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真值坐标系
从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的
坐标系
与数学模型
学机械的鱼鱼
·
2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
【基于PSINS】误差计算函数
输入
真值
(参考值)、对比量、待比较值,输出误差的最大值、平均值、标准差的函数程序源码function[err]=EV_error_output(out_flag,avp_flag,avp,varargin
Evand J
·
2024-03-17 03:37
PSINS笔记
笔记
ROS放弃指南6:rviz和tf
坐标系
参考链接:陈瓜瓜的简书:机器人操作系统ROS从入门到放弃(九):使用tf追踪不同
坐标系
link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑,
陈傻鱼
·
2024-03-11 21:38
ROS放弃指南
c++
slam
linux
python gdal 地心
坐标系
转wgs84
坐标系
fromosgeoimportosr,ogrimportnumpyasnpclassOsr_Coord_Convert(object):source=osr.SpatialReference()source.ImportFromProj4("+proj=geocent+datum=WGS84+units=m+no_defs")target=osr.SpatialReference()target.
hehehehe
·
2024-03-09 12:32
Cesium加载geoserver发布的arcgis切片 4326
坐标系
constprovider=newCesium.WebMapTileServiceImageryProvider({url:"http://192.168.1.200:8090/geoserver/gwc/service/wmts/rest/bg_light_map84/{style}/{TileMatrixSet}/{TileMatrixSet}:{TileMatrix}/{TileRow}/{
ponGISer
·
2024-02-23 19:09
Cesium学习笔记
cesium
geoserver
Unity两行代码控制前后左右,并解决倒车反向问题
前进后退一直往本地
坐标系
的正方向加(0,0,1)即可。
谢泽浩
·
2024-02-20 19:36
unity
游戏引擎
【教程】详解相机模型与坐标转换
转载请注明出处:小锋学长生活大爆炸[xfxuezhang.cn]由于复制过来,如果有格式问题,推荐大家直接去我原网站上查看:相机模型与坐标转换-生活大爆炸目录经纬度
坐标系
转地球直角
坐标系
大地直角
坐标系
转经纬度
坐标系
地理
坐标系
转大地直角坐标机体
坐标系
转地理
坐标系
相机
坐标系
转机体
坐标系
图像
坐标系
转像素
坐标系
相机
坐标系
转图像
坐标系
世界
坐标系
转相机
坐标系
世界
坐标系
转像素
坐标系
透视变换下的坐标转换
坐标系
系统
小锋学长生活大爆炸
·
2024-02-20 18:54
数码相机
MIT-BEVFusion系列九--CUDA-BEVFusion部署2 create_core之参数设置
目录加载命令行参数main函数中的create_core图像归一化参数体素化参数稀疏卷积网络参数真实世界几何空间参数(雷达
坐标系
下体素网格的参数)解码后边界框的参数构建bevfusion::Core存储推理时需要的参数本章开始
端木的AI探索屋
·
2024-02-20 14:53
自动驾驶
cuda
cuda-bevfusion
nvidia
部署
模型算法部署
bev
SAR成像处理算法_BP算法
在机载模型下,建立空间三维
坐标系
,并在此坐标下计算目标和雷达相位中心的位
爱学习的小伟
·
2024-02-20 12:01
合成孔径雷达
SAR
后向投影算法
BP算法
(一)数理逻辑
希望多次阅读,汲取知识命题逻辑(不关注内容,只关心抽象逻辑)命题具有确定
真值
的陈述句连接词一元连接词:非(¬)二元连接词:合取(∧),析取(∨),蕴含(→),当且仅当(↔)等价公式推论范式范式有合取范式和析取范式两种将一个命题公式转化为主范式的方法主要由
Purple Coder
·
2024-02-20 11:56
01-离散数学
笔记
GIS
坐标系
转换(EPSG:4326与EPSG:3857相互转换)
EPSG:4326(WGS84)WGS84是目前最流行的地理
坐标系
统。在国际上,每个
坐标系
统都会被分配一个EPSG代码,EPSG:4326就是WGS84的代码。
是阿洋啊
·
2024-02-20 08:28
GIS
1024程序员节
gis
javascript
【Qt】图形视图框架 之 坐标
QGraphicsProxyWidget类虚函数mousePressEvent、mouseReleaseEvent的参数QGraphicsSceneMouseEventevent->pos()是item
坐标系
Htht111
·
2024-02-20 07:04
qt
开发语言
地下管线管网三维建模工具MagicPipe3D V3.4.2发布
经纬管网建模系统MagicPipe3DV3.4.2持续更新,欢迎下载试用:http://www.magic3d.net1、修复管径为0时的建模错误2、修复地理
坐标系
错误时弹框提醒3、优化属性表查询刷新慢的问题
MagicUrban
·
2024-02-20 03:36
数字孪生管网
3d
智慧城市
gis
信息可视化
《离散数学》第三章:命题逻辑(第一部分)
定义:具有确切
真值
的陈述句称为命题(proposition)。该命题可以取一个“值”,称为
真值
。
真值
只有“真”和“假”两种,分别用“T”(或“1”)和“F”(或“0”)表示。
Sɪʟᴇɴᴛ໊ོ235
·
2024-02-20 03:00
离散数学
离散数学
C/C++ 实现 WGS84 经纬度(Longitude & Latitude)与 UTM 通用横轴墨卡托投影
坐标系
(XY, Easting & Northing)的转换
版为当前最新版,被用于GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)UTM:UniversalTransverseMercatorcoordinatesystem,通用横轴墨卡托投影
坐标系
- Easy
·
2024-02-20 01:12
汽车电子
c++
c语言
github
硬件工程
几何学
机器人
车载系统
【Qt】环境安装与初识
中的快捷键六、QWidget基础项目文件详解6.1.pro文件解析6.2widget.h文件解析6.3widget.cpp文件解析6.4widget.ui文件解析6.5main.cpp文件解析七、对象树八、窗口
坐标系
一
GG_Bond20
·
2024-02-20 01:19
Qt
qt
c++
python turtle 长方形_小白学Python(20)—— Turtle 海龟绘图
Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的
坐标系
原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个平面
坐标系
中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形
weixin_39918128
·
2024-02-20 00:38
python
turtle
长方形
Qt的基本操作
QtHelloWorld程序1.1通过图形化界面的方式1.2通过代码的方式实现2.Qt的编码问题3.使用输入框实现helloworld4.使用按钮实现helloworld5.Qt编程注意事项6.查询文档的方式7.认识Qt
坐标系
学代码的咸鱼
·
2024-02-20 00:44
Qt
qt
Unity入门 -- 更新完
入门MonoBehavior基类生命周期函数获取脚本GameObject一些属性静态方法成员方法时间相关API时间缩放Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界
坐标系
转本地
坐标系
本地
坐标系
转世界
坐标系
冒泡P
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2024-02-19 23:49
Unity
unity
游戏引擎
c#
游戏程序
Unity基础 -- 更新中(2.15)
Unity基础文章目录Unity基础3D数学--基础一些方法插值运算三角函数
坐标系
3D数学--向量理解常用函数线性插值3D数学--四元数看向四元数计算延迟函数协同程序3D数学–基础一些方法floatvalue01
冒泡P
·
2024-02-19 23:44
Unity
unity
游戏引擎
中科星图GVE(案例)——对影像数据进行重投影计算
简介本教程主要的目的是在中科星图gve云平台实现遥感影像的重投影计算,我们这里将EPSG:32650
坐标系
转化为epsg:3578进行重投影。
此星光明
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2024-02-19 22:48
中科星图
javascript
gve
云计算
投影
重投影
影像
云平台
卡诺图一学就会
首先来看下面这个
真值
表先把
真值
Megahertz66
·
2024-02-19 20:39
digital
electronic
数字电路
数电
UnityShader——07数学知识:向量
数学知识:向量二维(笛卡尔)
坐标系
二维向量(矢量)具有方向的线段叫做有向线段,以A为起点、B为终点的有向线段作为向量,可以记作v=B-A。区别于有向线段,在一般的数学研究中,向量是可以平移的。
Aubyn11
·
2024-02-19 20:56
UnityShader
线性代数
unity
均方根(rms),标准差(std),平均绝对误差(mae),方差(var/std*std)计算与数学意义
1、均方根(rms)均方根误差用于衡量观测值同
真值
之间的偏差。2、标准差(std)标准差是方差的算术平方根。在概率统计中最常使用作为统计分布程度上的测量。标准差是方差的算术平方根。
拾穗哥
·
2024-02-19 16:06
matlab
算法
经验分享
OpenGL 投影方式、存储着色器、基本图元连接
image-20200710105247748只有位于
坐标系
中的视图才可以被看到。GLFrustum::SetOrthographic(,,,,,)透视投影以人眼的视角进行绘制,有远小近大的效果。
Joker_King
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2024-02-19 13:13
Matlab论文插图绘制模板第136期—极坐标气泡图
在之前的文章中,分享了Matlab笛卡尔
坐标系
的气泡图的绘制模板:进一步,再来分享一下极坐标气泡图。先来看一下成品效果:特别提示:本期内容『数据+代码』已上传资源群中,加群的朋友请自行下载。
阿昆的科研日常
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2024-02-19 12:01
Matlab插图
matlab
开发语言
可视化
论文插图
视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
1.四种
坐标系
坐标系
基本描述世界
坐标系
因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的
坐标系
来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准
坐标系
我们称之为世界
坐标系
。
晒月光12138
·
2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
OpenGL-ES 学习(4)---- OpenGL-ES 坐标体系
坐标体系我们知道OpenGL-ES
坐标系
中每个顶点的x,y,z坐标都应该在-1.0到1.0之间,超出这个坐标范围的顶点都将不可见。
小猪佩奇TONY
·
2024-02-15 09:43
OpenGL-ES
图形渲染
计算机组成原理 2 数据表示
需要考虑:支持的数据类型;能表示的数据精度;是否有利于软件的移植能表示的数据范围;存储和处理的代价;...
真值
:符号用“+”、“-”表示的数据表示方法。
Sanchez·J
·
2024-02-15 06:26
计算机组成原理
电脑
74HC154D-LED
-19:使能输入端、低电平有效(enableinputs(activeLOW))20-23:地址输入端(addressinputs)24:VCC电源正(positivesupplyvoltage)二、
真值
表
m0_61973119
·
2024-02-15 05:19
兆易创新
STM32
HAL库
单片机
嵌入式硬件
数学复习
基础,计算选择题:概念,方法二重积分会不会交换积分项次序,怎么换
坐标系
,根据平面区域换成其他积分(考方法)填空:三基的背,理解,快捷、准确的运算能力复习数学不留死角,公式都要背早开始
c18b3121c43b
·
2024-02-15 03:06
三、数据背后的二进制
文章目录数据背后的二进制1.1整数的二进制表示与位运算1.1.1正整数的二进制表示1.1.2负整数的二进制表示1.2原码、反码、补码1.2.1机器数和机器数的
真值
1.2.2原码,反码,补码的基础概念和计算方法
那时间总是跑得很潇洒
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2024-02-14 12:07
java系编程
java
开发语言
vue中如何使用 ECharts 提供的多种布局方式,如 grid、grid3D、geo 等
ECharts提供的多种布局方式举例vue中如何使用ECharts提供的多种布局方式ECharts提供的多种布局方式ECharts提供的多种布局方式,如grid、grid3D和geo,用于控制图表元素在
坐标系
中的位置和布局
前端布道人
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2024-02-14 10:26
前端面试题
前端杂货铺
vue.js
echarts
3d
离散数学c语言实验报告,离散数学数理逻辑C++或C语言实验报告
【实验内容】从键盘输入两个命题变元P和Q的
真值
,求它们的合取、析取、条件和双条件的
真值
。(A)4、【实验要求】C或C++语言编程实现5
weixin_39951396
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2024-02-14 09:57
离散数学c语言实验报告
线性代数的本质 2 线性组合、张成的空间、基
在有了数乘后,我们可以将其视为对向量进行缩放的标量,缩放的对象是两个特殊的向量和,这两个向量也被称为xy
坐标系
的基向量。也就是有:这种把向量看作向量的数乘的和的思想正体现了数乘和相加是线性代数的核心。
Sanchez·J
·
2024-02-14 06:12
线性代数从入门到入门
线性代数
科普:
坐标系
中几何变换及常见公式
几何变换”通常指的是对图像进行平移、旋转、缩放、翻转等操作,以改变图像的位置、大小和方向。这些几何变换常用于图像处理、计算机视觉和深度学习领域,用于数据增强、图像预处理、物体检测等任务。具体来说,几何变换包括以下几种主要操作:平移:将图像沿着水平和垂直方向移动一定的距离。旋转:围绕图像中心点或指定点进行旋转,改变图像的方向。缩放:按照指定的比例增大或缩小图像的尺寸。翻转:沿水平或垂直方向对图像进行
9命怪猫
·
2024-02-14 06:57
几何学
计算机视觉
几何学
svg基础(七)滤镜-feflood,feDisplacementMap 位置替换滤镜
1.1语法1.2属性x,y-定义用户
坐标系
x轴和y轴坐标width-宽度height-高度flood-color-颜色flood-opacity-不透明度1.3示例2#feDisplacementMap
无心使然云中漫步
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2024-02-13 23:44
svg
html
前端
四面体:2020年全国卷A题18
是圆锥底面的圆心,为底面直径,.是底面的内接正三角形,为上一点,.(1)证明∶平面;(2)求二面角的余弦值.2020年全国卷A【解答问题2】根据问题1中的推导可知:是等腰直角三角形.令,以点为原点,以为轴建立直角
坐标系
易水樵
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2024-02-13 22:49
OpenGL
坐标系
的理解
搬运自:https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/08%20Coordinate%20Systems/#3d为了将坐标从一个
坐标系
变换到另一个
坐标系
weixin_30596735
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2024-02-13 20:32
OpenGL学习——7.
坐标系
统
OpenGL的
坐标系
统是一个引人入胜的主题,它涉及到在三维空间中描述和定位物体的位置。当
黄愿
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2024-02-13 19:50
学习
图形渲染
c++
着色器
贴图
如何在使用Texture2DArray的时候开启Mipmap效果
1)如何在使用Texture2DArray的时候开启Mipmap效果2)CharacterController移动碰撞问题3)一个关于Shader下
坐标系
转换的问题4)加载配置内存过大问题5)关于UnityWebRequest
侑虎科技UWA
·
2024-02-13 19:41
cordic算法圆周系统计算sin、cos、平方和开根、atan、
坐标系
变换
cordic算法圆周系统计算sin、cos、平方和开根、atan一、cordic圆周系统旋转模式和向量模式1.1旋转模式1.2向量模式二、一些需要考虑的事项2.1角度范围2.2输入正负2.3关于迭代精度2.4
坐标系
旋转参考文献
会咬鸢的风
·
2024-02-13 18:03
FPGA
算法
fpga
Cordic
PID控制器轨迹跟随 实现
python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统(一):运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型:vvv:无人车的速度x˙\dotxx˙:无人车在世界
坐标系
中
Big David
·
2024-02-13 18:03
决策规划控制
自动驾驶
PID
路径跟随
14.2 OpenGL图元装配和光栅化:不变性
不变性Invariance一个几何体或图元(primitive)如三角形、线段等,在窗口
坐标系
下通过平移(x,y)偏移量得到的新图元p₀,如果原始图元p和变换后的图元p₀都没有被裁剪(clipping)
乘风之羽
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2024-02-13 14:38
OpenGL
图形渲染
机器学习入门--主成分分析原理与实践
主成分分析的基本原理与数学推导基本原理PCA的主要思想是找到一个新的
坐标系
,将数据投影到这个
坐标系
上,使得投影后的数据具有最大的方差。
Dr.Cup
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2024-02-13 13:06
机器学习入门
机器学习
概率论
人工智能
MultiPath注意要点
1输出是什么假设预测30步,一共有16条anchor轨迹,那么需要预测16:16条轨迹的概率16x30x2=960:16条轨迹,每条轨迹的轨迹点要预测其均值和方差2loss是如何设计的loss只监督和
真值
最近的那条
EEPI
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2024-02-13 10:49
机器学习
人工智能
深度学习
高手都擅长跳出来看问题
他还说,任何事情的意义,都需要
坐标系
,这样才知道这件事在整个世界中的位置和意义。如果把
努力做自己
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2024-02-13 10:16
舒玮感恩日志01 09/03/2019 小雨
3,感恩今天上台分享的同学们,一个下午让我吸收了很多的思维模型,成功公式,系统一和系统二,无悔人生的管理法则,杠杠原理,
坐标系
,mvp,论概率,多元化思维模型,情景领导(目标设定smat
财务顾问舒玮
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2024-02-13 06:38
计算机图形学中矩阵的应用
在计算机图形学中,矩阵是一种非常重要和强大的工具,它可以用来表示和操作空间中的点、向量、
坐标系
、变换等概念。什么是矩阵?矩阵是一种由行和列组成的二维数组,每个元素都是一个数或者一个符号。
hirrodog
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2024-02-13 06:49
计算机图形学
矩阵
线性代数
游戏引擎
图形渲染
嵌入式Qt Qt 中的
坐标系
统
一.Qt中的
坐标系
统实验1:窗口坐标大小#include#include#include#include"widget.h"intmain(intargc,char*argv[]){QApplicationa
嵌入式_笔记
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2024-02-13 06:47
Qt
qt
开发语言
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