畸变

【笔记】机器视觉 相机、镜头篇

例如对于视野大小为10*10mm的场合，要求精度为0.02mm/pixel,则当方向上分辨率=10/0.02=500.然而考虑到相机边缘视野的畸变以及系统的稳定性要求，一般
学徒崔如瑶·2018-07-27 09:04

cv2摄像头标定

摄像头会发生径向畸变和切向畸变。摄像头的内部参数和外部参数。内部参数是摄像头特异的，它包括的信息有x方向和y方向的焦距（fx,fy），光圈中心（cx,cy）,相机的内部参数也称为摄像头矩阵。
cchangcs·2018-07-24 18:50

OpenCV双目匹配算法

双目匹配遵循以下的流程：相机标定左右相机的内外参——>对左右图像进行畸变校正——>选择匹配算法对校正后的图像进行匹配，计算视差。各匹配算法也遵循一定的流程，具体的细节在以后对匹配算法剖析中说明。
chx725·2018-07-23 17:19

（转）图像处理中消除相机透镜畸变和视角变换

而相机透镜还存在一定的畸变，包括横向畸变和切向畸变。
cuglxw·2018-07-19 21:01

【CV】张正友标定法

算法原理整体流程图内外参公式推导畸变系数求解精度优化Ref算法原理整体流程图CreatedwithRaphaël2.1.2打印一张模板并贴在一个平面上从不同角度拍摄若干张模板图像检测出图像中的特征点求解理想无畸变情况下的摄像机的内参数和外参数并用极大似然估计提升精度应用最小二乘求出实际的径向畸变系数综合内参
鹅城惊喜师爷·2018-07-19 16:21

相机矩阵

相机矩阵固有参数(内参)焦距、图像传感器格式、主点外在参数(外参)从3D世界坐标到3D相机坐标的坐标系变换定义了相机中心的位置和相机在世界坐标的头部畸变系数相机矩阵的分解相机中心相机姿态定义一个描述相机中心在世界坐标系中的位置的向量
差唔多先生·2018-07-17 08:00

{畸变矫正}图像去畸变opencv各种方法与matlab各种方法-联合分析（一统江湖）

opencv畸变矫正分析参考https://docs.opencv.org/3.3.0/da/d54/group__imgproc__transform.html#ga69f2545a8b62a6b0fc2ee060dc30559d
苏源流·2018-07-14 15:15

Matlab 摄像机标定+畸变校正（新版本MATLAB）

博客转载自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解：http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibra
苏源流·2018-07-13 00:46

笔记总结-相机标定（Camera calibration）原理、步骤

【1】进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。【2】标定相机后通常是想做两
快乐成长吧·2018-07-06 19:02

普通镜头与远心镜头

在使用普通镜头进行尺寸测量时，会存在如下问题：1、由于被测量物体不在同一个测量平面，而造成放大倍率的不同；2、镜头畸变大3、视差也就是当物距变大时，对物体的放大
wangping88nt·2018-07-05 19:01

几何校正，正射校正，影像配准，辐射定标，辐射校正，大气校正，地表反射率、表观反射率 ，RS、GIS中的地理编码。。。。。

一、几何校正1、概念指通过一系列的数学模型来改正和消除遥感影像成像时因摄影材料变形、物镜畸变、大气折光、地球曲率、地球自转、地形起伏等因素导致的原始图像上各地物的几何位置、形状、尺寸、方位等特征与在参照系统中的表达要求不一致时
冰清-小魔鱼·2018-06-30 07:40

车牌识别系列（二）生成具有真实感的（realistic）车牌数据

考虑到实际车牌拍照出来的效果，我们必须添加些环境噪声，模糊处理，畸变等，让最终生成的车牌看起来更加接近真实图片拍下来的效果。
山水之间2018·2018-06-29 09:27

2014杂感

静水照出来的是原型而波澜水照出的却是畸变.带着失真的效果领悟人生是不断的恐怖叠加而这台＂放映机＂本具缤纷色彩的功能.只有你把它调透明了才不会在原有的＂色彩＂上对外界复合成新的色彩从而无穷无尽地扭曲在失真
云天邈_三葉星雲·2018-06-27 00:10

相机畸变校正、求出参数、具体应用

一、原理前提：摄像头固定因为摄像头一动，内参不变（畸变系数），但是外参（坐标变换）会变。
翟羽镬·2018-06-22 22:36

远心镜头选择规则

在使用普通镜头时，存在畸变大、解析度不高、及视差等缺陷，而且如果测量物体不在同一个测量平面上，则需要不断调整放大倍率。而远心镜头是机器视觉工业镜头的一种，是专门为纠正传统镜头的视差而设
机器视觉001·2018-06-19 21:20

premiere怎么制作融化效果的视频?

3、选择置换模式4、数量：设置素材畸变的程度。5、大小：代表畸变的面积。偏移：畸变的中心位置。6、复杂度，加强畸变复合以上就是premiere紊乱置换效果
碧海真空月如水·2018-06-14 14:56

相机标定(一)——内参标定与程序实现

图像坐标与世界坐标转换相机标定(三)——手眼标定一、张正友标定算法实现流程1.1准备棋盘格备注：棋盘格黑白间距已知，可采用打印纸或者购买黑白棋盘标定板（精度要求高）1.2针对棋盘格拍摄若干张图片此处分两种情况（1）标定畸变系数和相机内参
white_Learner·2018-06-13 17:04

相机标定——基础知识整理

相机标定是用于获取相机畸变，内参数和外参数的一个操作，是机器视觉中不可或缺的一个重要步骤。畸变是相机因其自身成像特性无法避免产生的图像变形。内参数是对相机内部特性的描述，包括相机图像中心、相机焦距等。
white_Learner·2018-06-11 23:45

matlab 实现图像扭曲校正

扭曲校正在图像获取的过程中由于扫描仪或相机透镜存在的原因、纸质文档纸面卷曲的原因，会产生某种程度的图像扭曲畸变，针对扭曲畸变问题，本文采用了高次函数进行拟合校正的方法。
corilei·2018-06-03 20:46

立体匹配算法介绍

缺点：受图像的仿射畸变和辐射畸变影响较大；像素点约束窗口的大小与形状选择比较困难，选择过大，在深度不连续处，视差图中会出现过度平滑现象；选择过小，对像素点的约束比较少，图像信息没有得到充分利用，容易产生误匹配
hankerbit·2018-06-03 13:39

《新世界》的一个镜头解析

先是近焦畸变李子成的脸，再加上他绝望的眼神，更能凸显人物的情感。然后极速拉远镜头，是幽暗深邃的卧室。处于构图中心的是李子成与病床上去世的丁青。孤独的李子成坐在大哥的床前，接受着卧
斜陽草樹·2018-05-31 19:44

双目标定（二）单目标定基本原理

主体思路，先处理纯二维平面的畸变问题（此处略过），矫正图片后，再来求解相机内外参数。基本思路是求得每个标定板对应的单应矩阵，再联合优化所有标定板数据得到相机内参矩阵，再得到每个标定板对应的外参。
一只飞鱼fy·2018-05-31 18:52

【位姿测量】可能影响畸变参数的若干因素

1镜头焦距与畸变镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，这是透镜的固有有特性（凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线），所以无法消除，只能改善。
苏源流·2018-05-25 11:19

2018-05-21

然而，《吉本自传》展示的却是一个病秧子、生理、心理乃至人格都染有病态畸变的悲情色调，令人错愕，令人扼腕叹息，也引人思考——读书拯救了一个弱者的灵魂；精神的丰饶强健弥补了身体的缺憾，写作改写了原本可能的荒凉而平庸的人生轨迹
老凌说书·2018-05-21 06:32

相机与图像

二、畸变（distortion）单纯的小孔成像模型是没有畸变产生的，由于在相机前方加入了透镜，透镜的存在会对光线的传播产生影响：1）径向畸变（真实环境中的一些直线会变成曲线）是由透镜的形状引起的畸变，主要分为桶形畸变和枕性畸变
chenxjhit·2018-04-29 15:02

学习OpenCV3 面阵相机标定方法

相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。
mr_liyonghong·2018-04-28 17:09

卷积层的构成

（3）对激活函数的输出进行池化处理（pooling，即降采样），目前最常用的是最大池化，保留最显著特征，提高模型的畸变容忍能力。
YLiuY·2018-04-26 20:39

无人驾驶：Term-1-p4-advanced-lane-lines

p1只是使用了简单的边缘检测和直线检测进行直线车道信息提取，并未考虑摄像头造成的畸变以及车道不是直线的时候如何进行车道检测，这节课在之前的基础上进行了延伸，过程中会用到更多计算机视觉处理技术。
小建儿的小站·2018-04-11 21:00

使用ROS下标定脚本标定笔记本摄像头或其他单目摄像头

在上一个ROS教程视觉文章中，我们使用usb_cam包读入并发布了图像消息，但是图像没有被标定，因此存在畸变。ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。
coding思想·2018-04-10 16:52

双目标定（一）单目标定与矫正的基本介绍

1.单目相机标定首先，任何标定都是用基于小孔模型的数学模型去近似相机模型，我们需要用fx=f/dx,fy=f/dy，图像坐标系中的光心原点坐标（和可能的缩放因子ks）这5个相机内参数，切向畸变参数和径向畸变参数
一只飞鱼fy·2018-04-10 13:48

ProCAST Suite 2018完美激活破解步骤及安装教程(附下载)

基于强大的有限元分析，它能够预测严重畸变和残余应力，并能用于
佚名·2018-04-09 15:43

聚类k选择及效果评估的python实现---肘部法则和轮廓系数

肘部法则--聚类数量选择肘部法则的计算原理是成本函数，成本函数是类别畸变程度之和，每个类的畸变
enhengz·2018-03-30 11:33

遥感图像——几何畸变和几何校正

1几何畸变遥感成像过程中，传感器生成的图像像元相对于地面目标物的实际位置发生了挤压、拉伸、扭曲和偏移等问题。几何畸变产生的原因：1）传感器内部因素；2）遥感平台因素；3）地球因素。
chaolei_9527·2018-03-23 20:38

遥感图像的辐射畸变与辐射校正

下图展示了遥感图像辐射畸变的形成。
chaolei_9527·2018-03-22 21:07

CTPN/CRNN的OCR自然场景文字识别理解（一）

自然场景文字检测的难点在于：小目标，遮挡，仿射畸变。本文使用VGG16，只使用conv5，可能对小文字的检测效果不好。
水果先生·2018-03-15 15:05

ros+iai_kinect2标定教程-失败-效果很差-更新和解决办法

只是水平方向，有一些畸变，并且深度图会向右偏移一定距离。这个是一个复杂的问题，我好像并不能通过有效的计算，来将这些畸变补偿。因此我们来进行一些简单的变换，将我们所需要的点，匹配即可。
hehedadaq·2018-03-14 21:05

Tensorflow实现简单卷积神经网络

和SIFT等算法类似，CNN训练的模型同样对缩放、评议、旋转等畸变具有不变形，有很强的泛化性。CNN的最大特点在于权值共享一般的卷积神经网络由多个
CoderWill_Hunting·2018-03-14 17:19

Agisoft PhotoScan-使用手册-第4章 参考

相机校准校准组在执行照片对齐时，PhotoScan可以估计内部和外部相机的方向参数，包括非线性径向畸变。为了估算成功，将估算程序分开应用于使用不同相机拍摄的照片是至关重要的。
黒崎家的草莓酱·2018-03-10 10:25

自动焊接机器人的视觉识别系统

该结构光的形状在焊缝处产生明显的畸变，由于镜头前安装滤光片的工业相机采集包含畸变条纹的图像，并传输到嵌入式图像处理控制器。嵌入式图像处理控制器进行图像处理
南山二毛·2018-03-09 10:28

相机内外参数以及畸变参数

关于大佬们的一些见解下面是引用知乎的一段文字：我们从单目视觉说起。平时我们都说要做视觉识别、测量云云，然后我们就会去拍照，再对数字图像做各种处理，颜色处理、灰度化、滤波、边缘检测、霍夫变换，最后得到了希望得到的特征，是这样的对吧？不过请注意！到了这一步，其实我们仅仅是得到了一坨坨感兴趣的像素而已！究竟要怎样才能把这些像素转化到现实世界的对象中呢？也就是说，究竟要怎样对这些仅存在于图像中的东西进行测
南山二毛·2018-03-06 22:07

红外图像特点及识别方法

故与可将光图像相比：分辨率差对比度低信噪比低视觉效果模糊灰度分布与目标反射特征无线性关系局部不变特征目前绝大多数景物匹配算法提取的都是全局不变特征，它能很好解决同一目标的一致性判决问题，但很难消除图像的成像畸变
qican_7·2018-03-03 16:23

相机标定的数学原理及其推导过程

接着上一篇博客计算机视觉之相机模型推导建立过程在上一篇博客中介绍了针孔模型，这篇博客介绍一下相机的畸变参数，然后对推导过程做了详细的推导。
Dang_boy·2018-02-28 17:12

SLAM 学习

一般包括图像获取后、畸变校正、特征检测匹配或者直接匹配对
啥哈哈哈·2018-02-28 11:54

Apollo 2.0 传感器标定方法使用指南【相机到64线激光雷达的标定】

（APOLLO_HOME是apollo代码的根目录）2.相机内参文件内参包含相机的焦距、主点和畸变系数等信息，可以通过一些成熟的相机标定工具来获得，例如ROSCameraCalibrationTools
J-A·2018-02-26 16:55

SLAM学习：相机标定（张氏标定）及opencv应用

极大似然估计）：http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43374181张氏标定（单平面棋盘格的摄像机标定方法）目的：得到相机的内参、外参和畸变系数
ChouPiJang·2018-02-20 10:46

SLAM学习：相机标定（张氏标定）及opencv应用

极大似然估计）：http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43374181张氏标定（单平面棋盘格的摄像机标定方法）目的：得到相机的内参、外参和畸变系数
ChouPiJang·2018-02-20 10:46

轴外像差

同轴球面系统的畸变表达式当我们所考察的光学系统并非单为将近轴部分成像时，单考虑球差和慧差就不够了。首先考虑通光孔径很小时的轴外光束特性，然后考虑通光孔加大后轴外大光束特性。
萌龙在天·2018-02-06 18:39

二维码的特征定位和信息识别

最容易想到的是在目标上布置多个容易识别的特征，这样使用opencv相机标定和、相机畸变矫正、轮廓提取、solvepnp来获取目标相对于相机的位姿。
仟人斩·2018-01-20 21:44

学习ThreeJS 01 认识ThreeJS引擎

3d场景并转换给网页可视模块输出渲染器包含多种渲染模式,比如矢量渲染,卡通渲染,webgl渲染器等scene场景任何引擎内的3d对象的容器camera相机相机也有不同种,默认3d使用的是透视相机和非透视畸变相机
Zszen·2017-12-31 11:41

相机标定之畸变矫正与反畸变计算

但是如果我想通过一张矫正好的图像，想获得原始的畸变图，却没有比较好的方法，这里讨论了点的畸变和反畸变问题。1.问题提出：给定一些已经经过矫正的二维点集，如何获得矫正前带畸变的二维点集？
达达MFZ·2017-12-28 12:00
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