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真值坐标系
视觉SLAM十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、
坐标系
2
坐标系
间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
·
2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
MongoDB聚合:$geoNear
使用与已处理文档
坐标系
相同的单位指定所有距离:|字段|类型|描述||-|-||distanceField|string|
原子星
·
2024-02-13 04:26
mongodb
mongodb
数据库
高等数学基础
函数的概念与特性1.函数的定义2.反函数的定义2.1反函数的充分条件3.复合函数的定义3.1复合函数的求导4.函数的4中特性4.1有界性4.2单调性4.3奇偶性4.3.1对称性4.4周期性二、函数的图像1.直角
坐标系
Geniusvisionary
·
2024-02-12 23:19
学习方法
怎样才能赶上职业世界未来的春风?
传统的职业价值
坐标系
是行业x企业x职业。美国管理学家施恩在《职业锚》中提出了“职业金字塔模型”,他认为所有的职业都可以被3个坐标所描述——分别是行业、企业和职业。
晓莉生涯说
·
2024-02-12 15:13
svg 进阶
svg进阶svg应用场景绘制icon绘制动画svgviewport和viewBoxviewport是svg图像的可见区域viewBox是用于在画布上绘制svg图形的
坐标系
统在一下案例中svg中width
我叫汪枫
·
2024-02-12 15:43
前端
vue
html5
ArcGIS学习(七)图片数据矢量化
ArcGIS学习(七)图片数据矢量化通过上面几个任务的学习,大家应该已经掌握了ArcGIS的基础操作,并且学习了
坐标系
和地理数据库这两个非常重要且稍微难一些的专题。
rgb2gray
·
2024-02-12 15:40
ArcGIS
arcgis
学习
计算两向量距离
平面直角
坐标系
下两点A(x1,x2)、B(y1,y2),它们之间的欧氏距离为:sqrt((x1-y1)*(x1-y1)+(x2-y2)*(x2-y2))。
qint_coding
·
2024-02-12 15:37
学习笔记
c++
【力扣 1232】缀点成线 C++题解(向量+数学)
请你来判断,这些点是否在该
坐标系
中属于同一条直线上。
HEX9CF
·
2024-02-12 13:38
Algorithm
Problems
leetcode
c++
算法
小周带你正确理解Prompt-engineering,RAG,fine-tuning工程化的地位和意义
所以我来给大家捋一捋,因为这毕竟直接取决于你设计的解决方案是否能真正解决问题如上图所示,OpenAI把对于优化LLM返回结果分为两个方向,一个方向是横
坐标系
的对LLM模
周博洋K
·
2024-02-12 13:54
人工智能
小周带你正确理解Prompt-engineering,RAG,fine-tuning工程化的地位和意义
所以我来给大家捋一捋,因为这毕竟直接取决于你设计的解决方案是否能真正解决问题如上图所示,OpenAI把对于优化LLM返回结果分为两个方向,一个方向是横
坐标系
的对LLM模
周博洋K
·
2024-02-12 13:22
prompt
人工智能
你知道plot、fplot 和 ezplot 的区别吗?
plot、fplot和ezplot都是MATLAB中用于绘制函数图像的三个函数,它们的主要区别如下:1.plot函数是MATLAB中最基本的绘图函数,用于绘制在二维
坐标系
中的数据点或曲线。
华农DrLai
·
2024-02-12 11:59
matlab
开发语言
VTK 三维场景的基本要素(相机) vtkCamera
2)相机焦点:用vtkCamera::SetFocusPoint()方法设置,默认的焦点位置在世界
坐标系
的原点。
恋恋西风
·
2024-02-12 04:41
VTK
VTK
vtkCamera
VTK 常用
坐标系
坐标系
转换
1.VTK常用
坐标系
计算机图形学里常用的
坐标系
统主要有四种,分别是:Model
坐标系
统、World
坐标系
统、View
坐标系
统和Display
坐标系
统在VTK里,Model
坐标系
统用得比较少,其他三种
坐标系
统经常使用
恋恋西风
·
2024-02-12 04:41
VTK
java
前端
javascript
12.4 OpenGL顶点后处理:图元裁剪
在OpenGL中,原始图元裁剪过程首先会根据视口
坐标系
(Viewport)、近裁剪
乘风之羽
·
2024-02-12 01:47
OpenGL
图形渲染
13.5 OpenGL顶点后处理:坐标变换
以下是一般的坐标变换流程:模型变换(ModelTransformation):将物体从其本地
坐标系
(模型空间)转换至全局
坐标系
(世界空间)。
乘风之羽
·
2024-02-12 01:16
OpenGL
图形渲染
为什么学平面几何 2020-03-16
可是我觉得算得太麻烦(
坐标系
里带根号求坐标一类的题)今天去百度了文档——中学平面几何课的教学目的和要求http
lilyinfield
·
2024-02-11 20:08
2.1.6 IMU惯性传感器
其中加速度计检测物体在载体
坐标系
统独立三轴的加速度
·
2024-02-11 18:17
人工智能
在微信小程序中浅仿ChatGPT的声音动画效果
文章会涉及到以下内容:小程序内创建音频上下文、频域数据处理;本地音频、网络音频数据处理;canvas的基本用法、高清处理、
坐标系
转换;最后也发散了一下,请教一下大家如何实现录音过程的音频动画。
·
2024-02-11 17:34
2.1.6 IMU惯性传感器
其中加速度计检测物体在载体
坐标系
统独立三轴的加速度
·
2024-02-11 17:45
人工智能
电影《长津湖》有感 | 感受远比说教有用!
个人觉得电影《长津湖》
真值
得一看,尤其是家有孩子的,一定要带他们去看看。
王笙王写文
·
2024-02-11 08:00
【Wio Terminal教程】使用LCD屏幕(1)
使用LCD屏幕(1)一、安装LCD相关库1、安装Seeed_Arduino_LCD库2、安装AdafruitZeroDMA库二、LCD基本原理1、像素
坐标系
统2、8-bit和16-bit颜色模型2、TFTLCD
橘子柠檬混合果汁
·
2024-02-11 05:59
c语言
单片机
嵌入式硬件
D3D11游戏编程】学习笔记二十四:切线空间(Tangent Space)
游戏编程】学习笔记系列由CSDN作者BonChoix所写,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/BonChoix,谢谢~)切换空间,同局部空间、世界空间等一样,是3D图形学中众多的
坐标系
之一
胡萝卜啊啊啊
·
2024-02-10 21:53
笔记:计算机组成原理——第六章
计算机组成原理——第六章计算机的运算方法第六章计算机的运算方法6.1无符号数和有符号数一、无符号数二、有符号数1.机器数与
真值
2.原码表示法3.补码表示法4.反码表示法5.移码表示法6.2数的定点表示和浮点表示一
ITS_Oaij
·
2024-02-10 21:39
笔记:计算机组成原理
其他
笔记:离散数学
—定义联结词1-2联结词简单命题可以用大写字母表示复合命题由若干个连结词、标点符号及原子命题复合构成的命题六个逻辑联结词逻辑联结词可以看成是运算,因为有运算结果其运算的对象是命题运算规则是每个联结词的
真值
表
ITS_Oaij
·
2024-02-10 21:39
笔记:数学
数学
坐标变换(2)—不同
坐标系
下的变换
不同传感器对同一物体的测量原始结果都是在自身坐标下,所以首先我们需要对多传感器就行标定(即获得不同
坐标系
之间的变换关系,多传感器的标定是个非常复杂且困难的问题,这里先不介绍),将所有传感器的输出统一到一个
坐标系
下
lewif5231
·
2024-02-10 20:44
东北天、地心地固、WGS84转换-代码
matlab\\C++\\python版本,均与matlab自带函数进行过对比前段时间项目中因为涉及不同目标在地球大环境下的搜寻问题,需要针对不同目标计算各种
坐标系
的转换,最终统一放到地球WGS84
坐标系
下进行计算
或许是柒柒
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2024-02-10 19:08
研究工作记录
开发语言
matlab
【matplotlib】可视化解决方案——如何正确使用文本注释
文本注释的展示效果在很大程度上受文本注释位置的影响,而且,文本注释位置又由于采用的
坐标系
统的不同而呈现出不同的文本移动情况。接下来,本文将会详细介绍文本注释位置的
坐标系
统。
勇敢努力拼搏
·
2024-02-10 13:14
Android 粒子喷泉动效
一、前言:在学习opengles实现动效的时候,打算回顾了一下用普通的2D
坐标系
实现粒子效果和opengl3d
坐标系
的区别,以及难易程度,因此本篇以Canvas2D
坐标系
实现了一个简单的demo。
近咫/\ぃ天涯
·
2024-02-10 12:54
android
第一章:从3D到2D
场景定义首先,我们定义一个渲染场:一个定义好的
坐标系
中某个3D的箱子,黄色的球体代表相机,如下图所示我们的渲染结果就应该同相机视角看到的结果一样,如下图
愚 匠
·
2024-02-10 09:11
3d
图形学-光栅化
建立平面直角
坐标系
。屏幕空间
鸡米工程师
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2024-02-10 06:57
计算机图形学
算法
我思故我在-笛卡尔
图片发自App笛卡尔诞生于1596年,提到他人们往往会想到他创建的平面平面直角
坐标系
,是近代解析几何之父,是著名大数学家。
子游的青鸟
·
2024-02-10 04:58
QGIS地理配准
QGIS地理配准——以华北平原为例地理配准一般是指为没有已知
坐标系
统的栅格数据设置
坐标系
统,主要原理是通过数据中的特征点与相对应的具有已知坐标的控制点匹配,实现整个数据的坐标配准。
彭博锐
·
2024-02-10 02:15
开源软件
学习
GIS与遥感数据汇总(数据来源网络,持续更新~)
该数据的时间范围是2017年-2021年,空间分辨率是10米,地理
坐标系
是WGS-84数据下载网址(无需科学上网)Sentinel-210mLandUse/LandCoverTimeseriesDown
qinaidel6
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2024-02-09 17:39
arcgis
学习方法
利用Python进行地理
坐标系
统的转换
本文主要讲述地理
坐标系
统的原理以及怎么利用Python进行地理
坐标系
统转换,主要内容包含以下几块:什么是地理
坐标系
统?常用的地理
坐标系
统有哪些?常用地图产品分别是什么地理
坐标系
?
python大数据分析
·
2024-02-09 14:22
canvas绘制
坐标系
课程目标:1.绘制
坐标系
需要用到什么核心函数?2.步骤是什么?3.源代码?1.绘制
坐标系
需要用到什么核心函数?
贵哥的编程之路(热爱分享)
·
2024-02-09 02:03
html实现坐标轴,HTML5 Canvas笔记——改进绘制坐标轴
输入xy的值画出所对应的坐标轴对“
坐标系
绘制”程序进行改进(1)为横纵坐标线添合适的箭头;(2)将横纵坐标线上的刻度线,长度减半,并且只画在线的一侧,而不是穿过线条;(3)为坐标线及其刻度添加阴影等效果
遇珞
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2024-02-09 02:03
html实现坐标轴
数字逻辑期末复习【个人期末复盘】【有不足之处欢迎斧正】
1.组合逻辑电路分析分析电路功能时,需要先列出电路的
真值
表,然后分析电路的
真值
表(例如功能为同或)全加器与半加器的区别在于有无低位进位作为加数找逻辑表达式可以使用卡诺图,划卡诺圈如果题目要求设计一个逻辑电路
bulinglz
·
2024-02-09 02:23
算法
CSS3
转换综合写法:三,CSS3动画1,页面一打开,一个盒子从左边走到右边:2,/*动画序列*/:3,动画常用属性:编辑4,热点图案例:5,速度曲线之steps步长:案例:奔跑的熊大四,CSS33D转换三维
坐标系
Mon trésor.88
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2024-02-08 22:22
css3
前端
javascript
C语言中原码 、反码和补码的详细介绍
原码、反码和补码(适用于初学者)文章目录原码、反码和补码(适用于初学者)一、首先介绍概念二、具体情况1.下面看看这道例题2.正确解答一、首先介绍概念1.原码原码就是符号位加上
真值
的绝对值,即用第一位表示符号
zzyEmmmm
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2024-02-08 19:35
c语言
初识C语言之原码、反码、补码的理解
一、原码、反码、补码的概念原码就是符号位加上
真值
的绝对值,最高位为符号位,其余为表示值。正数的原码反码补码都是其本身,你可认为正数原码就是反码或者补码。负数的补码符号位不变,其余按位取反。
我一直在路上
·
2024-02-08 19:05
C/C++
c语言
c++
threejs
坐标系
与三角函数的实践应用
有空的老铁关注一下我的抖音:效果:沿着圆弧批量创建多个小球//引入轨道控制器扩展库OrbitControls.jsimport{OrbitControls}from"three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js";import{GLTFLoader}from"three/examples/jsm/loaders/GLTFLoader.js";//效果制作
汉武大帝·
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2024-02-08 19:30
three.js
javascript
前端
vue.js
阵列信号处理基础
delay-sumbeamforming),MVDR(minimumvariancedistortionlessresponse),GSC(generalizedsidelobecanceller).阵列流形矢量任意阵列在一个三维直角
坐标系
中
musiclvme
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2024-02-08 17:50
数字信号处理
数字信号处理
矩阵
[图形学/三维重建]大白话推导-摄像机内参(Intrinsic)、外参、3D物体坐标变换成2D
文章目录前言一、基础知识了解1.13D场景to2D图像1.2矩阵运算表达1.3摄像机
坐标系
原点设置二、内参矩阵三、外参总结前言参考资料https://www.bilibili.com/video/BV1Ae41127Yf
Bartender_Jill
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2024-02-08 15:11
Graphics图形学笔记
3d
图形渲染
算法
游戏引擎
ue5
动画
为什么你明知道熬夜危害大,却总是做不到早睡?
人生的一切事情如果按照知道,做到这两个
坐标系
来衡量,你会发现无非就四种事:知道并且做到,知道却做不到,不知道却做到,不知道并做不到。
麦小范一日一书
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2024-02-08 14:30
ArcGIS学习(六)地理数据库
ArcGIS学习(六)地理数据库上个任务我们讲了一个非常重要的知识点一一
坐标系
。这个任务我们带来另外一个很重要的知识点一一地理数据库。地理数据库的内容相比于
坐标系
简单很多!
rgb2gray
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2024-02-08 13:06
ArcGIS
arcgis
学习
数据库
7机器人位姿的数学描述与坐标变
1.机器人位姿的数学描述与坐标变换1.1位姿描述{B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为:式中为三个单位正交主矢量,分别表示刚体
坐标系
{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位,∠XBXA
Pou光明
·
2024-02-08 12:25
6轴串联机械臂
机器人
算法
机器人学、机器视觉与控制 上机笔记(2.1章节)
机器人学、机器视觉与控制上机笔记(2.1章节)1、前言2、本篇内容3、代码记录3.1、新建se23.2、生成
坐标系
3.3、将T1表示的变换绘制3.4、完整绘制代码3.5、获取点`*`在
坐标系
1下的表示3.6
Norach
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2024-02-08 11:15
机器人学
机器视觉与控制
笔记
算法
matlab
机器人
经验分享
Billboard 理解与实现
Billboard的主要实现:1.Billboard的绘制区域是建立在自身
坐标系
的XY平面上,绘制区域的正面朝向为自身
坐标系
的Z轴的方向。由于Billboard需
草琳情
·
2024-02-08 08:57
编码世界探秘:原反补码与实数表示,含定点、浮点及BCD编码
机器数是数在计算机内的表示形式,而这个数真正表示的数值称为
真值
假设计算机字长为8,然后介绍它的原码、反码和补码原码整数X的原码指其数符位0表示正,1表
小明的Fire计划
·
2024-02-08 08:25
计算机基础
开发语言
数值编码
原码
#普中51开发板# 52单片机数码管显示5201314
74HC138
真值
表(H高,L低,倒着数)#include#include#defineLEDP0typedefunsignedintu16;//对数据类型进行定义typedefunsignedcharu8
雁来春回
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2024-02-08 06:51
52单片机
单片机
1024程序员节
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