直流电机调速第31页

Arduino Uno控制直流电机

ArduinoUno控制直流电机这是我本科毕业设计的部分内容，之前回答别人相关问题时留下了QQ号，这几年总有人加我问相关的问题。今天也有一个本科生咨询，趁这个机会，就把相关资料贴出来吧。

五月五Amber·2020-06-30 08:40

Vivado bug大揭秘——综合实现参数配置中的Bug及解决办法

这些参数的能够协调速度与面积、以及软件的运行速度等之间的关系，是设计中需要考虑的关键点之一。然而，在VIVA

ygl892312492·2020-06-30 07:37

网易-小车直流电机H桥驱动方案的选择

一。首先要否决的是大家用的最多的一个H桥驱动芯片：L928N是的，这个芯片是很简单，很便宜，而且很容易买到，一个芯片里面就集成了2路的H桥电路，还带PWM控制和电流采集。但是它有2个严重的缺点：1）手册要求电机驱动电压要比控制逻辑电压高2.5V。不适合单电源供电的小车。而实际上我们做的小车为了维护方便和减轻重量，往往需要单电源供电。2）在H桥电路上的损耗太大了。我以前用环奇的遥控车改造的小车车体，

yangshuodianzi·2020-06-30 06:00

Arduino小车PID自整定调速——菜鸟也来写PID自整定库

前言说到PID整定这个问题，它常常是控制领域一个令人头疼的问题。PID算法本身并不复杂，非常清晰的一个数学公式展现在我们面前便可以充分了解它，但当真正开始尝试投参数的时候，又往往对波形的变化摸不着头脑，花了好大工夫都难以获得一个理想的效果。对于有经验的工程师，他们可以通过分析输出波形的变化得出参数调整的正确方向，但作为初学者的我们既缺乏PID调节的经验，又想尽快实现PID调节的目标，这时候便可以采

_Laputa·2020-06-30 05:44

Arduino小车PID调速前期准备——码盘测速精度的提高

对于进行PID调速的Arduino小车而言，采取一种可靠的方式进行测速，是后续实现较好PID调速效果的先决条件。

_Laputa·2020-06-30 05:44

再战Arduino小车pid调速——写在开始前

一、为什么选择学此项目本人是自动化专业的本科学生。大学入学以来一直在按照学校的课时安排按部就班的学习，除了参加过一些社团活动之外，竟把大学的学习过成了高中的样子。上课、考试成为了大学学习的主线。虽说认真上好每门课、考出理想的成绩，为自己打下扎实的专业知识基础也是很有必要的，但仅有这些还远远达不到当初选择此专业时所期待的“大学之道”。笔者所理解的大学，在学习方面除了知识的进一步积累，和以往不同的是，

_Laputa·2020-06-30 05:13

驱动调试中怎么样让windbg停在DriverEntry

一般说来，调速驱动程序分为两种：1.存在PDB文件的调试：这里的PDB文件其实就是调试符号文件，假如我们调试的这样的文件，我们可以再windbg中使用：bp驱动名!

专注成就专业_·2020-06-30 04:32

直流电动机的调速用单片机产生PWM控制

出处：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6035432c0100hc8y.html上一篇文章已经讲解了直流电机的驱动，怎么使它正转，反转和停止，并详细的说了一下H桥原理。

无痕幽雨·2020-06-29 21:14

使用IR2101半桥驱动电机的案例

作为一个电机驱动开发方面的菜鸟，近日研究了一下通过MOS管对整流后的电源斩波用以驱动直流电机进行调速的方案。在驱动的过程中，遇到了许多问题，当然也有许多的收获。

wooden954·2020-06-29 20:22

数据分析什么更重要？

在商业数据分析中，我们要强调速度。数据分析的5个步骤什么是分析？

数据分析师·2020-06-29 19:58

基于Arduino的超声波智能避障小车

依赖库下载:Servo依赖库的安装方法，如不清楚，可以参考官方文档《安装其他的Arduino库》实物图：程序如下：#include#include#definespeed15//定义EA(PWM调速)接口

withings·2020-06-29 19:59

PID控制电机转速

转一个PID控制电机的小程序，被PID困扰好多天了，知道它的原理但是一直不明白如何将它运用到电机调速中间去，看了这个程序之后感觉茅塞顿开。

williamgavin·2020-06-29 18:45

电气控制设计基础

文章目录1.电气控制线路设计的基本内容1.1拟定技术条件（任务书）1.2选择传动形式与控制方案1.2.1电力拖动方式的确定1.2.2调速方式的确定1.2.3负载特性1.2.4起动、制动和反向要求1.3选择电动机

蓝泡泡@·2020-06-29 17:52

评论1

另一方面，也应继续加强对骑行人的教育和引导，规范骑行行为，必要时也可采取一些路面检查的办法，约束骑行人违章行驶以及擅自调速的行为。

20180117·2020-06-29 17:57

TB6612FNG直流电机驱动

定义：TB6612FNG是一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。

Cool_qingshan·2020-06-29 15:26

STM32小车——PWM电机调速

PWM电机调速（寄存器版）我的上一篇博客已经写了如何用定时器产生PWM来实现LED灯的呼吸灯效果，当我想实现PWM来控制电机调速时，网上翻阅了很多的资料但是大多数是在呼吸灯的基础上改一下代码实现的，没有一定的代表性

万里羊·2020-06-29 14:04

运动控制系统之调速系统

1、直流电动机速度单闭环调速系统工作原理（TG-测速发电机，UPE-电机电子变换器）在直流调速系统中，被调节量是转速，所构成的是转速反馈控制的直流调速系统。

Bug君坤坤·2020-06-29 14:04

毕业设计实战：单片机智能温控风扇设计带智能调速人体感应论文仿真源码原理图

51单片机做的温空风扇数码管显示带人体感应模块，实现智能调速，功能非常强大，这是一个本科的毕业设计，毕业论文开题报告源码原理图还有proteus仿真等等都是一应俱全.还有答辩常见问题解答，焊接注意事项和调试讲解

从零开始学单片机设计·2020-06-29 12:56

教你10分钟完成智能小车的PID调速

简介这是我在CSDN上面的第一篇博客，来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。

ScottieHan·2020-06-29 11:53

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----中篇（第456点）

STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----上篇（第123点）其实上篇就是一些基础的东西，本篇讲一下如何让小车循迹四，如何通过pwm调整电机的转速（调节小车的快慢）1，为何pwm能调速度

技术小陈·2020-06-29 11:51

基于STM32的步进电机、直流电机和舵机的PWM驱动（实用型有代码）

一、步进电机1、驱动芯片A4988驱动步进电机运用A4988，详细内容：https://wenku.baidu.com/view/218c9d0da517866fb84ae45c3b3567ec112ddc4b.html其接线图如下：2、方向控制A4988->direction=0/1电机转动的方向即为A4988上的direction控制。3、速度控制电机的速度不能直接加到最高，需要缓冲速度，如下

Mr.los·2020-06-29 09:01

零基础玩转树莓派（六）—遥控小车

上一篇介绍了树莓派控制直流电机，现在就可以做一个小车，通过远程来控制。一、硬件连接找有个小车底盘，将上一篇中用到的所有东西固定到小车底盘上，搭建一个小车，并将所有线路连接好。

行之无边·2020-06-29 07:17

【源码】直流电机速度控制的Simscape模型

这个文件给出了一个直流电机Simscape模型的速度控制ThisfilegivesthespeedcontrolofaDCmotorSimscapemodel您可以调整滑块并查看电机速度的变化。

梅花香——苦寒来·2020-06-29 06:29

基于单片机的直流电机转速控制设计（电路+程序）

关注【电子开发圈】微信公众号，一起学习吧！电子DIY、Arduino、51单片机、STM32单片机、FPGA……电子百科、开发技术、职业经验、趣味知识、科技头条、设备拆机……点击链接，免费下载100G+电子设计学习资料！http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf

电子开发圈_公众号·2020-06-29 05:29

数字舵机与模拟舵机_控制方法与性能比较

老式模拟舵机由功率运算放大器等接成惠斯登电桥，根据接收到模拟电压控制指令和机械连动位置传感器（电位器）反馈电压之间比较产生的差分电压，驱动有刷直流电机伺服电机正/反运转到指定位置。

李逍遥~·2020-06-29 05:41

51超声波避障小车

主控芯片用的是STC89C52，电机驱动模块用的是L298N，超声波传感器HC-SR04，蓝牙模块使用的是HC-05，电机采用5V的直流电机。

学到自闭的菜鸡·2020-06-29 01:18

Stm32F407控制直流减速编码电机（平衡小车之家出品）--使用增量式速度PI

今天给大家分享一个我先前使用的直流电机的增量式速度PI的算法。

战神-B·2020-06-29 01:28

基于51单片机直流电机PWM调速设计

1、设计需求及目标设计以单片机STC89C51和三极管控制的直流电机脉宽调制调速系统。

卡萨德上校·2020-06-29 00:52

stm32入门——PWM控制直流电机变速

stm32入门——PWM输出控制直流电机变速最近刚做了智能小车的寻迹实验，实验中用了定时器PWM输出来改变直流电机的转速，我在这里就大致总结一下PWM相关的知识。什么是PWM?

卓越攻城狮·2020-06-29 00:06

基于L298N的STM32的直流电机PWM调速控制

这两天研究了一下基于L298N与stm32的直流电机调速，实验结果良好，可以根据调节STM32的PWM占空比来进行直流电机的调速。

Hu.先森·2020-06-28 21:04

Micropython ESP8266板入门指南（五）开关控制舵机实现调角调速

#用开关控制舵机#舵机控制丝G5；舵机VCC接5V#微动开关接地和0脚importmachinefrommachineimportPin#导入库importtime#导入控制时间库servo=machine.PWM(machine.Pin(5),freq=50)#设置PWM引脚G5,频率50Hzled=Pin(15,Pin.OUT)#LED灯接15脚sw=Pin(0,Pin.IN)#微动开关接地和

tv3527·2020-06-28 21:19

Matlab/Simulink 自动代码生成基于模型设计学习教程（14）---- 纯模糊逻辑控制之控制直流电机

我们先来看一下整个模型在代码生成阶段，我们需要把模糊逻辑转变成查表的形式，这样能优化不少的代码量，精度上也没有差别多少，不然代码量就成几倍的增加，运行起来就容易卡住，运行精度比较差。每次运行代码前，首先确定右边的工作区有没有我们所需要的变量，没有就先运行左边的M文件。我们来看看M文件生成的表格，我们可以看到精度也是非常的高的，要是精度不要这么高，需要再进一步优化代码，2018B新出了一个优化代码的

Tx chen·2020-06-28 19:33

Matlab/Simulink 自动代码生成基于模型设计学习教程（12）---- PID控制直流电机

这个利用PID控制直流电机实验，我们能否把这些功能都结合起来，形成一个综合性比较强的实验呢；下面我们给本实验提一点设计需求：利用上位机控制电机正反转；利用上位机观测到电机的转速、转向，通过滤波算法提高测速的精度

Tx chen·2020-06-28 19:32

用自己的机器人和ubuntu PC实现通信和控制--26

3.在终端控制板上有基本的电机PWM控制，PID电机补偿调速。编码器输入捕获，串口数据收发的驱动。以下是我的机器人：控制思路如下：1.电机驱动板获取编码器的数据通过CAN总线透传给地盘主控。

weixin_34363171·2020-06-28 18:08

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

无刷直流电机（BLDC，也称为马达驱动）是电机和控制技术相结合的产品，电调控制电机的运行，从电流驱动角度来看，无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动。

weixin_33896069·2020-06-28 07:45

让电机动起来！Arduino驱动步进电机教程

1.简述平时我们会遇到不同种类的电机，主要常见的是步进电机，无刷直流电机，有刷直流电机，其实这几种电机的工作原理类似，都是用电流产生磁场吸引电机里的转子旋转，这也就是为什么我们用一些电机驱动芯片（并不是所有的驱动

weixin_33841722·2020-06-28 06:30

步进电机与伺服电机

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。伺服电机伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电

weixin_30828379·2020-06-28 01:25

使用Simulink进行无刷直流电机控制仿真

这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真，我就结合自己的专业，利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真，因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块，所以建模过程变得非常简单。

weixin_30800987·2020-06-28 00:12

暑期答辩——基于STM32的自平衡小车

泼个图：还请自动忽视掉这双好看的手与可爱的机器猫2、元器件：1、硬件资源：带霍尔编码器的直流电机两个（偏心轮和带减速器），支架若干，杜邦线若干，L298N，降压模块JM34RPLM2596S，stm32

weixin_30687811·2020-06-27 23:09

伺服电机与步进电机的区别

通常是直流电机，即可以连续旋转的电机。步进电机是按照特性命名的，指它的转动是一步一步的。例如一个360分度的步进电机，转一圈要走360步，每一步转1度，如果你要求它转半度，是不可能实现的。

weixin_30486037·2020-06-27 20:29

经典PID在智能自寻迹小车中的应用分析

PID调速在对于初学者在学习自动化专业知识时是一个很重要的知识，也是很基础的工程常识。对于大学本科阶段，飞思卡尔杯（原恩智浦杯）智能汽车竞赛是自动化专业含金量相当高的一项赛事。

小老哥·2020-06-27 13:23

直流电机控制原理与TB6612FNG（初识编码器）

1.直流电机原理（结构如下图所示）电刷（碳刷和铜刷，由于使用的寿命长短，一般选用碳刷）换向片（两个相互绝缘）连接绕阻线圈外加永磁铁转速大小与流入内部电流有关，（此处可以用左手螺旋定则来判断受力，判断电机转向

visual_eagle·2020-06-27 11:48

L298N模块驱动电机（实现pwm调速）

1.占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。2.脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。PWM就是

visual_eagle·2020-06-27 11:48

无刷直流电机(BLDC)建模与仿真

文章目录一、BLDC建模二、BLDC仿真三、参考文献按照最常用的定义，无刷直流电机有两种，一种是梯形波反电动势无刷直流电机，也就是通常说的BLDC，另一种是正弦波反电动势无刷直流电机，也就是PMSM。

Hugoool·2020-06-27 08:12

用MATLAB玩转机器人--第六章用MATLAB玩转单关节机器人

文章目录1.概述2.仿真搭建2.1运动轨迹函数2.2机器人的机械仿真模型2.3机器人的电气仿真模型2.3.1直流电机部分2.3.2减速器与传动装置2.4PID控制的仿真模型2.4.1PID控制器的仿真模型

cgrowth·2020-06-27 07:57

基于51单片机的直流电机驱动（L298…

L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V。L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。1

Vince0h·2020-06-27 06:26

案例|易事达LED显示屏助力湖北创全电气，启动项目开工！

永不熄灭易事达户外轻翼P4.8正在点亮，正在绽放项目类型：项目开工启动仪式项目型号：P4.8产品系列：轻翼项目地址：湖北项目日期：完成日2018.1.19项目面积：120平方项目背景：1月19日，湖北创全电气变频调速器产业基地项目开工暨伍家岗区

易事达LED·2020-06-27 04:19

直流电机_脉宽调制调速(PWM)

实验三直流电机脉宽调制调速1.编写程序，能够在数码管上显示一个数值。2.固定向P1.1输出0，然后测量每秒钟电机转动的转数，将其显示在数码管，每秒刷新一次即可。

F_URY·2020-06-27 03:47

四线直流风扇PWM调速探研

这篇文章将说明电脑风扇如何调速，为自制控制器预研。接出四条线，红色，黑色和黄色，棕色，分别是正负，转速输出端（直接输出霍尔信号），PWM信号输入。

arenascat·2020-06-27 03:40

基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（四）

树莓派控制马达：1.材料硬件：1.树莓派3B+2.四个直流电机3.一个小车底盘+四个车轮（某宝上有卖）V0L3UwMTA5NjgzNTA=,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center

凌乱533·2020-06-26 23:39

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