利用STM32CubeMX配置基于STMF32F407的FREERTOS操作系统控制直流电机速度和超声波测距实验
前两周做基于STM32F407芯片的嵌入式系统设计的实验,主要完成利用超声波测距(电脑上用串口显示超声波所测距离,障碍物近于20cm时,使LED灯闪烁,并且可以通过串口更改报警距离)和利用编码器读取电机转速(利用串口显示)并调节电机转速稳定在800r/min左右。整个过程利用STM32CubeMX生成基本代码,自己所需要写的程序很少,很快就可以做完。首先将STM32CubeMX和KEIL升级到最新