神经网络自动驾驶第23页

shap，一个神奇的 python 库

SHAP库特别适用于解释复杂的机器学习模型，如随机森林、梯度增强机和深度神经网络。为什么可解释性很重要？可解释性在机器学习中至关重要，主要是因为：‍‍模型透明度

Python_P叔·2024-02-03 14:33

《动手学深度学习(PyTorch版)》笔记6.1

Chapter6ConvolutionalNeuralNetwork(CNN)6.1BasicConcepts卷积神经网络将空间不变性（spatial

南七澄江·2024-02-03 13:57

用算法“脱掉”一个美女的衣服 AI可以聪明但人必须善良

DeepNude主要利用了神经网络技术，通过AI算法处理照片上的细节，并且“脱掉”照片中人物的衣服。在不破坏画面内容的前提下，DeepNude还真能做得有模有样。。。

斗服脑·2024-02-03 13:22

解释对话对齐机制

这可以通过编码器、循环神经网络（RNN）或其他序列建模技术来实现。2.对话历

andeyeluguo·2024-02-03 13:27

解释SwiGLU激活函数

SwiGLU（SwitchedGatedLinearUnit）激活函数是一种用于神经网络的非线性激活函数。

andeyeluguo·2024-02-03 13:56

让AI作为人类的“副驾驶”

这个设想在多个领域都有广泛应用的可能性：驾驶场景：自动驾驶技术中，AI副驾驶可以实时监测路况、规划最优行驶路线、预警潜在危险，并在必要时接管驾驶操作，显著提升驾驶安全性和效率。

科学禅道·2024-02-03 11:26

神经网络模型设计的方法和技巧

设计神经网络模型涉及多个关键步骤和技巧，以下是一些通用的策略和注意事项：明确任务需求：确定目标：是分类、回归、生成式建模还是强化学习等。

科学禅道·2024-02-03 11:56

caffe搭建深度神经网络

利用Caffe进行深度神经网络训练第一步需要搞懂几个重要文件：solver.prototxttrain_val.prototxttrain.shsolver.prototxtsolver这个文件主要存放模型训练所用到的一些超参数

A异乡人_7a44·2024-02-03 11:55

【史上最本质】序列模型：RNN、双向 RNN、LSTM、GRU、Seq-to-Seq、束搜索、Transformer、Bert

序列模型：RNN、双向RNN、LSTM、GRU、Seq-to-Seq、束搜索、Transformer、Bert序列模型是啥RNN结构双向RNN长短期记忆递归神经网络LSTM门控循环单元GRU编码器-解码器

Debroon·2024-02-03 11:32

【机器学习300问】21、什么是激活函数？常见激活函数都有哪些？

小oo呆·2024-02-03 11:57

车载激光雷达标定白板

随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的重要发展方向。激光雷达作为自动驾驶中的重要传感器，其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。

JYGD686868·2024-02-03 10:04

高级自动驾驶LiDAR反射白板

随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为其核心传感器之一，正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。

JYGD686868·2024-02-03 10:33

如何用 Python 和 Tensorflow 2.0 神经网络分类表格数据？

以客户流失数据为例，看Tensorflow2.0版本如何帮助我们快速构建表格（结构化）数据的神经网络分类模型。变化表格数据，你应该并不陌生。

nkwshuyi·2024-02-03 10:55

文献速递：肿瘤分割----基于卷积神经网络的系统，用于前列腺癌[68Ga]Ga-PSMA PET全身图像的全自动分割

文献速递：肿瘤分割----基于卷积神经网络的系统，用于前列腺癌[68Ga]Ga-PSMAPET全身图像的全自动分割01文献速递介绍前列腺特异性膜抗原（PSMA）PET/CT成像近年来在前列腺癌检测领域中获得了显著的重视

有Li·2024-02-03 09:19

在树莓派下使用NCNN部署YOLOv5-lite

在树莓派下使用NCNN部署YOLOv5-lite前置的开发环境操作可以先看这篇文章：树莓派下部署NCNN_树莓派部署神经网络我这里的yolov5-lite的param文件和bin文件是参考这个github

TTao9·2024-02-03 09:12

争夺细分新赛道，哪十家企业「领跑」L4级自动驾驶域控制器？

高级驾驶辅助系统（ADAS）和特定场景自动驾驶的加速落地，推动了域控制器市场进入一个快速增长的新周期。

高工智能汽车·2024-02-03 09:38

深度学习有何新进展

深度学习的进展深度学习是人工智能领域的一个重要分支，它基于人工神经网络进行模型构建和训练，模拟人类大脑对数据特征的学习过程。

小狗蛋ing·2024-02-03 09:06

计算机视觉-风格迁移

如何使用卷积神经网络，自动将一个图像中的风格应用在另一图像之上，即风格迁移（styletransfer）。这里我们需要两张输入图像：一张是内容图像，另一张是风格图像。我们

白云如幻·2024-02-03 09:44

吴恩达深度学习笔记(15）-浅层神经网络之神经网络概述

神经网络概述（NeuralNetworkOverview）从今天开始你将学习如何实现一个神经网络。

极客Array·2024-02-03 08:27

Improved Diffusion代码

DDPM的代码分两个部分：diffusion、神经网络一、diffusion分两个过程：forwardprocess前向过程（无参）和reverseprocess反向过程（含参，即有需要模型更新的参数）

我在努力学习分割（禁止说我水平差）·2024-02-03 08:26

机器学习原理

神经网络负梯度方向反向传播局部最小就是全局最小svm支持向量机/核函数降维/对偶利于核函数/软间隔正则化去掉噪声，提升鲁棒性决策树信息增益，熵/剪枝/随机森林随机选取n个数据得到m棵cart树进行bagging

ixtgtg·2024-02-03 07:51

LSTR: 基于Transformer的车道形状预测

LSTR:基于Transformer的车道形状预测项目背景与意义LSTR的特性和功能最新更新即将推出的功能模型资源库数据准备设置环境训练和评估引用许可证贡献致谢在计算机视觉领域，车道检测是自动驾驶和智能交通系统中的关键技术之一

OverlordDuke·2024-02-03 07:51

深度学习的进展

其基本原理是利用神经网络模拟人类大脑的学习过程，通过大量数据训练模型，使其能够自动提取特征、识别模式、进行分类和预测等任务。

佛系爱学习·2024-02-03 07:16

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）

中科慧眼科技有限公司的SmartereyeS1双目相机是一款用于自动驾驶和智能驾驶辅助系统的设备。这款摄

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

Coursera吴恩达《神经网络和深度学习》课程笔记（3）

转载自http://blog.csdn.net/koala_tree/article/details/78059952神经网络和深度学习—浅层神经网络1.神经网络表示简单神经网络示意图：神经网络基本的结构和符号可以从上面的图中看出

遇见更好的自己·2024-02-03 06:05

Coursera吴恩达机器学习课程笔记——神经网络: 学习（Neural Networks: Learning）

9神经网络:学习（NeuralNetworks:Learning）9.1代价函数（CostFunction）神经网络的分类问题有两种：二元分类问题（0/1分类）只有一个输出单元（K=1K=1K=1）多元

yanglamei1962·2024-02-03 06:04

吴恩达coursera机器学习个人向笔记——9章神经网络学习

文章目录课时62非线性假设09:36课时63神经元与大脑07:47课时64模型展示Ⅰ12:01课时65模型展示Ⅱ11:46课时68例子与直觉理解Ⅰ07:15课时70例子与直觉理解Ⅱ10:20课时71多元分类03:51课时62非线性假设09:36对图1那样的作分类，逻辑斯蒂回归中，只要g(θ转X)中的(高次)项足够多，就一定能找出边界但这是2个特征的情况如果有100个特征，二次交叉项会将近5000个

选西瓜专业户·2024-02-03 06:31

Deeplearning

NumpyDeepLearningBasic神经网络：algorithm1input1outputinput2input3input4algorithm2监督学习：1个x对应1个y；Sigmoid:激活函数

stoAir·2024-02-03 06:56

时间序列预测 —— TCN模型

时间序列预测——TCN模型卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）在图像处理等领域取得了显著的成就，一般认为在处理时序数据上不如RNN模型，而TCN（TemporalConvolutionalNetwork

Persist_Zhang·2024-02-03 06:55

神经网络和深度学习吴恩达coursera笔记

DeepLearning文章目录DeepLearningBasicLogisticRegressionsomesignLossfunctioncostfunctionGradientDescentComputationGraphaVectorizationvectorizedImplementing:broadcastingShallowNeuralNetworkRepresentationcom

stoAir·2024-02-03 06:52

【技术综述】图像与CNN发家简史，集齐深度学习三巨头

提起卷积神经网络，我们总会从LeNet5开始说起，但是LeNet5不是起点也不是终点，这一期扒一下图像和CNN的发家历史。01图像1.1什么是图像人们睁眼看世界，看的就是图像。

城市中迷途小书童·2024-02-03 06:36

神经调节的Hebbian学习用于完全测试时自适应

摘要完全测试时自适应（Fullytest-timeadaptation）是指在推理阶段对输入样本进行序列分析，从而对网络模型进行自适应，以解决深度神经网络的跨域性能退化问题。

Scabbards_·2024-02-03 04:45

【大厂AI课学习笔记】1.4 算法的进步（1）

重要算法与定义深度学习（DeepLearning）：深度学习是一种机器学习方法，它基于大量数据进行训练，通过构建多层的神经网络来模拟人脑的学习过

giszz·2024-02-03 03:34

深度学习入门笔记（七）卷积神经网络CNN

卷积神经网络就是对上述过程的程序实现。7.1卷积卷积在卷积神经网络中的主要作用是提取图片的特征，同时保留原来图片中各个像素的相对位置（空间）关系。

zhanghui_cuc·2024-02-03 03:03

神经网络

神经网络参考资料：TENSORFLOW系列专题TensorFlow从入门到精通深度学习的概念是从人工神经网络的研究中发展而来的，早期的感知器模型只能解决简单的线性分类问题，后来发现通过增加网络的层数可以解决类似于

Fighting_No1·2024-02-03 02:43

循环神经网络RNN以及实战对话机器人-王而川-专题视频课程

循环神经网络RNN以及实战对话机器人—282人已学习课程介绍本次课程主要讲解1：文本理解和文本生成问题、2：标准RNN模型、BPTT算法、3：TensorFlow实现正弦序列预测、4：LSTM模型以及其他

王而川·2024-02-03 02:13

TensorFlow系列专题（九）：常用RNN网络结构及依赖优化问题

一、常用的循环神经网络结构前面的内容里我们介绍了循环神经网络的基本结构，这一小节里我们介绍几种更常用的循环神经网络的结构。

weixin_33734785·2024-02-03 02:13

循环神经网络RNN专题（01/6）

在传统的神经网络模型中，是从输入层到隐含层再到输出层，层与层之间是全连接的，每层之间的节点是无连接的。但是这种普通的神经网络对于很多问题却无能无力。

无水先生·2024-02-03 02:43

神经网络是模型还是算法,神经网络模型数据处理

神经网络算法原理4.2.1概述人工神经网络的研究与计算机的研究几乎是同步发展的。

阳阳2013哈哈·2024-02-03 02:43

深度学习之图像分类

下面回顾一下深度学习在图像分类上的发展历程:LeNet-5在1998年，YannLeCun等人设计的第一个卷积神经网络（CNN）模型LeNet-5，为图像分类领域打开了一个新的门。

kadog·2024-02-03 01:11

嵌入式人工智能实验方向

2采用BESSOC部署深度学习语音信号处理算法，降噪算法3根据公式用C语言实现卷积CNN，或者采用开源的嵌入式机器学习，嵌入式深度学习，嵌入式神经网络开源sdk，移植，部署到MCU或者SOC，

周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:05

嵌入式人工智能/深度学习/神经网络导论

加我微信hezkz17进入嵌入式人工智能技术研究开发交流答疑群1嵌入式人工智能，嵌入式深度学习含义？嵌入式人工智能（EmbeddedArtificialIntelligence）是指将人工智能技术应用于嵌入式系统中，使其具备智能化的能力。嵌入式系统通常是指集成了计算、控制和传感功能的小型电子设备，如智能手机、智能家居设备、无人机等。嵌入式人工智能可以使这些设备更加智能化、自主决策，并提供更高级的

周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:05

基于stm32F4卷积神经网络手写数字识别项目

可以申请加入嵌入式人工智能技术研究开发交流答疑群，赠送企业嵌入式AI图像理解/音/视频项目核心开发资料1采用CNNBP反向传播算法更新权重系数2原理解析3实现策略训练与识别分离，先在电脑上训练好CNNBP神经网络的模型

周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:35

嵌入式人工智能硬件平台分类

2MCURTOS领域CORTEX-MStm32以及恩智浦的MCUAI部署轻量级神经网络，训练在上位机或者云端，推理在嵌入式MCU端，C

周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:03

故障诊断 | 一文解决，CNN-LSTM卷积神经网络-长短期记忆神经网络组合模型的故障诊断（Matlab）

效果一览文章概述故障诊断|一文解决，CNN-LSTM卷积神经网络-长短期记忆神经网络组合模型的故障诊断（Matlab）模型描述CNN-LSTM模型是一种结合了卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork

机器学习之心·2024-02-03 01:26

5G初识（二）

2.介绍5G的特点：高网速（100m-10g），低延迟，分片技术3.未来的应用场景：VR和AR(远程教育、直播、远程医疗)，云计算中心（游戏Stadia、自动驾驶），物联网4.5G的商用速度，推导公式，

零壹生活·2024-02-02 23:35

神经网络之深度学习DBN

前言人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork，ANN)，通常简称为神经网络，是一种在生物神经网络的启示下建立的数据处理模型。

懒猫gg·2024-02-02 22:19

人工神经网络之求解数学问题

基于求解问题的数学原理，可在原理性方法的指导下构造出相应的神经网络模型，使其通过对样本的学习自动实现问题的求解SVM支持向量机从线性可分模式分类的角度看，支持向量机的主要思想是建立一个最优决策超平面，使得该平面两侧距平面最近的两类样本之间的距离最大化

懒猫gg·2024-02-02 22:49

深度学习之循环神经网络

前言卷积神经网络CNN在图象处理领域起到了重要的作用,在自然语言处理中还要看循环神经网络RNN,RNN对具有序列特性的数据非常有效，它能挖掘数据中的时序信息以及语义信息.为什么要发明循环神经网络我们先来看一个