神经网络自动驾驶第9页

高速自动驾驶智慧匝道(HIC)系统功能规范

智慧匝道功能规范HighwayIntelligentChangeFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...61.1目的...61.2范围...62功能规范...62.1功能描述...62.1.1功能用途...72.1.2基本参数..

电气_空空·2024-02-20 21:30

卷积神经网络吴恩达coursera

ConvolutionalNNFoundationsofCNNmatrixsconvolutionEdgedetectionVertical/horizontialconv-forward(tf.nn.cov2d)matrix(6×6)∗filter(3×3)=matrix(4×4)matrix(6\times6)*filter(3\times3)=matrix(4\times4)matrix(6

stoAir·2024-02-20 20:01

计算机毕设深度学习YOLO安检管制物品识别与检测 - python opencv

文章目录0前言1课题背景2实现效果3卷积神经网络4Yolov55模型训练6实现效果7最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求

DanCheng-studio·2024-02-20 20:00

深度学习毕设项目深度学习YOLO安检管制物品识别与检测 - python opencv

文章目录0前言1课题背景2实现效果3卷积神经网络4Yolov55模型训练6实现效果7最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求

DanCheng-studio·2024-02-20 20:00

计算机设计大赛深度学习YOLO安检管制物品识别与检测 - python opencv

文章目录0前言1课题背景2实现效果3卷积神经网络4Yolov55模型训练6实现效果7最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习YOLO安检管制误判识别与检测**该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向

iuerfee·2024-02-20 20:58

2018-02-16 神经网络基础（一）

二分分类(BinaryClassfication)用途：结果是离散值，如0和1例子：输入图像（x），判断是否为猫图像是如何储存在计算机里的？-RGB(red,green,blue)分别对应三个矩阵，矩阵大小同像素-色彩亮度值组成特征向量，如图屏幕快照2018-02-16下午8.34.47.png屏幕快照2018-02-16下午8.34.56.png标记(Notation）(x,y),x是n维列向量

瑶瑶_2930·2024-02-20 18:35

openai公司的chatgpt-3.5参数库内还未增加sora的语料信息

以后我会陆续和大家分享，各种前言的大数据模型技术信息，以及和人工智能，神经网络技术有

yrldjsbk·2024-02-20 17:46

人工智能学习与实训笔记（六）：神经网络之智能推荐系统

人工智能专栏文章汇总：人工智能学习专栏文章汇总-CSDN博客本篇目录七、智能推荐系统处理7.1常用的推荐系统算法7.2如何实现推荐7.3基于飞桨实现的电影推荐模型7.3.1电影数据类型7.3.2数据处理7.3.4数据读取器7.3.4网络构建7.3.4.1用户特征提取7.3.4.2电影特征提取7.3.4.3相似度计算7.3.4.4网络模型完整代码7.3根据推荐案例的思考七、智能推荐系统处理7.1常用

穿越光年·2024-02-20 17:30

深度学习与机器学习的关系

深度学习和机器学习的关系深度学习是机器学习的一个子领域，专注于使用神经网络，特别是深度神经网络（DNN）来解决各种问题。可以说，深度学习是机器学习的一种方法或技术。

数字化信息化智能化解决方案·2024-02-20 16:19

《自动驾驶汽车的缺陷及其产品责任》（一）

先看摘要：摘要自动驾驶汽车的驾驶安全需要自动驾驶技术自身的安全和一系列配套条件的实现。

刘东利2020·2024-02-20 16:27

自动驾驶前端

{{item.navItem}}-->主页场景库仿真测试事故分析自动驾驶安全测试平台exportdefault{name:'NavMenu',data(){return{navList:[{name:'

Little Xi·2024-02-20 16:01

算法工程师（机器学习）面试题目4---深度学习算法

基础问题CNN1.卷积神经网络和全连接网络的根本不同之处在哪里两者之间的唯一区别是神经网络相邻两层的连接方式。

小葵向前冲·2024-02-20 15:34

jetson agx orin 实时内核调度延时测试

jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台，在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求，而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。

王燕龙(大卫)·2024-02-20 15:33

生成对抗网络----GAN

系列文章目录`文章目录系列文章目录前言一、基本构成二、应用领域三、基本原理四、如何训练GAN前言一、基本构成GAN(GenerativeAdversarialNetwork):通过两个神经网络，即生成器

小豆包的小朋友0217·2024-02-20 15:30

深度学习图像算法工程师--面试准备（1）

1请问人工神经网络中为什么ReLU要好过于tanh和Sigmoidfunction？

小豆包的小朋友0217·2024-02-20 15:28

计算机设计大赛深度学习YOLO图像视频足球和人体检测 - python opencv

文章目录0前言1课题背景2实现效果3卷积神经网络4Yolov5算法5数据集6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习YOLO图像视频足球和人体检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐

iuerfee·2024-02-20 15:09

基于WOA优化的Bi-LSTM多输入时序回归预测（Matlab）鲸鱼算法优化双向长短期神经网络时序回归预测

目录一、程序及算法内容介绍：基本内容：亮点与优势：二、实际运行效果：三、算法介绍：鲸鱼优化算法（WOA）：双向长短期神经网络（Bi-LSTM）：四、完整程序下载：一、程序及算法内容介绍：基本内容：本代码基于

神经网络与数学建模·2024-02-20 14:28

基于WOA优化的Bi-LSTM多输入回归预测（Matlab）鲸鱼算法优化双向长短期神经网络回归预测

目录一、程序及算法内容介绍：基本内容：亮点与优势：二、实际运行效果：三、算法介绍：鲸鱼优化算法（WOA）：双向长短期神经网络（Bi-LSTM）：四、完整程序下载：一、程序及算法内容介绍：基本内容：本代码基于

神经网络与数学建模·2024-02-20 14:28

基于PSO优化的GRU多输入时序回归预测（Matlab）粒子群优化门控循环单元神经网络时序回归预测

程序及算法内容介绍：基本内容：亮点与优势：二、实际运行效果：三、部分程序：四、完整代码+数据分享下载：一、程序及算法内容介绍：基本内容：本代码基于Matlab平台编译，将PSO(粒子群算法)与GRU（门控循环单元神经网络

神经网络与数学建模·2024-02-20 14:27

自动驾驶中之定位总结

1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1

江南霹雳堂雷家雷无桀·2024-02-20 14:56

LSTM原理解析

一、背景前文讲了RNN的基本原理，可以发现RNN是一个比较简单的神经网络结构，虽然为文本和时间序列的建模提供了一个很好的思路，但是也有一定的局限性。最直观的就是使用了Tanh函数造成梯度消失的问题。

Andy_shenzl·2024-02-20 14:55

RNN循环神经网络原理理解

一、基础正常的神经网络一般情况下，输入层提供数据，全连接进入隐藏层，隐藏层可以是多层，层与层之间是全连接，最后输出到输出层；通过不断的调整权重参数和偏置参数实现训练的效果。

Andy_shenzl·2024-02-20 14:54

基于WOA优化的Bi-LSTM多输入分类预测（Matlab）鲸鱼算法优化双向长短期神经网络分类预测

目录一、程序及算法内容介绍：基本内容：亮点与优势：二、实际运行效果：三、算法介绍：鲸鱼优化算法（WOA）：双向长短期神经网络（Bi-LSTM）：四、完整代码+数据下载：一、程序及算法内容介绍：基本内容：

神经网络与数学建模·2024-02-20 14:24

Bert基础(一)--transformer概览

它不单替代了以前流行的循环神经网络(recurrentneuralnetwork,RNN)和长短期记忆(longshort-termmemory,LSTM)网络，并且以它为基础衍生出了诸如BERT、GPT

Andy_shenzl·2024-02-20 14:22

CUDA与CUDNN 关系

2、什么是CUDNNNVIDIAcuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。它强调性能、易用性和低内存开销。NVIDIAcuDNN可以集成到更高级别的机器学

XF鸭·2024-02-20 13:52

phaseDNN文章解读

SouthernMethodistUniversity的WeiCai教授AParallelPhaseShiftDeepNeuralNetworkforAdaptiveWidebandLearning一种并行移相深度神经网络来自适应学习宽带频率信号

凭轩听雨199407·2024-02-20 13:15

深度学习基础——卷积神经网络（一）

卷积操作与自定义算子开发卷积是卷积神经网络中的基本操作，对于图像的特征提取有着关键的作用，本文首先介绍卷积的基本原理与作用，然后通过编写程序实现卷积操作，并展示了均值、高斯与sobel等几种经典卷积核的卷积效果

牛哥带你学代码·2024-02-20 13:04

用tensorflow模仿BP神经网络执行过程

文章目录用矩阵运算仿真BP神经网络y=relu((X․W)+b)y=sigmoid((X․W)+b)以随机数产生Weight(W)与bais(b)placeholder建立layer函数改进layer函数

Phoenix Studio·2024-02-20 12:20

51-2 万字长文，深度解读端到端自动驾驶的挑战和前沿

去年初，我曾打算撰写一篇关于端到端自动驾驶的文章，发现大模型在自动驾驶领域的尝试案例并不多。遂把议题扩散了一点，即从大模型开始，逐渐向自动驾驶垂直领域靠近，最后落地到端到端。

深圳季连AIgraphX·2024-02-20 11:52

路径跟踪算法Stanley 实现 c++

参考博客：【自动驾驶】Stanley（前轮反馈）实现轨迹跟踪|python实现|c++实现Stanley前轮反馈控制(Frontwheelfeedback),又称Stanley控制。

Big David·2024-02-20 10:45

政安晨：【完全零基础】认知人工智能（三）【超级简单】的【机器学习神经网络】—— 三层神经网络示例

知识准备咱们还没有演示过使用矩阵进行计算得到经由神经网络馈送的信号，我们也没有演示过多于2层的神经网络示例，在这篇文章里，咱们将构建一个三层神经网络的示例，并观察如何处理中间层的输出以作为最后第三层的输入

政安晨·2024-02-20 10:42

政安晨：【完全零基础】认知人工智能（四）【超级简单】的【机器学习神经网络】—— 权重矩阵

预备如果小伙伴们第一次看到这篇文章，同时也对这类知识还是稍感陌生的话，可以先看看我这个系列的前三篇文章：政安晨：【完全零基础】认知人工智能（一）【超级简单】的【机器学习神经网络】——预测机https:/

政安晨·2024-02-20 10:35

深度学习——概念引入

深度学习深度学习简介深度学习分类根据网络结构划分：循环神经网络卷积神经网络根据学习方式划分：监督学习无监督学习半监督学习根据应用领域划分：计算机视觉自然语言处理语音识别生物信息学深度学习简介深度学习（DeepLearning

韶光流年都束之高阁·2024-02-20 10:31

深度学习主流开源框架：Caffe、TensorFlow、Pytorch、Theano、Keras、MXNet、Chainer

在工业中应用较为广泛”，“编译安装麻烦一点”BlobTensorFlow“安装简单pip”TensorPytorch“定位：快速实验研究”，“简单”，“灵活”TensorTheano×“用于处理大规模神经网络的训练

seasonsyy·2024-02-20 09:50

卷积神经网络CNN浅析(卷积池化、感受野、共享权重和偏置、特征图)

一、前言在卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)出现之前,神经网络中相邻的所有神经元之间都有连接,这称为全连接(fully-connected),如图1所示。

jackylzh·2024-02-20 09:49

卷积，步长，池化，1×1 卷积层，最大汇聚层和平均汇聚层

目录一：回顾二：卷积神经网络举个例子三：卷积互相关运算卷积层学习卷积核四：填充五：步幅六：多输入多输出通道七：1×1卷积层为什么需要1*1的卷积核？

QTreeY123·2024-02-20 09:49

图像卷积、步长、填充、特征图、多通道卷积、权重共享、感受野、池化

图像卷积、步长、填充、特征图、多通道卷积、权重共享、感受野、池化卷积神经网络的一些基本概念：图像卷积、步长、填充、特征图、多通道卷积、权重共享、感受野、池化1.图像卷积、步长、填充图像卷积：卷积核矩阵在一个原始图像矩阵上

seasonsyy·2024-02-20 09:16

【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测（多输入多输出）【含Matlab源码 3905期】

Matlab领域·2024-02-20 09:14

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

【MATLAB】BiGRU神经网络回归预测算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~1基本定义BiGRU神经网络回归预测算法是一种基于双向门控循环单元（GRU）的多变量时间序列预测方法。

Lwcah·2024-02-20 09:32

ChatGPT和LLM

这些模型通过建立深层神经网络，根据已有的大量文本数据进行文本自动生成。其核心思想是基于训练数据中的统计规律，将输入序列转化为概率分布，进而输出目标序列。

小米人er·2024-02-20 08:58

从时间序列中提取特征的几种方法

文章目录方法概述可能有用的轮子Referenceseealso方法概述形状特征：DTW、shapelets、CNN时间依赖特征：循环神经网络（LSTM、GRU）、反馈网络序列变换特征：自动编码、seq2seq

千行百行·2024-02-20 08:26

无人机数据链技术，无人机数据链路系统技术详解，无人机数传技术

数据链作为无人机系统中的神经网络，在无人机系统内部以及无人机系统与其它作战系统之

创小董·2024-02-20 08:40

【IEEE出版、EI稳定检索】2024年机器学习与神经网络国际学术会议(MLNN 2024)

2024年机器学习与神经网络国际学术会议(MLNN2024)2024InternationalConferenceonMachinelearningandNeuralNetworks2024年4月19-

AEIC学术交流中心—李老师·2024-02-20 08:03

常用机器学习算法优缺点分析

比如说，神经网络并不是在任何情况下都能比决策树

一个数据人的自留地·2024-02-20 08:42

吴恩达深度学习-L1 神经网络和深度学习总结

1.1深度学习入门我们只需要管理神经网络的输入和输出，而不用指定中间的特征，也不用理解它们究竟有没有实际意义。1.2简单的神经网络——逻

向来痴_·2024-02-20 07:26

论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion

在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中，需要知道物体

七元权·2024-02-20 07:46

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