神经网络自动驾驶第26页

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言探索阿波罗自动驾驶的进步步骤一

雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:06

奔驰源代码意外泄露，暴露内部敏感数据

与许多现代汽车制造商一样，奔驰在其车辆和服务中使用了包括包括安全和控制系统、信息娱乐、自动驾驶、诊

FreeBuf_·2024-02-01 08:35

【百度Apollo】本地调试仿真：加速自动驾驶系统开发的利器

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入前提条件步骤一：新建场景集步骤二：同步场景集至本地步骤三：选择目标点步骤四：开启相关模块步骤五：本地仿真调试planning模块步骤六：查看PNCmonitor数据引入Apoll

鸽芷咕·2024-02-01 08:04

【Apollo】阿波罗自动驾驶系统：驶向未来的智能出行（含源码安装）

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo源码步骤六：运行Dre

雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:02

应用keras建立ANN模型.

介绍：Keras是一个开源的神经网络库，它基于Python语言，并能够在多个深度学习框架上运行，包括TensorFlow、Theano和CNTK。

取名真难.·2024-02-01 07:34

大创项目推荐题目：基于深度学习的人脸表情识别 - 卷积神经网络大创项目推荐代码

文章目录0简介1项目说明2数据集介绍：3思路分析及代码实现3.1数据可视化3.2数据分离3.3数据可视化3.4在pytorch下创建数据集3.4.1创建data-label对照表3.4.2重写Dataset类3.4.3数据集的使用4网络模型搭建4.1训练模型4.2模型的保存与加载5相关源码6最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的人脸表情识别该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学

laafeer·2024-02-01 07:29

计算机设计大赛深度学习 python opencv 动物识别与检测

文章目录0前言1深度学习实现动物识别与检测2卷积神经网络2.1卷积层2.2池化层2.3激活函数2.4全连接层2.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络3YOLOV53.1网络架构图3.2

iuerfee·2024-02-01 07:59

告警关联分析系统

针对通信网络告警数量巨大，设备复杂多样，难于实现故障定位问题，浪潮通信信息系统有限公司提出了一种告警分析与故障精确定位专家系统，基于框架式规则知识库和多种推理机导控策略引擎，利用基于人工智能语言的逻辑和基于神经网络的推理相结合的方式

weixin_33859844·2024-02-01 07:34

SCI一区 | Matlab实现TSOA-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention凌日优化算法优化卷积双向长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多特征分类预测

SCI一区|Matlab实现TSOA-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention凌日优化算法优化卷积双向长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多特征分类预测目录SCI一区|Matlab实现

机器学习之心·2024-02-01 06:27

1.25GAN生成网络对抗模型，框架，损失函数

GANLAB在线工具可以主要用来鉴别真假GAN基本结构先是原始的图像，然后经过扁平化处理，变为9*1的一维向量，接着给神经网络，有9个权重参数就是说图片的特征被分扁平化为一个一维向量，然后这个一维向量各个维度的特征按照各自权重参数给到神经网络进行处理

CQU_JIAKE·2024-02-01 06:08

深度学习/自动驾驶数据集大集合（目标检测/图像分割/语义分割/图像分类/）

深度学习和自动驾驶技术的发展离不开高质量的数据集，这些数据集对于训练和验证各种自动驾驶算法和模型起着至关重要的作用。

毕设阿力·2024-02-01 06:33

计算机视觉：机器的“眼睛”

从自动驾驶汽车的导航系统到社交媒体中的面部识别功能，再到医疗领域中的诊断工具，计算机视觉的应用正

编码小哥·2024-02-01 05:46

【YOLO系列】 YOLOv4之BN、CBN、CmBN(附代码)

一、BN论文下载：BatchNormalization:AcceleratingDeepNetworkTrainingbyReducingInternalCovariateShift1、背景在神经网络训练过程中

江湖小张·2024-02-01 03:30

【GitHub项目推荐--大语言模型课程】【转载】

LargeLanguageModelCourseLargeLanguageModelCourse（大型语言模型课程）是一个开源项目，该课程分为三个部分：LLM基础：涵盖了数学、Python和神经网络的基础知识

旅之灵夫·2024-02-01 03:16

深度学习之循环神经网络（基础）

循环神经网络简称为RNN，（之前讲到的卷积神经网络简称为CNN）。以前我们在使用全链接网络的时候，我们将这种网络叫做Dense或者是Deep。Dense链接指的是全链接的。

丘小羽·2024-02-01 02:04

python机器学习——简单神经网络算法回归分析

利用python实现简单的神经网络算法回归分析2023年亚太杯数学建模C题可以使用这个代码进行分析importpandasaspdimportnumpyasnpfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.preprocessingimportStandardScalerfromtensorflow.keras.model

EchoToMe·2024-02-01 02:32

存内计算——发展史与近期成果

随着大数据时代的到来，存内计算由于其结构特点以及摩尔定律的“失效”，被认为是提升处理器能效和性能以及加速神经网络运算的新出路。接下来我们将从存内计算的源头出发，介绍它的发展史与近期取得的成果。

存内计算开发者·2024-02-01 02:16

AI时代-GPT4 AIGChip框架开发

由深度神经网络(dnn)驱动的人工智能(AI)领域最近经历了翻天覆地的变化，这导致了对专业AI加速器的迫切需求。人工智能卓越的能力和复杂的工作性质进一步放大了这一需求。

存内计算开发者·2024-02-01 02:16

图神经网络自监督学习工具箱 - CPT-HG（一）

WeChatSearchApplicationDepartment,TencentInc.】ContrastivePre-TrainingofGNNsonHeterogeneousGraphs核心要点文章旨在解决现有预训练图神经网络方法仅仅适用于同质图

processor4d·2024-02-01 02:23

人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势

自动驾驶：人工智能在自动驾驶领域有着广泛的应用。利用机器学习和计算机视觉技术，车辆可以感知周围环境并做出相应的决策，实现自动驾驶。医疗诊

Komorebi_9999·2024-02-01 02:34

【免费分享】概率神经网络的分类预测--基于PNN的变压器故障诊断

主要内容《MATLAB神经网络43个案例分析》共有43章，内容涵盖常见的神经网络（BP、RBF、SOM、Hopfield、Elman、LVQ、Kohonen、GRNN、NARX等）以及相关智能算法（SVM

科研工作站·2024-02-01 02:03

人工智能与机器学习——开启智能时代的里程碑

写在前面前言人工智能与机器学习的概述监督学习、无监督学习和强化学习的基本原理监督学习：无监督学习：强化学习：机器学习的算法和方法常见的机器学习算法和方法线性回归：决策树：支持向量机：神经网络：人工智能与机器学习的应用领域人工智能与机器学习的未来发展结论

洁洁！·2024-02-01 01:32

奇迹云商：互联网大会第6年，有什么不一样？

去年人们还在憧憬的5G，如今在这里实现了全覆盖，5G自动微公交已经诞生并服务这场大会的宾朋；去年的领先科技成果，有很多已经被升级应用；去年还在展望自动驾驶开放平台，今天吉利等自主汽车品牌已经领到了首批长三角区域无人驾驶测试牌照

啦啦啦阿拉恩恩3·2024-02-01 00:32

吴恩达改善深层神经网络：超参数调试、正则化以及优化

第一步理解数据划分对于一个需要解决的问题的样本数据，在建立模型的过程中，数据会被划分为以下几个部分：训练集（trainset）：用训练集对算法或模型进行训练过程；验证集（developmentset）：利用验证集（又称为简单交叉验证集，hold-outcrossvalidationset）进行交叉验证，选择出最好的模型；测试集（testset）：最后利用测试集对模型进行测试，获取模型运行的无偏估计

西部小笼包·2024-01-31 23:33

知识蒸馏（paper翻译）

不幸的是，使用整个模型集合进行预测非常麻烦，并且计算成本可能太高，无法部署到大量用户，尤其是在单个模型是大型神经网络的情况下。Caruana和他的合作者[1]已经证明，可以将集成中的知识压缩

蓝羽飞鸟·2024-01-31 23:18

【深度学习】【BN】batch normalization（批量归一化）详解

开山之作：#BatchNormalization:AcceleratingDeepNetworkTrainingbyReducingInternalCovariateShift时间：2015年训练深层神经网络是十分困难的

忘却的旋律dw·2024-01-31 23:16

Advanced CNN

GoogleNetInception1*1卷积Inception模块的实现网络构建完整代码ResNet残差模块ResedualBlock残差网络的简单应用残差实现的代码练习回顾这是一个简单的线性的卷积神经网络然而有很多更为复杂的卷积神经网络

chairon·2024-01-31 22:02

“2024成都国际自动驾驶技术展览会”展示前沿技术与创新融合

汽车、信息、互联网等企业、研究院所、高校及各国政府纷纷加大对智能网联汽车及自动驾驶技术发展的部署。

高登先生·2024-01-31 22:40

《python神经网络编程》二

训练自己的神经网络首先定义一个神经网络：代码如下：importnumpyimportscipy.specialclassneuralNetwork:#类似于java的构造方法，所有方法都有一个self参数

sadamu0912·2024-01-31 20:54

【Java万花筒】驶入未来：利用Java库构建智能自动驾驶与车联网系统

加速汽车智能化：解析自动驾驶与车联网的Java库应用技巧前言随着自动驾驶和车联网技术的发展，开发人员需要强大的工具和资源来构建智能交通系统。

friklogff·2024-01-31 20:44

数据建模分析与数仓维度建模规范

数据建模的关注点不同：在数据库设计领域，定义数据模型，用于有效地存储和管理数据，确保数据的一致性、完整性和可维护性等；在算法领域，抽象事物特征构建数据模型，用于跑算法模型，实现线性回归预测、自动决策、神经网络训练等

i7杨·2024-01-31 20:57

模糊神经网络控制器(MATLAB)

模糊神经网络控制器(FuzzyNeuralNetworkController)是将模糊控制和神经网络相结合的一类控制器。它综合了两者的优点,主要包括以下特点:知识表达能力强。

MATLAB代码顾问·2024-01-31 19:20

BP图片降噪MATLAB代码

BP(BackPropagation)神经网络是一种常用的深度学习模型,可以用于图像降噪。主要步骤包括:构建BP神经网络模型。包括输入层、隐藏层和输出层。

MATLAB代码顾问·2024-01-31 19:17

【Time Series】LSTM代码实战

二、算法原理长短期记忆网络（LSTM）是一种特殊的循环神经网络（RNN），用于处理和预测序列数据的时间依赖性。

BoostingIsm·2024-01-31 19:14

深度学习|Keras识别MNIST手写数字（CNN）

方法：这次使用的方法为卷积神经网络（CNN）。卷积神经网络通过卷积层，池化层来做特征的提取，最后再连上全连接网络。卷积层卷积层就是通过多个filter来生成多张图片，其运算如图所示。

罗罗攀·2024-01-31 17:40

故障诊断 | 一文解决，BP神经网络的故障诊断（Matlab）

文章目录效果一览文章概述专栏介绍模型描述源码设计参考资料效果一览文章概述故障诊断|一文解决，BP神经网络的故障诊断（Matlab）专栏介绍订阅【故障诊断】专栏，不定期更新机器学习和深度学习在故障诊断中的应用

机器学习之心·2024-01-31 17:30

tf2.0学习（三）——神经网络

之前的文章分别介绍了TensorFlow中张量的一些基本知识：tf2.0学习（一）——基础知识tf2.0学习（二）——进阶知识现在介绍一下TensorFlow中关于神经网络的操作。

雪糕遇上夏天·2024-01-31 15:48

故障诊断 | 一文解决，CNN卷积神经网络故障诊断（Matlab）

文章目录效果一览文章概述专栏介绍源码设计参考资料效果一览文章概述故障诊断|一文解决，CNN卷积神经网络故障诊断（Matlab）专栏介绍订阅【故障诊断】专栏，不定期更新机器学习和深度学习在故障诊断中的应用

机器学习之心·2024-01-31 15:09

控制算法整理

文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑

Nie_Xun·2024-01-31 13:01

媒体报道：聚焦工业物联网赛道，为什么Ruff成了“黑马”？

不同于人脸识别等单一算法，自动驾驶汽车需要面临错综复杂的道路状况，对于信号的高速传输、大量的数据处理与数据的长期追溯提出极其严苛的要求。

玄居Ruff IoT·2024-01-31 12:02

自动驾驶和智能座舱软件介绍（二）

作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶软件介绍自动驾驶底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片，以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC，单片机，如英飞凌

阿宝说车·2024-01-31 12:52

【论文解读】CoFF: Cooperative Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection on Autonomous Vehicles

CoFF摘要引言CoFF方法实验结论摘要为了减少传输的数据量，最近提出了一种基于特征图的融合方法，作为自动驾驶汽车协同三维目标检测的实用解决方案。

我叫两万块·2024-01-31 12:51

【论文解读】V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction

V2VNet摘要引言方法WhichInformationshouldbeTransmittedLeveragingMultipleVehicles实验结论摘要在本文中，我们探索了使用车对车(V2V)通信来提高自动驾驶车辆的感知和运动预测性能

我叫两万块·2024-01-31 12:51

ModuleNotFoundError: No module named ‘torchvision‘报错处理

在神经网络中，导入torchvision却出现Nomodulenamed'torchvision'报错首先，检查torch是否安装成功，输入代码，若出现版本信息，说明已安装成功。

小唐在IT·2024-01-31 11:03

模型的收敛

在神经网络的训练中，模型的收敛通常伴随着损失函数的逐渐减小和性能的提高。在深度学习中，训练一个模型涉及到通过反向传播算法不断调整模型的权重，以最小化损失函数。

幸运小新·2024-01-31 11:56

使用Linux服务器的详细方法：进行文件上传下载以及使用服务器运行python程序

目前刚接触算法半年，模型也逐渐地从logistic回归到3D卷积神经网络，复杂度不断地增加，我的低配可爱小Macpro已经不能支撑我的数据训练了，于

睡不醒的小胖子·2024-01-31 11:16

SCI一区 | Matlab实现TSOA-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention凌日优化算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多特征分类预测

SCI一区|Matlab实现TSOA-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention凌日优化算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多特征分类预测目录SCI一区|Matlab实现TSOA-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention

机器学习之心·2024-01-31 11:34

故障诊断 | 一文解决，LSTM长短期记忆神经网络故障诊断（Matlab）

文章目录效果一览文章概述专栏介绍模型描述源码设计参考资料效果一览文章概述故障诊断模型|Maltab实现LSTM长短期记忆神经网络故障诊断专栏介绍订阅【故障诊断】专栏，不定期更新机器学习和深度学习在故障诊断中的应用

机器学习之心·2024-01-31 11:32

深度学习之卷积神经网络

前言如果我们采用多层BP神经网络去训练1000x1000像素的图像，有1百万个隐层神经元，那么他们全连接的话，就有101210^{12}1012个连接，也就是101210^{12}1012个权值参数。

懒猫gg·2024-01-31 10:35

深度学习(7)--卷积神经网络项目详解

一.项目介绍：用Keras工具包搭建训练自己的一个卷积神经网络(Simple_VGGNet，简单版VGGNet)，用来识别猫/狗/羊三种图片。

GodFishhh·2024-01-31 10:32

推荐频道

神经网络自动驾驶