直流电机调速

ir2110s驱动工作原理

由于它具有体积小、成本低、集成度高、响应速度快、偏值电压高、驱动能力强等特点，自推出以来，这种适于功率MOSFET、IGBT驱动的自举式集成电路在电机调速、电源变换等功率驱动领域中获得了广泛的应用。
sinat_21139313·2020-06-26 10:41

STM32控制两路直流电机_1

手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。
shuoyueqishilove·2020-06-26 10:57

51单片机控制电动机正反转和调速

经过不断地摸索和参考高手的设计，最终完成了单片机的步进电机控制，可以实现步进电机的实时正反转，加速，减速。至于步进电机的工作原理，相信很多人都已经知道，本次采用的是四相步进电机，采用四相八拍的工作方式，即：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A具体电路和代码如下：之前也做过按键控制的的程序，但是每次按下键后，相应很慢，非得等到一个模块的循环完成，才能响应按键的操作，这几天在网上看到了有高手通过
shuoyueqishilove·2020-06-26 10:56

控制器:自动化工厂的大脑

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
傲世智能工厂·2020-06-26 08:01

直流电机的PWM调速

①直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的
ryan_jianjian·2020-06-26 06:55

自平衡小车的原理和硬件设计

维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务：1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。
robotkang·2020-06-26 06:28

stm32控制直流电机的正反转及转速（2）

今天还是想控制直流电机的正反转及转速，尝试了很多办法。首先先看一下用控制电平的方法改变正反转及转速的程序。
奋进小松松·2020-06-26 03:09

【电机驱动芯片（H桥、直流电机驱动方式）——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较】

文章目录一.全H桥电路基础知识1.原理图（以全NMOS管为例）2.H桥工作模式正转模式反转模式电流衰减模式3.补充二.DRV8833芯片介绍1.基本介绍2.引脚功能3.功能框图4.结构详细介绍5.逻辑控制6.另外一种DRV8833CPWP型号的区别三.TB6612FNG芯片介绍1.基本介绍2.引脚功能3.功能框图4.逻辑控制四.A4950芯片介绍1.基本介绍2.引脚功能3.功能框图4.逻辑控制五.
默默无闻小菜鸡·2020-06-26 03:25

基于STC89c52rc单片机的红外循迹小车

在小车的前面有一个超声波传感器和一个金属齿轮的舵机，因为想再加一个避障，但在本程序中我只实现了一个红外循迹加调速的功能，没有使用超声波传感器和舵机。视频
山有木兮木有枝、·2020-06-26 03:06

循迹小车

循迹小车，顾名思义就是沿着已定的线路跑的小车，循迹小车在可以代替人工进行固定地点的搬运、传递信息等…一个循迹小车主要有以下几个模块组成：电机驱动模块PWM调速模块红外循迹模块剩下的就是在主函数中对这几个模块进行相互配合
蜡笔小新没有博客·2020-06-26 02:43

直流电机、减速器、编码器与TB6612FNG知识整理

接下来该学习小车的电机驱动部分了，这里整理一下直流电机、减速器、编码器以及TB6612FNG的知识，为下一步驱动电机打基础！
蜡笔小新没有博客·2020-06-26 02:42

C51—使用PWM对直流电机调速

（脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变）-PWM是怎么对直流电机进行调速的使用PWM对电极调速时，是靠改变占空比（改变脉冲宽度）来控制输出电压的，电压较小电机转速就会下降；再通过改变周期（脉冲的周期
蜡笔小新没有博客·2020-06-26 02:10

L298N PWM调速

#includesbitIN1=P1^0;sbitIN2=P1^1;#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineCRYSTAL_FREQ11059200//#defineINTERRUPT_PERIOD_0100000//1/100000s=0.01msuintflag=100;//pinlvucharn=50;//zhankongbi
Mr.林先生·2020-06-26 01:45

TB6612电机驱动板

简介：●TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一-款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。
Yulin_zhuang·2020-06-26 00:46

【学习笔记】TB6612当排除法知道是它有问题的时候就来看数据手册

用于双直流电机的驱动器ICTB6612FNG是一款带有输出晶体管的直流电机驱动器ICLDMOS结构，具有低导通电阻。两个输入信号IN1和IN2，可以选择CW，CCW，制动和停止模式等四种模式中的一种。
云敬山·2020-06-26 00:31

51单片机——可调速，多开关控制步进电机驱动

###==这是一个基础的步进电机程序==```#include"reg52.h"//电机IO#defineGPIO_MOTORP1unsignedcharcodeFFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};//反转顺序voidDelay(unsignedintt);voidMotor();voidmain(void){while(1){Moto
CleverQyShen·2020-06-25 22:26

基于IR2136的三相电机控制

文章目录直流无刷电机的工作原理电机霍尔传感器工作原理IR2136驱动芯片无刷直流电机驱动电路的设计光耦隔离电路三相逆变驱动电路自举电容的选型自举二极管的选型功率管保护电阻设计保护电路设计总结参考文献直流无刷电机的工作原理
膨胀的小石头·2020-06-25 22:24

STM32F407 增量编码盘电机测速，直流电机速度环详解（内附源码）

芯片是STM32F407VGT6,采用定时器TIM4.voidENCODER_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDefTIM3_ICInitStructure;TIM_ICInitTypeDefTIM4_I
归来落日满山河·2020-06-25 18:38

NMRV蜗轮蜗杆减速电机外形尺寸参数图

直流电机：功率10W-750W，12V、24V、36V、48V、90V、110V、220V微型直流电机，电机转速从1000-4000r/min，电机可配刹车器和减速器，在订货时需注明。
东莞市台机减速机天机传动·2020-06-25 17:48

基于stm32和ov7725的智能循迹车

这里使用的是直流电机，控制如下：为了使用pwm进行调速，一定要记得用跳帽使调速度端为高电平。这样，输入不同占空比的pwm波就可以实现调速了。
qq_39191834·2020-06-25 15:40

玩平衡小车系列—TB6612FNG与直流电机控制教程

（基于平衡车之家做的标准版小车）1.直流电机原理下面是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。
奔跑吧_自己·2020-06-25 14:50

玩平衡车系列——直流电机PID开发指南

（基于平衡小车之家标准版）0.PID简介PID调节器出现于上世纪30年代。所谓PID控制，就是对偏差进行比例、积分和微分的控制。PID由3个单元组成，分别是比例（P）单元、积分（I）单元、微分（D）单位。在工程实践中，一般P是必须的，所以衍生出许多组合的PID控制器，如PD、PI、PID等。在我们的微处理器里面，因为控制器是通过软件实现其控制算法的，所以必须对模拟调节器进行离散化处理，这样它只需根
奔跑吧_自己·2020-06-25 14:50

直流电机PID调节——P

其实要用PID调节的话，最好是使用带有编码器的比较高端一点的直流减速电机，但是因为它价格有点贵，所以我们一般做智能小车就会选用普通的直流电机，但是普通的直流电机也是可以使用PID调节的，虽然它的效果没有带编码器得到直流减速电机的好
逸凌Time·2020-06-25 11:37

2018 0627 STM32 ----PWM直流电机调速（L298N驱动连接）

利用STM32PB6口输出PWM控制直流电机的速度，用L298N驱动器驱动。
择yi·2020-06-25 10:47

51单片机控制舵机

舵机简介舵机一般由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。一般情况下舵机的信号线为黄色或白色，电源分4.8V和6V，分别对应不同的转矩标准。
逗蓝·2020-06-25 10:35

STM32驱动直流电机(一)驱动电路的介绍

驱动电路典型的H桥驱动电路如下：要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可，如导通Q1，Q4，关闭Q2,Q4即可驱动电机正转；若想电机反向转动，即导通三极管Q2，Q3，关闭Q1,Q4。此时电路图可简化为如下所示：但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时，电源被短接，由于三极管电阻很小，此时流过三极管的电流很大，非常容易烧坏三极管，因此实际运用中一定不能导通同一个半桥上的三极管。但
坐看云起时且听雨中歌·2020-06-25 01:55

JGA25-371电机驱动

JGA25-371电机驱动这段时间我在帮学校Robocon战队做辅导，遇到了JGA25-371电机，外形如下：以前我还没遇到过这种电机，一直用的是大疆的三相无刷电机，而这个是带编码器和减速箱的直流电机，
big.uncle·2020-06-25 01:39

Arduino智能小车——调速篇

文章目录Arduino智能小车——调速篇PWM代码测试修改蓝牙串口助手结束语Arduino智能小车——调速篇  在这一篇我们将对小车的行进速度进行调整，将驱动模块的作用发挥出来。
不懂音乐的欣赏者·2020-06-24 23:04

【matlab】【PLL Frequeney Synthesis仿真 】VCO物理参数

VCO的主要参数频率调谐范围：输出功率：（长期及短期）频率稳定度：相位噪声：频谱纯度：电调速度：推频系数：频率牵引：MATLAB模拟VCO的主要参数Outputa
paleypeng·2020-06-24 19:19

2017-08-20

印度深蹲的优点：1:强调速度，要尽量快，这样可以提高心肺能力.2:强调腹式呼吸，这一点忧郁囚徒健身。3:强调专注，这是身心调节的最佳办法.。
嗨嗨皮皮的·2020-06-24 12:32

51单片机趣玩制作—智能避障小车_V1.0

、硬件系统（1）动力模块（2）避障模块（3）其它4、软件系统（1）动力模块（2）避障模块（3）模块合并（二）测试阶段一、智能避障小车（V1.0）V1.0版本智能避障小车，通过单片机控制各避障模块并驱动直流电机
势州村正·2020-06-24 12:38

5、树莓派3 Model B ——— 树莓派PWM控制直流电机速度

1、实验前准备树莓派3B及电源x1面包板x1LED灯x1ULN2003电机驱动或者L293、L298x1直流电机小风扇x1电阻220欧x1杜邦线若干2、实验原理PWM就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形
浪子天涯63·2020-06-24 11:57

无刷直流电机的驱动的基本原理

BLDC电机是同步电机中的一种。也就是说，定子产生的磁场与转子产生的磁场具有相同的频率。定子：有两种类型的定子绕组：梯形和正弦电机。以定子绕组中线圈的互连方式为依据来区分这两种电机，不同的连接方式会产生不同类型的反电动势（ElectromotiveForce，EMF）。梯形电机具有梯形的反电动势，正弦电机具有正弦形式的反电动势。除了反电动势外，两类电机中的相电流也有梯形和正弦之分。这就使正弦电机输
lixinlianghust·2020-06-24 07:46

基于51单片机的直流电机闭环调速控制系统（PID算法）、（L298N）、（直流电机控制）、（PWM调速控制）、（Proteus仿真）

一，电机驱动芯片：L298N简介L298N是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。基本参数：内部结构：二，L298N引脚图：详细引脚说明如下：(摘自官方手册)三：L98N"真值表"ENAENBIN1IN2IN3IN4OUT1OUT2OUT3O
liuxianfei0810·2020-06-24 07:11

Arduino 和 TB6612FNG 驱动直流电机

TB6612FNG电机驱动模块该模块相对于传统的L298N效率上提高很多,体积上也大幅度减少，在额定范围内，芯片基本不发热。TB6612FNG每通道输出最高1.2A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止;PWM支持频率高达100kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度：-20～85℃;SSOP24小型贴片封装。
ling3ye·2020-06-24 05:47

使用Arduino与L298N(红板) 驱动直流电机

L298N简介L298N驱动模块，可以驱动2个直流电机，可分别实现正转，反转功能．Bom表ArduinoUno*1L298N驱动模块*1直流电机*29v电池*1跳线若干Arduinouno+L298N驱动模块接线注意
ling3ye·2020-06-24 05:46

树莓派 3 + L298N模块 驱动直流电机

单片机或树莓派一般使用L298n模块来驱动电机。L298N的实物图如下。实物图电源引脚12Vpower：L298n的电源正极，尽管标的12V，但你可以使用7V~35V的电源。GND:L298n的电源地，树莓派的GND引脚也要接到这里，即L298N和树莓派需要共地。5Vpower:L298n输出的5v电源，是用来给单片机或树莓派供电的。如果你的树莓派是单独供电，那么这个引脚悬空。输出引脚Output
jiang·2020-06-24 05:34

直流电机的控制结构介绍

直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负
兆威减速电机·2020-06-24 04:57

基于stm32与l298n的直流电机pwm调速（二）

在上一博文中说了直流电机驱动板的电路原理，现在具体说一下直流电机的调速原理以及代码实现，亲测调速有效。
霍小七·2020-06-24 04:02

编码器在电梯行业的应用

编码器亨士乐编码器可以提供可靠精确的速度信号和位置信号同时用于电梯的调速控制和轿厢的位置控制，帮助电梯控制实现最优化的性能。
西安德伍拓自动化·2020-06-24 03:28

矢量控制——SVPWM

空间矢量脉宽调制——SVPWM，主要思想是把三相交流电机等效为直流电机，然后跟踪圆形磁场。
队长-Leader·2020-06-24 00:02

stm32学习探究：利用TB6612驱动直流电机

直流电机的驱动最简单的让直流电机转起来的方法是：直流电机的两个引脚，一个接高电平，一个接低电平。
浅亡·2020-06-23 21:20

（14）树莓派B+使用L298N驱动控制四驱车并实现一个简单的web控制端

在系列文章第12篇中提到了L298N，它是H桥双路直流电机驱动，可以使双路直流电机实现正转或者反转，并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号，还可以实现加减速。
hustsselbj·2020-06-23 16:56

变频器在高压方面是如何发展?

变频器随着高压方面的情况，而随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展来改变，从不同的行业来促进电气的传动，在技术方面的变化也有了很大的改变的效果，对于交流调速方面取代了直流调速的形式，而且数字控制方面也能够更好的控制已成为发展的趋势
鸿全机电设备·2020-06-23 11:30

步进电机H桥驱动电路设计 【转】

设计一种步进电机驱动电路，使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡，降低了开关损耗，改善了电机的高频特性，同时具有多种保护功能．实验证明，该驱动电路简单、可靠并具有优良的驱动性能．H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动
guocai_yao·2020-06-23 11:05

STM32控制BLDC-如何让电机转起来

无刷直流电机比较流行，很多电机内部加入霍尔元件，通过霍尔元件可以知道电机转子的位置，根据这个位置给电机相线供电，这样电机就转起来了。
gd1984812·2020-06-23 10:36

Arduino通过L298N红板控制板控制直流电机

里面包括四个轮子、四个直流电机还有支架。小车组装之后是下面这个样子。接下来的问题是我不知道该怎么用Arduino控制直流电机。在网上搜索了很多资料之后。根据这篇博客（http:
gc_2299·2020-06-23 09:31

如何在STM32上实现增量式PID转

硬件部分：控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可
farsight1·2020-06-23 07:43

double数据转换成char字符串的函数——dtostrf（）用法

最近做了一个机电一体化设备的项目，主要任务是完成模拟量数据采集、步进电机和直流电机驱动控制、液晶屏显示等。采用AVR单片机作为控制核心，AtmelStudio6.2集成开发环境编写单片机程序。
electrocrazy·2020-06-23 06:53

运动控制系统复习

直流电机调速性能优越，易平滑调速。交流电动机的优缺
Franlinks·2020-06-23 04:38
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