两摄像机图像平面在同一平面上，且同一点投影到两个摄像机图像平面时，应该在两个像素坐标系的同一行，这个是在数学上进行的对准而非物理实际上，一般在实景图片立体匹配之前都要进行校准）。立体校正opencv流程：OpenCV校正步骤：1.stereoRectify（）获取所需

凡是坚持·2020-06-25 01:34

Micron sensor 驱动与调试小结

Sensor的初始化步骤4、Preview时候的sensor设置5、Capture时候的sensor设置6、工频干扰的调试7、亮度以及夜景模式调试篇：1、清晰度的测试2、灰阶重现3、画面的均匀性以及暗脚补偿4、畸变

qikaibinglan·2020-06-24 21:52

Slam 14讲学习笔记 —— 第五讲 —— 相机与图像

本讲主要搞清楚相机的针孔模型、透镜的畸变模型。从而弄清成像（外部的三维点投影到相机内部成像平面）及相机的内外参。

木易早早·2020-06-24 16:05

Code.V光学设计学习（三）——公差分析

在code.v中公差（TOR）评价指标主要有，具体可见分析>>公差：（1）、MTF（2）、RMS波前（3）、光纤耦合效率（4）、偏振依赖损耗（5）、畸变2、公差示例分析打

光学成像设计_chow·2020-06-24 12:46

鱼眼相机图像畸变校正

通过对鱼眼相机做内参标定，可以得到相机的内参和畸变参数。利用上述参数，可以对鱼眼相机获取的原始畸变图像做畸变校正。

Mega_Li·2020-06-24 10:36

鱼眼相机外参的计算和图像的透视变换

0.前言之前的学习中已经完成了基于鱼眼相机内参进行图像畸变校正，和相机坐标系与像素坐标系之间的转换。这一次将引入相机外参，进行外参的标定计算和基于外参+内参的鱼眼相机透视变换。

Mega_Li·2020-06-24 10:05

鱼眼相机成像模型学习

之所以说它简单，是因为这是个线性变换；但是实际的相机上因为透镜的存在，会使光线投影到成像平面的过程中产生畸变，增加了非线性的变换过程。1.针孔相机模型首先不考虑畸变，建立图1所示针孔相机成像模型。

Mega_Li·2020-06-24 10:05

【遥感数字图像处理】实验：遥感影像几何纠正完整操作流程（Erdas版）

☆☆☆几何纠正预备知识☆☆☆1、几何变形误差的影响因素遥感器本身引起的畸变外部因素引起的畸变处理过程中引起的畸变2、需要做精纠正的情况景与景之间作比较GIS建模之前监督分类时提取样本创建高精度比例尺的影像地图与矢量数据叠加源于不同比例尺的地图之间比较提取精确距离和面积图像镶嵌确定其它精确地理位置

刘一哥GIS·2020-06-24 09:41

Opencv4图像分割和识别第九课(实战8）车道线检测

挑战性：黄色车道线有些模糊不清，一定程度上和其周围背景区分不是很明显；由于摄像头安装位置不是正中间，所以拍出来的黄色车道线有些扭曲畸变，不是严格的直线，而是有些向左弯曲的直线。

ltshan139·2020-06-24 09:59

【美颜算法评测】美颜畸变强度

美颜算法，是指对人脸或面部皮肤图像进行后处理，以达到美化效果的技术，又称美肤、美肌。美颜算法在前几年发展迅猛，当然现在也不弱！但是现在的消费者对于美颜的要求越来越高，既要有效果，有要求效果自然不夸张，特别是瘦脸之类的功能，这样美颜参数设置时一个不小心，就会导致美颜过度或者压根看不出效果。今天就教大家一个办法，可以快速直观的评测美颜强弱。我们随便下载一张人脸图片，放在PPT页面中，然后打上类似网格，

我的代码温柔如风·2020-06-24 06:14

壹二叁·2020-06-24 00:26

高级车道线检测（Apollo微信公众号）

其操作步骤有以下几点：校准摄像头的畸变，使拍摄照片能够较完整的反映3D世界的情况。对每一帧图片做透视转换(perspectivetransf

暮里残阳·2020-06-23 12:25

P3P位姿估计推导

因为首先AB，BC，AC的距离都是可以根据输入的3D点求得，而输入的2D点可以求解三个余弦值（如何求解，像素坐标根据相机内参矩阵和畸变参数可以求得在归

gwpscut·2020-06-23 11:53

不得不明白的Landsat ＴＭ数据处理的原理

１为什么需要做辐射校正辐射校正（radiometriccorrection）是指对由于外界因素，数据获取和传输系统产生的系统的、随机的辐射失真或畸变进行的校正，消除或改正因辐射误差而引起影像畸变的过程[

Be_yourself_SKRR·2020-06-23 11:50

《通信原理基础》学习笔记（11-12）

频谱效率数字信号的频谱效率是单位时间内每赫兹的带宽所能传输的数据比特数随着L的增大，多进制信号的频谱效率增高，但是L的增大会伴随着数字信号抗噪声能力的减弱，实际环境中不可能没有噪声，不能任意增大L；2、码间串扰ISI是由于系统传输总特性不理想，导致前后码元的波形畸变

叮咯咙咚呛36·2020-06-23 11:09

疑问：undistortPoints()与remap()畸变校正后，结果相差很大

对望小秘·2020-06-23 05:53

关于糖尿病

遗传病是由基因突变或染色体畸变引起的疾病。遗传病是指父母从DNA水平上直接导致遗传缺陷相关的疾病。

田贵鸿养生保健·2020-06-23 03:48

张正友相机标定Opencv实现、标定流程以及图像坐标转为世界坐标

使用相机以前，首先要进行相机标定，其原因是我们通过标定知道相机的内外参、得到内外参矩阵后可对相机拍摄的照片进行矫正，可以得到畸变较小的图像。

code_ccc·2020-06-22 23:43

双目相机标定+去畸变+获得视差+深度（一次解决所有问题）（python+openCV）

一共需要解决几个问题：棋格板或者圆点板，代码有细微差别怎样对比标定结果：观察像素误差需不需要棋盘格子的尺寸：内参不需要，只有计算双目间的外参R和T时，T与棋盘格大小相关，成正比关系。另外T[0]代表基线长度代码的正确性：没有错误，已检查过，当然一些是复制别人的工作导入你自己的标定图片需要更改：角点个数（目前是7*7）文件夹名称（显然）世界坐标系的圆心点距离（目前是15mm）确定是棋盘格还是圆心标定

擦擦擦大侠·2020-06-22 22:24

鱼眼矫正资料整理

最近需要了解鱼眼相机和鱼眼图像矫正的一些步骤，首先理清下概念和思路：鱼眼图像类别：圆形，全帧鱼眼图，鼓形鱼眼图；鱼眼相机构造，鱼眼相机本身的畸变：径向，偏心，切向；鱼眼相机投影模型：透视投影模型，立体投影模型

ciky奇·2020-06-22 19:24

手机广角相机标定和畸变校正

摄像头或者相机会因为镜片的光学特性而发生有规律的变形或者畸变，包括桶型畸变，枕型畸变和线性畸变。普通相机的这些畸变十分轻微，人的肉眼几乎分辨不出，所以这时可以不需要校正。

残诗·2020-06-22 18:54

android广角相机畸变校正算法和实现

1.光学相机镜头一般都存在畸变的问题,畸变属于成像的几何失真,它是由于焦平面上不同区域对影像的放大率不同而形成的画面扭曲变形现象。

残诗·2020-06-22 18:54

opencv 3.0 图像去畸变 undistortion

主要用到的是initUndistortRectifyMap这个函数在opencv中这个函数是用于去除镜头畸变的图像拉伸为了快速算法：使用了坐标查找变和双线性差值的方法先上结果图原图去畸变至全图去畸变并保留最大图

billbliss·2020-06-22 18:03

鱼眼相机畸变矫正的汇总链接

最近在弄鱼眼相机，找了一些方法对鱼眼相机进行畸变矫正，主要有：固定内外径法，径向展开法，改良版双经度法，经纬映射法，opencv法这几种方法都可以点击下载，希望能帮助到各位（这些代码大多也是楼主自己收集的

狂奔的蜗牛也想跑·2020-06-22 17:31

畸变

图片发自App文/寒塘_Felix读高中的时候，每年一到十一月末我就会莫名激动。我老头一样的内心觉得：快要过年了。虽然算起日子来还有两三个月，但是我觉得是时候开始准备了。况且，我那越跳越快激动得快要蹦出来的心是自己要那样的，就算我努力了也没法控制它。我每天都处于莫名的亢奋中，高兴起来甚至觉得全身都是酸的，站不稳，立不住。十一月一过十二月就来了。这听起来像一句废话，但是十二月对我来说有一种仪式感，确

木洼的鸟·2020-06-22 13:34

Bundle Adjustment - 基于feature的3D场景重建算法

通常在每个基于feature的3D场景重建算法中都要用到BundleAdjustment，它是基于3D结构和视角参数（即相机位置，朝向，固有标定和径向畸变）的优化问题，在假定所获得的图像特征中有一些noise

Rachel-Zhang·2020-06-22 12:16

双目视觉之消除畸变

在本篇文章中，将告诉你如何利用相机的标定（cameracalibration）来矫正因使用透镜而给针孔模型带来的主要偏差文章目录前言：相机模型射影几何基础透镜畸变标定（计算内参数矩阵和畸变向量）旋转矩阵和平移向量单应性相机标定求解相机内在参数和畸变参数需要多少个棋盘视图内幕探秘前言

XXXXiaojie·2020-06-22 08:36

双目视觉之立体标定

在本篇文章中，将告诉你如何利用对极几何求出本征矩阵E和基本矩阵F，从而得出相机的相对位置三角测量假设已有一套无畸变、对准、已测量好的完美标准立体实验台，如下图：两台摄像机的图像平面彼此完全共面，具有完全平行的光轴