磁力

加速度计、磁力计求初始姿态角

加速度计测三轴的加速度，磁力计测三轴的磁感应强度，陀螺仪测三轴的
weixin_30800807·2020-07-30 02:03

STM32驱动MPU6050

它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。
weixin_30706507·2020-07-30 02:16

无名飞控姿态解算和控制（一）

无名飞控的姿态解算和控制从imu和磁力计，气压计拿到数据后，进入AHRSUpdate_GraDes_Delayback函数，其中X_w_av,Y_w_av,Z_w_av来自陀螺仪，X_g_av,Y_g_av
JRlipton·2020-07-30 02:23

MTI姿态传感器学习笔记

MTi学习笔记1.介绍MTi是集成了3D磁力仪（3D指南针）的完整的微型惯性测量单元，带有一个能够实时计算滚动，俯仰和偏航的嵌入式处理器，能够输出校准的3D线性加速，旋转速度（陀螺仪），和（地球）的磁场数据
Jory_forever·2020-07-30 01:12

姿态解算知识（三）-陀螺仪加速度计6轴数据融合

可惜第二版硬件还没到，磁力计用不了，没法验证效果~今天先总结下陀螺仪和加速度计的六轴数据融合。
雪噬剑·2020-07-30 01:42

HMC5883L 磁力计校准

原文地址：HMC5883L磁力计校准作者：WalkAnt这里针对HMC5883L磁力计的校准，做一个简单讲解。欢迎交流，新浪长沙@WalkAnt。
雪噬剑·2020-07-30 01:11

[Motion]MPU9250的基本框架

硬件与引脚基本框架比较简化的框图：这里的9轴传感器分为加速度计、陀螺仪和磁力计三个，另外还有一个叫DMP的单元，DigitalMotionProcessor，是用来对运动参数做数据融合的，硬件模块，应当所融合算法会比较快
suxiang198·2020-07-30 00:30

[Motion]MPU9250的基本性能参数

这里的9轴和空间理解的9轴不一样，其实是相当于分别的3颗3轴传感器（加速度计–Accelerator,陀螺仪–Gyroscope，磁力计–Magnetometer）的合体，这样加起来就算是9轴了……总之
suxiang198·2020-07-30 00:30

IMU加速度、磁力计校正－－椭球拟合

本文为博主“声时刻”原创文章，未经博主允许不得转载。联系方式：[email protected]问题考虑到IMＵ中，x,y,z轴的度量单位并不相同，假设各轴之间相互直。那么加速度传感器在静止状态（也就是只受重力的状态下），各个姿态只受重力的，x,y,z轴值（假设x,y,z轴相互垂直并且度量单位都一致，如mpu9250三轴的度量单位都是2048，16g量程的情况下），在三维空间中，重力点都在一
声时刻·2020-07-30 00:28

MPU9250对初始数据的读取

MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，他在小小的3X3X1mm的封装中融合了3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP)并且兼容MPU6515
不调好四轴不改名·2020-07-29 23:51

MPU9250介绍

MPU9250内部集成有3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计，输出都是16位的数字量;可以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互，传输速率可达400kHz/s。
理XIANG·2020-07-29 23:59

linux下aria2的安装与配置

当然如果是有直链的话，直接用wget来下载就可以了，但是要下载bt文件或磁力文件时就无处下手了。
nowtd·2020-07-29 23:27

I2C接口读取MPU9250磁力数值

一开始拿到芯片手册云里雾里，根本没有找到关于磁力数据的寄存器，结果上网一查才知道，这芯片竟然是个胶水芯片。。。MPU9250内部是MPU6050和AK8963两个芯片合并在一起的，感觉傻傻的。
星沉地动·2020-07-29 21:50

第二十天:在联邦桥告别爱德华王子岛，看New Brunswick的磁力山

王子岛是我们此行的东部最后一站。要开始回程了，似乎我们难舍离开。图片发自App早晨离开营地，看看我们的营地号333，再见了。图片发自App车驶出一段时间，trailer的一个轮胎爆了。老公和我在路边卸轮胎，换上备胎。前后时间虽然不长，有两辆路过，对面行驶过来的车停下来，专门过来问是否需要帮助。联系了最近在Summerside的CanadianTire，要从其他店调我们需要的那种规格的轮胎。趁等待的
安瑤寶貝·2020-07-29 21:20

【005】基于STM32标准库IMU9250数据读取（二）

基于STM32标准库的IMU9250数据读取（二）关键词：MPU9250，STM32，磁力计，I2C，MPU6050在“【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取”一文中着重介绍了MPU9250
lucky_dog_2018·2020-07-29 20:23

VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准（二）

VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准(二)上一篇发现，在绘制磁力计后发现磁力计的圆心出现了明显的偏移，各轴的长度也不一样，如果不校准，融合的效果显然不够好。
log_zhan·2020-07-29 20:36

室内定位中的惯性导航介绍

步行者航位推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）主要是在无信标环境下使用惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，IMU)感知人员在行进过程中的加速度、角速度、磁力和压力等数据
lishenglongh·2020-07-29 20:31

IMU姿态融合（MPU9250从校正到滤波步骤）

ref:https://blog.csdn.net/u013236946/article/details/72934934一、动机MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。
hjwang1·2020-07-29 19:01

测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计 波形。本文最后还公开一个基于C# 的串口波形显示客户端源码。

标题：测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计波形。本文最好还公开一个基于C#的串口波形显示客户端源码。
工作和兴趣是一致的，也是一种幸福·2020-07-29 17:54

SensorManager传感器使用小结

#defineSENSOR_TYPE_ACCELEROMETER1//加速度#defineSENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD2//磁力#defineSENSOR_TYPE_ORIENTAT
我是杰夫啊·2020-07-29 17:12

MPU6500模块调试笔记——小心冒牌货

模块硬件如图：使用的是MPU6500，使用STM32F7对模块进行读取，读取程序使用的是原子哥的MPU9250例程（内部集成MPU6500六轴传感器和AK8963三轴磁力计，两个共用一个IIC接口）。
Jasper_Gu·2020-07-29 16:56

“BT天堂”负责人、“澄空学园”字幕组成员被抓

文/提琴没有弦今早（9月29日）有这样两个新闻：提供非法BT和磁力下载的“BT天堂”网站负责人袁某飞在苏州被江苏淮安警方抓获；两名中国籍“澄空学园”字幕组成员被日本警方以涉嫌非法侵权传播动漫作品在京都逮捕
Sunshyfangtian·2020-07-29 16:01

磁力计和加速度计初始姿态解算

磁力计和加速度计初始姿态解算四旋翼的初始姿态是通过磁力计和加速度计来解算的，缺一不可。
HarryBoer·2020-07-29 15:08

madgwick算法基于MPU9250姿态融合漂移问题的原因

1、现象使用MPU9250的加速度计、角速度计、磁力计（AK8963）原
GreedyZombie·2020-07-29 15:25

关于磁力计

地球上磁力范围大概0.5-0.6高斯（GS）即50-60μT，磁力的单位是高斯(GAUSS)高斯（Gs，G），非国际通用的磁感应强度。
Sky_Lannister·2020-07-29 15:02

mpu9250的磁力计融合/AntMag绿色软件带补丁/说明书

参考资料关于磁力计/电子罗盘不错的介绍文章MPU9250的磁力计算有单次和连续模式，设置看手册，一般是单次模式，每次采完要重新设置一次磁力计一般有偏差，硬磁和软磁干扰，会使磁力计出来的数据椭球拟合的时候
Sky_Lannister·2020-07-29 15:02

【JAVA】从0开始写DHT/磁力爬虫 03 HelloWorld

理论知识看完了，那就动手吧！要想加入DHT网络，我们需要“介绍人”带我们进去，就是初始节点，常用的初始节点有：router.bittorrent.com:6881router.utorrent.com:6881还有两个我这边连不上就不提供了消息交互用findnode来做示例：然后对其发送find_node请求来获取其他节点/***对指定节点发送find_node请求**@paramnode*/pu
RoryZH·2020-07-29 15:59

[问题]mpu9250+bmp280数据读取

采用软件iic读取的数据，软件iic就暂时不讲了，开搞mpu9250在网上了解了一些，mpu9250实际上就是mpu6050+磁力计，即有两个器件地址，可以通过设置读取模式来分别读到mpu6050和磁力计的数据
Lancer_Zhang·2020-07-29 15:41

stm32读取mpu9250九轴数据及四元数数据

效果：可以实时控制mpu9250芯片的yaw、pitch、row以及原始的陀螺仪、加速度计、磁力计传感器数据。
峰清羊·2020-07-29 14:27

STM32L1系列I2C读取mpu9250数据

问题描述：I2C可以读取加速度和陀螺仪的6轴数据，不能读取到磁力计ID和数据，读取到磁力计ID为0x00或者0xFF。I2C读取9250按理应该挺简单。但是困扰了我三天，今天终于解决了。
RobinChow_·2020-07-29 14:11

【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取

数据读取关键词：MPU9250，九轴，STM32，I2CMPU9250简介MPU9250是一款九轴MEMS传感器，由两部分组成一组为三轴加速度传感器及三轴陀螺仪，另一组则是AKM公司的AK8963三轴磁力计
lucky_dog_2018·2020-07-29 14:16

我的FMUv1

其他细节部分还有，更换16MHz晶振、去掉串口隔离、更换停产的RGB芯片、更换磁力计为AK897
LHRui_Daniel·2020-07-29 13:16

关于MPU9250的六轴DMP和九轴MPL

九轴MPL刷新的最快频率应该是200HZ，直接出三个欧拉角--偏航、俯仰、翻滚（可以查看四元素），三轴加速度、角速度、磁力值和温度都能读，有单独的读取函数，读出来的都是原始值，还要处理（例程正点原子的实验
Sky_Lannister·2020-07-29 13:33

STM32单片机SPI读取MPU9250加速度计、陀螺仪、磁力计九轴数据（附程序）

MPU9250在STM32单片机SPI通信接口下的初始化及九轴数据读取总结很多人用SPI接口读取MPU9250磁力计数据读不出来，关键问题在于MPU9250内部与磁力计是IIC接口（很坑，技术文档也没有特别说明
liuyifanliu·2020-07-29 13:13

与嫂嫂聊优秀的孩子如何融入集体

印象中孩子内在有一个神奇的小宇宙，自信，独立，拨壳鹅蛋般那嫩滑的脸庞，纯真的举止有一股磁力牢牢吸着每一个人的眼睛，
书香精灵·2020-07-29 13:34

分享5个相见恨晚的资源网站 每个都值得收藏

1、磁力熊1080P高清电影磁力链接下载站，收录的都是评分非常高的影片，相对来说更有营养和价值。
雨落下的背影·2020-07-29 10:14

一起来读书+亲子陪伴～【默默耕耘】20171110 day3

图片发自App1.亲子陪伴小区拍完球后回家玩磁力片。拼了好长的火车。做了嘟嘟数学。
ysmalina·2020-07-29 09:12

悠闲的周末

两孩子早就放下手机，一会玩拼图一会玩磁力棒，虽然是十几岁的姑娘了，叽叽喳喳聊天，听着她们聊天的样感受着她们的气息，觉得日子特别让人满足。下午我们一起看《极限挑战》，看完两孩子做手工
振萍·2020-07-29 06:44

加速计/陀螺仪/磁力计是什么，3轴/6轴/9轴传感器又是什么？

现在越来越多的设备中都用到了加速度传感器（即加速计）、角速度传感器（即陀螺仪）、磁感应传感器（即磁力计）。
leon1741·2020-07-29 04:24

2019 年（H 题）模拟电磁曲射炮

本科组】文章目录2019年（H题）模拟电磁曲射炮一、任务二、要求1.基本要求2.发挥部分三、说明四、评分标准一、任务自行设计并制作一模拟电磁曲射炮（以下简称电磁炮），炮管水平方位及垂直仰角方向可调节，用电磁力将弹丸射出
行走的皮卡丘·2020-07-28 22:31

Python简单爬取电影磁力链接

Python简单爬取电影磁力链接网页的链接：http://www.ygdy8.net/html/gndy/dyzz/list_23_2.html打开你想要的电影：http://www.ygdy8.net
weixin_44127858·2020-07-28 22:00

迅雷下不动的资源，它能高速下载，新用户永久免费1T容量！

大家好，我是小鸣，今天给小伙伴们带来的是一款最近发现的磁力高速下载APP：磁力云。◈小鸣闲话还记得之前推荐的磁力下载APP快下吗，当时在推文的最后，小鸣留下了这么一段话：然后不久前，快下就挂了。。。
大学的共鸣·2020-07-28 20:58

2018-05-04

现在你的机会来了，MKT磁力链一期认筹开始了！只要你购买"MKT磁力链"币你就是下一个百亿千亿富豪！投资不大，给自己一个机会。
tiantian123456·2020-07-28 19:09

Spring Cloud + Netty 打造分布式可集群部署的 DHT 磁力爬虫（开源）

演示地址：https://dodder.cc三年前，照着Python版的DHT网络爬虫用Java重写了一遍，当时大学还未毕业，写出来的代码比较杂乱，数据跑到1600万的时候就遇到了瓶颈，最近辞职了想学习一波SpringCloud微服务开发，于是就有了现在这个项目。学习一门新的技术总是枯燥无味的，不知道大家有没有这样的感觉，照着官方文档或者Demo去敲代码，不仅印象不深刻容易忘记，而且特别无聊，所以
weixin_34297704·2020-07-28 19:43

MKT磁力链为什么那么火爆，MKT币核心价值到底在哪里？

MKT磁力链最终起到的是“国际物联网、贸易之间的结算、结汇问题。数字资产之所以引起全球众多领域关注，是因为它正在制造一个全球化的快流通，并且流通领域愈大，范围愈广、其使用价值愈高。
牵牛队长说·2020-07-28 17:27

中国实现“反超”：新型脑磁图原型机面世

中科院生物物理所近日研制出我国首台基于原子磁力计的新型多通道脑磁图系统原型机，并成功获得高质量脑磁信号。这对于了解大脑功能的实时动态过程、空间定位以及脑疾病临床应用具有重要作用。
链科技·2020-07-28 15:22

姿态解算知识（三）-陀螺仪加速度计6轴数据融合

可惜第二版硬件还没到，磁力计用不了，没法验证效果~今天先总结下陀螺仪和加速度计的六轴数据融合。
EE_LegendNing·2020-07-28 14:23

[Win] Motrix v1.2.2 免费开源下载工具，支持BT/磁力链/百度网盘

迅雷广告多，没会员限速等……所以不少用户寻找代替品，如很火的IDM，但是IDM的缺点就是不支持BT/磁力链下载，如果你正寻找完美的迅雷代替品，可以试试这款免费开源下载工
佛系软件·2020-07-28 14:08

手机传感器及交互方式总结

手机传感器及交互方式总结手机传感器分类Android提供了11种传感器供应用层使用：#defineSENSOR_TYPE_ACCELEROMETER1//加速度#defineSENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD2//磁力
零点零一·2020-07-28 12:05

如何检测磁铁的磁场强度

GM500高斯计传感器测量时前端的霍尔元件与被测磁场的磁力线方向垂直穿过。手持传感器的测量磁场说明，手握传感器，用传感器前端霍尔元件凹面(即带圆点标示面)轻轻接触被测磁体的表面或所测的空间磁场位置。
TINDUN·2020-07-28 10:49
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