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白板推导
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05
DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation观测器3.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细
推导
LiongLoure
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2024-01-18 18:55
控制算法
学习笔记
typscript 文档笔记-基本类型
ts会有自动类型
推导
。但不是所有的类型都能
推导
正确。
EDB
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2024-01-18 18:48
TypeScript
代码随想录算法训练营第38天|动态规划理论基础、509. 斐波那契数、70. 爬楼梯、746. 使用最小花费爬楼梯
文章目录动态规划理论基础509.斐波那契数思路代码70.爬楼梯思路代码746.使用最小花费爬楼梯思路代码动态规划理论基础学习链接:动态规划理论基础动态规划是由前一个状态
推导
出来的五部曲:1.确定dp数组
五鲜炒饭
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2024-01-18 18:55
算法
动态规划
go语言(七)----slice的声明方式
slice分配空间,3个空间,初始化值是0varslice1[]int=make([]int,3)3、声明方式三//声明slice是一个切片,同时给slice分配空间,3个空间,初始化值是0,通过:=
推导
出
归来少年Plus
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2024-01-18 15:01
golang
开发语言
后端
力扣每日一题 1937. 扣分后的最大得分
不一定,这个其实是有点贪心,其实不是,因为我们还有一个条件,abs(j-k),j是当前坐标的列号,k是上层选的坐标的列号,那么这个不能确定的话,我们是不能从前面最大得分,
推导
到下层的最大得分,假如说没有
乖的小肥羊
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2024-01-18 14:02
leetcode
算法
职场和发展
Python基础篇 - 列表
推导
式(List Comprehension)
列表
推导
式(ListComprehension)1基本定义列表
推导
式是Python的一种简洁、高效的创建列表的方式2基本原理列表
推导
式是基于“映射”和“筛选”两个操作,对一个或多个已有的列表,进行某种映射操作
长孤秋落
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2024-01-18 14:43
Python
python
【颜树文】职场写作:向前挖原因,展示逻辑打造文字语言的质感
然而我们常规的职场写作中,不是复杂的科学
推导
和复杂的论证过程,况且大家都很忙,读者才不喜欢你复杂的推倒和论证。我们让读者
颜树文
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2024-01-18 13:39
旧天堂书店
一片绿中,玻璃窗户,幽黄灯光,
白板
黑字,繁体的旧天堂,像过往的时光。推开门,噤声。狭小得很,人要小心翼翼地走,书也要小心翼翼地抽。书店前半截是书,但不多,一些旧书黄得已经发脆。
蜉蝣___
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2024-01-18 12:04
2024华数杯国际赛AB题五小问完整思路+数据+四小问代码+后续高质量成品论文+运行结果高清图+参考文献
问题A:日本放射性废水(AB题的完整资料放在文末了)对于这次的华数杯A题,在我五月份完成的数维杯A题目中:就已经完成过地下水污染物的公式
推导
:因此,展示部分示例代码吧,我会在修改后,实际应用于我们这次的华数杯国际赛
上善若水AP
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2024-01-18 11:28
2024华数杯国际赛AB题
华数杯国际赛2024
华数杯数学建模
数学建模
信息可视化
python
matlab
算法
自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程
推导
1.WhyusetheRiccatiequation?最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写,Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。考虑根据实车的情况去标定此参数,从理论和工程层面去理解,如果增大Q、减小R,则此时控制系统响应速度比较快速(比较剧烈),直观反映方向盘打得又快幅度又大。如果增大R减小Q,则此时控制系统的响应速度慢,方向盘打得比较慢(比较温柔)。
Jack Ju
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2024-01-18 11:55
自动驾驶算法
算法
人工智能
自动驾驶
序列比对(十七)——第二部分的小结
11)计算符号序列的全概率》《序列比对(12):计算后验概率》《序列比对(13)后验解码》《序列比对(14)viterbi算法和后验解码的比较》《序列比对(15)EM算法以及Baum-Welch算法的
推导
生信了
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2024-01-18 10:00
2024华数杯国际赛数学建模选题建议及初步思路
A题目主要涉及扩散、对流及吸附公式,我们
推导
完公式,采用python或者matlab做数值模拟即可,比较硬核,获奖概率较高。今年五月份我做的数维杯A题就是水下有机污染物
smppbzyc
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2024-01-18 06:53
数学建模
华数杯数学建模
华数杯国际赛
华数杯
光伏发电
BZOJ-1010: [HNOI2008]玩具装箱toy(DP斜率优化)
id=1010方程:f(i)=min(cost(1,i),f(j-1)+cost(j,i))(cost(i,j)表示从i个玩具到j个连续放入的花费)然后
推导
出斜率:K(i,j)=(Y(i)-Y(j))/
AmadeusChan
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2024-01-18 05:00
《第一性原理》读书笔记
——《第一性原理》李善友著我想我们每个人的生活中都会有较多的固有思维模式,这些思维模式让我们误以为那些事情都是正确无误的,归纳法不过是以经验
推导
而出,最后的定论是否正确,无从知晓。
飘雨l
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2024-01-18 04:31
Python 刷题作业
不能使用循环结构和任何形式的
推导
式。#解题思路:使用集合的唯一性去除重复元素,使
777sea
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2024-01-18 02:26
python笔记
python
开发语言
PCA实例及代码
主成分分析(PrincipalComponentAnalysis,PCA)是数据降维的一种,实现方法一般有两种:一种用特征值分解去实现,一种用奇异值分解去实现特征值分解:
推导
详情见http://blog.codinglabs
morie_li
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2024-01-18 01:22
【计算机网络】【Python】【练习题】【新加坡南洋理工大学】【Computer Control Network】
(1)、公式
推导
过程(手写):(2)将计算过程转化为Python代码:importmathdeffact(n):ifn==0:return1returnn*fact(n-1)p_bar=0foriinrange
不是AI
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2024-01-18 00:18
网络技术
python
计算机网络
python
算法
AIGC笔记--VAE模型的搭建
代码实例1--VAE模型简单介绍:通过一个encoder将图片映射到标准分布(均值和方差),从映射的标准分布中随机采样一个样本,通过decoder重构图片;计算源图片和重构图片之间的损失,具体损失函数的
推导
可以参考
晓晓纳兰容若
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2024-01-17 21:48
AIGC学习笔记
AIGC
逻辑思维2:三个常见的逻辑错误
1.逆命题最基本的逻辑
推导
—A⇒B,我们称之为“命题”。命题是有方向的。如果命题A⇒B成立,我们说A是B的“充分条件”,B是A的“必要条件”。调转方向,命题A⇒B的“逆命题”,是B⇒A。
MT梦田
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2024-01-17 19:28
【python】16.Python语言进阶
Python语言进阶重要知识点生成式(
推导
式)的用法prices={'AAPL':191.88,'GOOG':1186.96,'IBM':149.24,'ORCL':48.44,'ACN':166.89
九五一
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2024-01-17 16:10
python随心记
python
开发语言
15.【TypeScript 教程】类型保护
1.解释类型保护是指缩小类型的范围,在一定的块级作用域内由编译器
推导
其类型,提示并规避不合法的操作。2.typeof通过typeof运算符判断变量类型,下面看一个之前介绍函数重载时
前端玖耀里
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2024-01-17 13:17
TypeScript入门教程
typescript
javascript
前端
dockerfile---创建镜像
是一个
白板
,只能提供基础的功能,扩展性的功能还是需要自定义(进入容器进行操)2、基于模板进行创建3、dockerfile联合文件系统(UnionFS),docker的基础。
Lad1129
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2024-01-17 13:42
linux
前端
自动驾驶坐标系变换:欧拉角法
本次主要学习欧拉角法,分别分析两个向量:整理成紧凑形式:如果我们这时候再加上一条垂直屏幕向外的Oz轴,上面的步骤我们可以描述成绕Oz轴逆时针旋转\theta角,那么上述的式子就可以扩维成读者们可以自行按照这个步骤
推导
一下顺时针旋转情况下的变换矩阵
工头阿乐
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2024-01-17 10:13
自动驾驶
自动驾驶
机器学习
python
python每日学17:控制
推导
逻辑的子表达式不要超过两个
背景:今天放假在家,《python学习手册》不在身边,所以今天学习《EffectivePython:编写高质量Python代码的90个有效方法》第28条《控制
推导
逻辑的子表达式不要超过两个》,这本书已经是第二版了
天天卡丁
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2024-01-17 08:08
python
第15章从海涅博雷尔,一丁点的图论,到导数的
推导
只要将k维格子的x*换成有限程就可以用来
推导
无穷级数发散和收敛。填坑一个功德无量。接下来是引入一丁点的图论,原因是填坑上一章的y,x构成的2维平面函数的图,因为引入凯莱
挥刀杀G
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2024-01-17 06:31
微积分
算法
人工智能
贝叶斯分类器(公式
推导
+举例应用)
本文将深入探讨贝叶斯分类器,首先通过详细的公式
推导
带你走进其内部
Nie同学
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2024-01-17 03:12
机器学习
机器学习
分类
支持向量机(公式
推导
+举例应用)
文章目录引言间隔与支持向量机对偶问题(拉格朗日乘子法)SMO算法核函数软间隔与正则化软间隔正则化(罚函数法)模型的稀疏性结论实验分析引言在机器学习领域,支持向量机(SupportVectorMachine,简称SVM)是一种强大而广泛应用的监督学习算法。其独特的优势在于在高维空间中进行准确分类,并在处理复杂数据集时表现出色。支持向量机的核心思想是在数据点间找到一个最优的超平面,以最大化不同类别之间
Nie同学
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2024-01-17 03:12
机器学习
支持向量机
算法
机器学习
维纳滤波——Wiener Filter(一些理解)
因为从正交性的角度出发(参见3.1节)可以
推导
出维纳滤波器。残差与原材料正交!维纳滤波还是一种线性估计。
_helen_520
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2024-01-17 02:57
现代数字信号处理
算法
机器学习
计算机视觉
五月读书季《边教书边成长》打卡
——谈课堂中教师的角色意识、热闹的电子
白板
与寂寞的黑板——谈课堂中教学设备的有效
董娟子
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2024-01-16 22:52
#抬抬小手学Python# 列表
推导
式与字典
推导
式
列表
推导
式与字典
推导
式在Python中
推导
式是一种非常Pythonic的知识,本篇博客将为你详细解答列表
推导
式与字典
推导
式相关的技术知识。
查理不是猹
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2024-01-16 22:40
机器学习系列 - 10 SVM支持向量机
1.SVM原理与数据模型
推导
支持向量机要解决的问题:就是找到一条合适的决策边界,决策边界越大越好。虽然说起来比较拗口,但是中心思想就是离决策边界最近的点到决策边界的距离尽可能地远。
小蘑菇1962
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2024-01-16 22:43
深度学习——第7章 项目实战:自己动手写一个神经网络模型
正向传播过程7.5损失函数7.6反向传播过程7.7网络参数更新7.8搭建整个神经网络模型7.9模型训练7.10模型预测7.11隐藏层神经元个数对分类效果的影响上一课主要介绍了最简单的二层神经网络模型,详细
推导
其正向传播过程和反向传播过程
曲入冥
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2024-01-16 21:01
深度学习
深度学习
神经网络
人工智能
机器学习
python
cnn
5、Python循环及列表
推导
式(List Comprehension)
For和while循环以及Python最重要的功能:列表
推导
式(ListComprehension)文章目录1.循环1.1range()1.2`while`循环2.列表
推导
式1.循环循环是重复执行某些代码的一种方式
AI算法蒋同学
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2024-01-16 20:00
从零开始的Python之旅
list
windows
python
力扣337. 打家劫舍 III(java 动态规划)
Problem:337.打家劫舍III文章目录题目描述思路解题方法复杂度Code题目描述思路1.构建多阶段决策模型:树形DP基于树这种数据结构上的
推导
,一般都是从上往下推,子节点状态
推导
父节点状态,一般都是基于后续遍历来实现
LNsupermali
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2024-01-16 16:07
力扣题目
动态规划
leetcode
java
为什么CNN反向传播计算梯度时需要将权重旋转180度
Why-computing-the-gradients-CNN,-the-weights-need-to-be-rotated.html该博客中介绍的较为详细,需要有基本的机器学习知识可以看懂,本菜对自己其
推导
的过程中做少量的注解
spectre_hola
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2024-01-16 15:29
如何使用Docker一键部署WBO
白板
并实现固定公网地址远程访问
文章目录前言1.部署WBO
白板
2.本地访问WBO
白板
3.Linux安装cpolar4.配置WBO公网访问地址5.公网远程访问WBO
白板
6.固定WBO
白板
公网地址前言WBO在线协作
白板
是一个自由和开源的在线协作
白板
_苏沐
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2024-01-16 14:41
花里胡哨
docker
容器
运维
服务器
day14 二叉树part1
2、是否可以定义一个递归函数,通过子问题(子树)的答案
推导
出原问题的答案?如果可以,写出这个递归函数
司徒北
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2024-01-16 13:01
java
leetcode
每日学习更新(LQR+iLQR)
一直想更新一下根据costtogo来
推导
LQR,之前的话可能会直接套问题,但是对于理论有些困惑,正好最近在学习ilqr轨迹生成/优化,因此来推一下公式,以下参考B站Dr_CAN,链接如下:【最优控制】5
fzx12138
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2024-01-16 13:42
学习
形式逻辑(四)
反过来,假设PM都是一致的,则G和~G两者都不可能从PM的公理中形式
推导
出来。简言之,如果PM一致,则G是一个形式不
赛博格Cyborg
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2024-01-16 12:36
c++基础复习笔记(3)
定义模板template//或templatevoidmySwap(T&a,T&b){Ttemp;temp=a;a=b;b=temp;}2、使用模板//1、显示使用mySwap(a,b);//2、自动类型
推导
leegc
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2024-01-16 11:24
《C++详解》(三)用const和inline代替宏函数,关键字auto,范围for循环和指针空值nullptr
目录一,内联函数inline替换宏函数内联函数概念内联函数的特性二,用const,enum代替宏常量三,关键词autoauto的定义auto不能
推导
的地方四,范围for循环范围for的用法五,指针空值nullptr
kurayamasy
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2024-01-16 10:00
开发语言
c++
c语言
机器学习基础 集成学习进阶(XGBoost+LightGBM)
文章目录一、XGBoost算法原理1.最优模型的构建方法2.XGBoost的目标函数
推导
2.1目标函数确定2.2CART树的介绍2.3树的复杂度定义2.3.1定义每课树的复杂度2.3.2树的复杂度举例2.4
落花雨时
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2024-01-16 07:22
人工智能
机器学习
集成学习
数据挖掘
人工智能
机器学习集成学习进阶Xgboost算法原理
目录1最优模型的构建方法2XGBoost的目标函数
推导
2.1目标函数确定2.2CART树的介绍2.3树的复杂度定义2.3.1定义每课树的复杂度2.3.2树的复杂度举例2.4目标函数
推导
3XGBoost的回归树构建方法
赵广陆
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2024-01-16 07:18
machinelearning
机器学习
集成学习
算法
Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)
文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式
推导
2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2
Cc1924
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2024-01-16 06:43
SLAM
机器学习
人工智能
算法
C++标准学习--decltype
decltype/auto是具有类型
推导
功能的类型描述/占位符decltype:获取对象或表达式的类型auto:类型自动
推导
decltype可以获取变量类型,(并不同于python的type,但python
baidu_16271159
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2024-01-16 05:08
学习
让你的代码变得更Pythonic
无论是练习,作业,还是现场
白板
面试,这都是你证明自己的代码技巧的时刻。我们知道面试官常常会出一些题让你来解决,作为一名程序员,除了需要具备解决问题的思路以外,代码的质量和简洁性也很关键。
__method__
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2024-01-15 22:28
Day44【动态规划】完全背包、518.零钱兑换 II、377.组合总和 Ⅳ
每件物品都有无限个(也就是可以放入背包多次),求解将物品装入背包里的最大价值完全背包和01背包问题唯一不同的地方就是,每种物品有无限件本题代码随想录上只有滚动dp,不直观,下面我们还是按照0-1背包滚动数组的
推导
过程
林沐华
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2024-01-15 22:01
代码随想录
动态规划
算法
c++
数据结构
leetcode
滞回比较器电路详细分析
目录1.概述2.电路分析2.1电路搭建2.2电路分析2.3公式计算
推导
2.4各个参数之间的关系3.结论1.概述滞回比较器是一种用于检测两个不同电压值并使比较器输出高电平或低电平的电路。
LuDvei
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2024-01-15 21:14
电子电路
硬件工程
嵌入式硬件
Vertical Calculation
小学五年级竖式计算
推导
题PlaneGeometry(JuniorHighSchool)-CSDN博客RectangularArea-CSDN博客
spencer_tseng
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2024-01-15 19:00
homework
math
homework
闲话
不做深入调查、研究,把自身对事物的有限认识泛化成普遍现象,并从中
推导
出结论,开始是有点真理在握的感觉,过段时间再看:……离谱!
听锋
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2024-01-15 19:34
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