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码率控制算法
时间管理法(38)
今日工作:办公室打电话统计安康码商户的使用情况和扫
码率
,下午补之前村居对公司的考核,明天上午半天弄完,如果没有事情了可以和司
未来大作家
·
2022-11-16 23:46
autoware.ai1.14
控制算法
学习
Autoware.ai1.14中MPC目录Autoware.ai1.14中MPC前言一、参考轨迹的处理二、当前位姿的处理三、车辆当前状态的处理四、MPC具体的运算过程总结前言Mpc_follower该节点为循迹控制主要的处理节点,其输入为:参考轨迹、车辆当前状态、车辆当前位姿。输出为:速度、前轮转角。其主要逻辑为:分别对参考轨迹、车辆当前状态、车辆当前位姿这个三个话题进行处理,并依据当前的位置和参
小菜鸡?_?
·
2022-11-16 18:37
控制规划算法学习
算法
OFDM雷达信号模糊函数MATLAB仿真分析
OFDM信号具有频谱效率高、能抵抗载波间干扰(ICI)和符号间干扰(ISI)、误
码率
小、可以通过IFFT/FFT实现调制/解调等诸多优点[1]。OFDM被广泛应用于无线局域网
zmsdbl
·
2022-11-16 18:18
matlab
开发语言
算法
人工智能
语音识别
PID闭环
控制算法
解析(最透彻)
PID闭环
控制算法
解析PID简介PProportion(比例)就是输入偏差乘以一个常数IIntegral(积分)就是对输入偏差进行积分运算DDerivative(微分)对输入偏差进行微分运算P(比例),
肥肥胖胖是太阳
·
2022-11-16 17:40
STM32单片机
算法
纠删码在实时视频流中的应用丨Dev for Dev 专栏
通常来说,音频的原始
码率
相对视频来说比较小,因此音频编码器的压缩率比视频编码器要小很多。音频帧通常都是独立编码和解码的,因此任何一帧数据的丢失,都不会影响其他帧的解码。
声网
·
2022-11-14 10:13
Dev
for
Dev
人工智能
音视频
Dev
for
Dev
基于离散、连续、线性和非线性模型进行模型预测(MPC)控制(Matlab代码实现)
目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述模型预测控制MPC(ModelPredictiveControl)是70年代末发展起来的新型计算机
控制算法
。
研学社
·
2022-11-14 07:56
#
神经网络预测预测与分类
#
matlab
开发语言
算法
模型预测(MPC)控制
MPC
Android音视频开发(一)之基础知识
但这种方式在实际开发中通常不能很好满足业务需要,比如我要指定一下录制视频的
码率
、分辨率、预览画面的大小和视频画面的尺寸等。
Aaron大宝剑
·
2022-11-13 09:59
Android技术文章
android
音视频开发学习--01音视频基础知识
目录一、视频中的主要概念:1、视频
码率
:2、视频帧率:3、视频分辨率:二、I帧、P帧、B帧、GOP帧1、I帧(Intracodedframes):2、P帧(Predictedframes):3、B帧(Bi-directionalpredictedframes
像影子追着光梦游_
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2022-11-13 09:45
音视频学习
音视频
ffmpeg
RK3399Pro-硬件编解码器MPP库快速上手--(二)MPP编码入门
MPP编码入门(后附demo代码链接)mpp编码流程介绍整个编码分为mpp_create,mpp_init,再通过mpp的接口mpi->control接口来进行参数设置.一般需要配置三类信息:
码率
控制方式
Viking87
·
2022-11-12 09:52
RK3399入门
音视频
ECU标定知多少
在汽车领域,标定特指在确定发动机、整车、
控制算法
、外围器件后,为得到满意的整车性能、满足客户要求和达到国家标准,对软件数据进行优化的过程。
迪捷软件
·
2022-11-12 04:36
SkyEye
ECU
汽车软件
标定测试
TCP可靠传输的实现[流量控制、拥塞控制]
TCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议,其可靠性和流量控制由滑动窗口协议保证,而拥塞控制则由控制窗口结合一系列的
控制算法
实现。
说说互联网的那些事
·
2022-11-07 11:12
--------计算机网络
计算机网络
局域网基本概念和体系结构
(3)通信延迟时间短,误
码率
低,可靠性高。(4)各站为平等关系,共享传输信道。(5)多采用分布式控制和广播式通信,能进
每天一道题
·
2022-11-04 11:34
计网
网络
ffmpg常用处理视频命令
ffmpg控制
码率
ffmpeg-iinput.mp4-b:v2000koutput.mp4ffmpeg官方wiki比较建议,设置b:v时,同时加上-bufsize用于设置
码率
控制缓冲器的大小,设置的好处是
陌北v1
·
2022-11-02 19:27
ffmpg
基于麻雀搜索的PID神经网络解耦
控制算法
- 附代码
基于麻雀搜索的PID神经网络解耦
控制算法
文章目录基于麻雀搜索的PID神经网络解耦
控制算法
1.PID神经元网络结构2.控制律计算3.权值修正4.控制对象5.模型建立6.基于麻雀搜索的PID神经网络解耦
控制算法
智能算法研学社(Jack旭)
·
2022-11-01 03:09
智能优化算法应用
机器学习
算法
深度学习
神经网络
人工智能
基于麻雀搜索算法的PID神经网络解耦
控制算法
研究附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题,常
matlab_dingdang
·
2022-11-01 03:05
优化求解
matlab
神经网络
开发语言
基于粒子群算法优化BP神经网络的PID
控制算法
(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述传统比例-积分-微分(ProportionIntegralDerivative,PID)控制器存在参数整定困难,不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题,提出一种基于粒子群算法(ParticleSwarmO
研学社
·
2022-10-31 22:27
#
神经网络预测预测与分类
matlab
算法
神经网络
强化学习(五)——Value Function Approximation
文章目录Reference1.IncrementalMethods1.1梯度下降(GradientDescent)1.2增量预测算法(IncrementalPredictionAlgorithm)1.3增量
控制算法
冠long馨
·
2022-10-28 10:52
强化学习
算法
RL
强化学习
pytorch
深度学习
uniapp微信小程序视频播放卡顿
视频放在阿里云开了cdn,但还是卡顿我查了很多资料,因为视频
码率
太高了,微信小程序的视频组件不能播放
码率
过高的视频因为需要把视频裁剪,我们的视频关联性很高,没办法裁剪成很短了,因此我们把视频裁剪成40分钟以内的
走出半生的少年
·
2022-10-27 13:32
微信小程序
uniapp
1024程序员节
基于LS最小二乘法的OFDM信道估计误
码率
matlab仿真
目录1.算法概述2.部分程序3.算法部分仿真结果图4.完整程序获取CSDN用户:我爱C编程CSDN主页:https://blog.csdn.net/hlayumi1234567?type=blog擅长技术:智能优化,路径规划,通信信号,图像处理,深度学习,控制器等。1.算法概述ofdm基本结构如下所示:信道估计是使用接收信号表现出来的各种状态来对信道的特性进行估计的过程。信道估计是信道对输入信号影
我爱C编程
·
2022-10-26 19:46
Matlab通信和信号
matlab
最小二乘法
LS信道估计
OFDM
m基于深度学习的OFDM信道估计和均衡算法误
码率
matlab仿真,对比了LS,MMSE以及LMMSE等传统的信道估计算法
目录1.算法概述2.部分程序3.算法部分仿真结果图4.完整程序获取1.算法概述随着无线通信的快速发展,5G正逐渐成长为支撑全社会各行业运作的大型基础性互联网络,其服务范围的大幅扩展对底层技术提出了诸多挑战,尤其是作为物理层关键技术之一的正交频分复用(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing,OFDM)。近来,深度学习因其在计算机视觉以及自然语言处理领域中的优异
我爱C编程
·
2022-10-25 19:40
Matlab通信和信号
深度学习
信道估计
OFDM
WebRTC 的平滑发送
背景考虑一个
码率
为5Mbps帧率为30fps的视频流。理想情况下,这个视频流的每个帧的大小大约21kB,每个帧被打包成大约18个RTP数据包。
hanpfei
·
2022-10-25 12:05
实时音视频开发
C/C++
开发
webrtc
网络
音视频
webRTC sdp b=AS:600 x-google-min-bitrate 带宽
码率
那些事
发送端两个sdp片段:SetLocalDescription,SetremoteDescription;SetLocalDescription:b=AS:600a=rtcp:9INIP40.0.0.0a=ice-ufrag:gY3Ka=ice-pwd:1HSgJcvP5SkTGcJ8uiixrdqea=ice-options:tricklea=fingerprint:sha-256BC:7A:18
Mrnonono
·
2022-10-25 12:29
webrtc
ssdp
webrtc 源码-发送端上行带宽调整
根据带宽估计算法调整带宽上限2.5发送端带宽调整webrtc版本:2021-04-23master1主要内容发送端带宽调整主要是根据rtt、丢包率、带宽估计算法反馈的预估带宽(TWCC、GCC)、媒体协商设定的
码率
qiuchangyong
·
2022-10-25 12:28
流媒体与服务器
webrtc
webrtc模块之带宽预测Prober
webrtc发送带宽控制使用GCC拥塞
控制算法
,其中有一个带宽探测模块prober,Prober模块在webrtc或webrtc服务器中用于快速探测链路中带宽上限,那么为什么会引入prober?
大手拉小手2019
·
2022-10-25 12:28
网络
WebRTC系列-RTCRTPSender和RTCRTPReceover
属性4.实战在web端WebRTC提供的API的接口中,RTCRtpSender是通过peerConnection获取,该接口提供了控制和获取有关MediaStreamTrack是如何编码(设置编码的
码率
大小上下限制
简简单单lym
·
2022-10-25 12:53
日常开发工具
webrtc
javascript
开发语言
WebRTC系列-网络之带宽估计和
码率
估计(2)接收端带宽估计
文章目录1.类的创建时机2.带宽估计处理2.1主要类调用及初始化2.2带宽估计核心处理2.2.1.函数开始主要是获取当前系统时间以及转换包的发送时间2.2.2.接收包大小管理RateStatistics2.2.3.存储探针2.2.4.计算包组到达时间间隔和大小增量(InterArrival)2.2.5.评估拥塞值(卡尔曼滤波)OveruseEstimator2.2.6.接着执行过载检测方法2.2.
简简单单lym
·
2022-10-25 12:53
WebRTC进阶
webrtc
WebRTC系列-网络之带宽估计和
码率
估计(1)
文章目录1.一些基本概念1.1协议选择1.2拥塞的原因现象1.3拥塞控制的方案1.4WebRTC源码实现2.
码率
控制主要流程2.1rtcp包处理2.2评估模块主要类关系2.3.评估编码到编码器3.接收端带宽估计主要类之前写过一篇
简简单单lym
·
2022-10-25 12:22
WebRTC进阶
webrtc
webrtc 带宽估计
1、整体架构:此图是接收端
码率
控制整体结构图分成3个部分。第一部分采集和发送:cameraencode通过Pacer并结合fec发送。第二部分基于延时的
码率
计算(卡尔曼模型)。
怕什么真理无穷
·
2022-10-25 11:41
webrtc
Qos
webrtc
p2p
linq
WebRTC系列-网络之带宽估计和
码率
估计(3)接收端带宽估计-发送端
CapBitrateToThresholds`2.滑动窗口及本地发包处理2.1本地发包2.2CongestionWindowPushbackController在上一篇文章WebRTC系列-网络之带宽估计和
码率
估计
简简单单lym
·
2022-10-25 11:05
WebRTC进阶
1024程序员节
webrtc
SOPHON BM1684芯片解码性能以及支持的文件格式
如果调整
码率
的话,最多可以解多少路呢?有没有对应的数据参考?
算能开发者社区
·
2022-10-25 07:26
BM1684问题解决
人工智能
硬件架构
一阶倒立摆仿真模型LQR
控制算法
本仿真模型基于MATLAB/Simulink
一阶倒立摆仿真模型LQR
控制算法
本仿真模型基于MATLAB/Simulink(版本MATLAB2015Rb)软件。建议采用matlab2015Rb及以上版本打开。
「已注销」
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2022-10-24 19:25
matlab
开发语言
算法
【安卓】音视频开发入门
文章目录音视频开发学习思路关于开发的思考音视频开发的内容采集渲染处理传输音频基础知识基础概念采样率(samplerate)量化精度(位宽)声道数(channels)音频帧(frame)编码视频基础知识基础概念帧率刷新率分辨率
码率
吻雨_Beta
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2022-10-23 07:53
android
c++
音频编码解码
java
音视频
音视频技术开发周刊 | 211
如何让TCP重传如丝般柔滑在检测到无论是真是假的丢包后,拥塞
控制算法
能做的事情非常少,即使拥塞
控制算法
断定这是一次与拥塞无关的丢包甚至根本就没有丢包,拥塞状态机依然要拿回控制权,拥塞
控制算法
只能等待undo
LiveVideoStack_
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2022-10-22 14:10
算法
定位
卷积
大数据
编程语言
【目录】人工智能与自动驾驶技术(入门整理)
本文记录一个小白的学习路线,大佬可以划走……文章目录介绍控制方向STM32及实时系统Linux(IoT&AIoT)终端方向基于Qt基于U3D基于ROS工程化落地算法方向感知算法定位算法规划算法
控制算法
介绍目前来看
Frank学习路上
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2022-10-22 07:14
人工智能与自动驾驶技术
人工智能
自动驾驶
除了pid还有什么
控制算法
,类似pid算法还有哪些
什么是专家PID?他和传统的PID有什么区别?PID是智能控制啊,比如要控制一个水管的水流量,通过流量计,开关阀,让PID来控制开关阀的开关大小使水流量正确.专家PID记得是PID的高级设置,某些个场合一般的PID无法使用,出现了了专用的,有特殊功能的.记忆中是这个,时间久了,记性不好.。谷歌人工智能写作项目:神经网络伪原创前馈控制器与常规PID控制器有什么不同PID控制器(ProportionI
快乐的小蓝猫
·
2022-10-22 07:05
算法
人工智能
机器学习
rnn
计算机网络 第3 章 数据链路层
从一个结点到相邻结点的一段物理线路(有线/无线)数据链路:物理线路+实现协议的软硬件数据链路层的协议数据单元是帧三个基本问题封装成帧首部、尾部帧定界最大传送单元MTU帧定界符透明传输字符填充差错检测误
码率
与信噪比循环冗余校验
鱼竿钓鱼干
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2022-10-21 21:07
NEFU
课程
#
计算机网络
计算机网络
网络
tcp/ip
自研代
码率
超70%,国产大数据基础软件第一股星环科技成功上市!
整理|杨阳出品|AI科技大本营(ID:rgznai100)今早,星环科技上市敲钟,正式登陆科创板,股票代号“N星环-U(688031)”,发售价每股47.34元,开盘后报每股72元,涨幅超52%,截至收盘,星环科技股价报收76元/股,市值达91.8亿元。星环科技成立于2013年,是一家企业级大数据基础软件开发商,公司致力于打造企业级大数据基础软件,围绕数据的集成、存储、治理、建模、分析、挖掘和流通
AI科技大本营
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2022-10-20 22:36
数据库
大数据
java
mysql
人工智能
STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——脉振高频注入
最近在做一些电机控制代码生成的相关学习,记录一些学习心得和成果目录模型简介运行仿真代码生成与集成开发板运行演示模型简介1.如图,模型分为离散和连续两部分,电机系统是连续域,
控制算法
部分是离散的,需要把变量转为离散变量
卡洛斯伊
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2022-10-18 12:24
STM32
代码生成
单片机
stm32
c语言
基于 RBF 径向基神经网络的自适应控制,原理,实现,Matlab 程序
radialbasisfunction)函数、RBF神经网络、反推(back-stepping)控制文章目录3.基于RBF网络逼近的自适应控制3.1问题描述3.2验证没有未知干扰项的控制器3.2RBF网络原理3.3
控制算法
设计与分析
Zhao-Jichao
·
2022-10-16 13:06
matlab
神经网络
机器学习
ofdm导频信道估计matlab,基于导频的OFDM系统信道估计
主要研究了0FDM无线通信系统中基于导频的信息估计算法——LS算法,MMSE算法以及改进的LS算法,并通过仿真算法的最小均方误差性能和误
码率
特性证明了改进的LS算法要优于LS算法。
朱晓哼哼哼
·
2022-10-15 07:52
基于导频的信道估计实现
信道估计的特点四、最小均方误差估计(1)MMSE信道估计算法分析(2)MMSE信道估计特点(3)关于公式的推导五、简单运用(一)MIMO_OFDM系统导频估计的MSE曲线图(二)画出信噪比0:20下的误
码率
曲线六
通信汪的美好生活
·
2022-10-15 07:36
各种通信类课程笔记
开发语言
算法
OFDM通信系统仿真
WebRTC视频分辨率限制 及调整策略
外部设置帧率和分辨率参数1.外部接口参数设置调用流程分析2.调用堆栈3.缩放分辨率和限制帧率方法3.1`AdaptFrameResolution`实现3.2KeepFrame实现3.3FindScale实现二.
码率
调整影响分辨率
简简单单lym
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2022-10-15 01:32
WebRTC进阶
视频技术基础01:图像基础和前处理
目录1基本概念1.1图像基本概念1.1.1像素(Pixel)1.1.2位深1.1.3分辨率1.1.4跨距(Stride)1.2视频基本概念1.2.1帧率1.2.2
码率
2颜色空间2.1RGB颜色空间2.2YUV
麦兜的学习笔记
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2022-10-13 09:08
多媒体技术
音视频
计算机视觉
图像处理
四足机器人(三)--- 姿态控制
四足机器人(三)---姿态控制概述姿态表示使用MATLAB实现姿态
控制算法
效果概述四足机器人运动过程中,身体部分的姿态会不断地发生变化。
爱学习的小学生_why
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2022-10-13 09:07
机器人
matlab
算法
matlab
矩阵
算法
音视频开发-音频基础知识
音视频开发-音频基础知识1声音基础知识1.1声音产生1.2声音的传播1.3声音的三要素1.4回声2数字音频2.1采样率2.2采样位数2.3声道2.4
码率
2.5音频帧2.6数据存储方式3专业术语3.1增益
响箭零零一
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2022-10-11 23:41
音视频开发
linux
c语言
音频编码解码
【无人机】基于蒙特卡洛和
控制算法
实现四旋翼无人器拾物路径规划附matlab代码
1内容介绍四旋翼无人机飞行器(UnmannedAerialVehicle,UAV)是一种旋翼式直升机,它具有四个控制输入和六个控制输出,因此四旋翼无人机是一个欠驱动的旋翼直升机。四旋翼无人机的机身是互相交叉的十字结构刚体,四个螺旋桨通过4个独立控制的直流无刷电机控制转动以提供升力。四旋翼无人机因为特殊的结构特点,具有其他普通固定翼飞机所没有的垂直起降、空中悬停、倒向飞行和侧向飞行的特点,与普通直升
matlab_dingdang
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2022-10-09 17:13
无人机
matlab
开发语言
m一种基于QPSK信号的准最大似然译码器误
码率
matlab仿真(包括仿真录像)
1.源码获取方式2.算法描述3.部分程序4.部分仿真图预览1.源码获取方式使用版本matlab2022a获取方式1:点击下载链接(解压密码C+123456):m一种基于QPSK信号的准最大似然译码器误
码率
我爱C编程
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2022-10-05 18:57
Matlab通信和信号
matlab
准最大似然译码器
QPSK
STM32应用(十)经典
控制算法
PID(单级和串级)原理与代码实现
文章目录1.PID原理1.1PID三个参数简单理解1.2PID1.3PIPDPID适用系统2.串级PID原理3.PID代码3.1单级PID3.1.1初始化PID结构体3.1.2单级PID计算3.1.3PID初始化3.1.4清空PID3.2串级PID3.2.1初始化串级PID结构体3.2.2串级PID计算4.PID的使用4.1定义PID结构体并初始化4.2定义电机速度函数4.3在检测霍尔码盘时发送速
三木今天学习了嘛
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2022-10-04 15:15
STM32CubeMx
stm32
pid
基于motoharw平台的电机控制策略模型simulink仿真实现
目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础HCU的
控制算法
开发是一个极其复杂的过程。
fpga和matlab
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2022-10-04 10:46
其他
板块25:电机系统
板块8:控制器
motoharw
电机控制策略
通信协议
协议:约定,就好比我们现在说的是普通话网络通信协议:速率,传输
码率
,代码结构,传输控制.......问题:非常的复杂?大事化小:分层!
siiove
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2022-10-01 22:17
网络编程
网络协议
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