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稠密建图
学习笔记
他还做过一件事,每周给州长写信,请求
建图
书馆。每封信寄出,都石沉大海。写信是一个效果极为微弱的做法。但在安迪看来,这是力所能及、可以发
李菁_126班9509
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2023-09-11 17:04
说与不说是一回事儿,做与不做又是另一回事儿
朦胧
稠密
的雨水如细线一般散落,我那清晰欢笑的脸庞被这雾雨轻轻地蒙上了一层如沙般的水滴。我骑着那辆橘色代表热情的自行车前往上班的路上,路上行人多匆忙,我也只是这其中的过客。
婷婷随笔
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2023-09-11 15:49
用于关联、
建图
和高级任务的物体级SLAM框架
系列文章目录SLAM系列——第一讲预备知识[2023.1]SLAM系列——第二讲初识SLAM[2023.1]SLAM系列——第三讲三维空间刚体运动[2023.1]SLAM系列——第四讲李群李代数[2023.1]SLAM系列——第五讲相机与图像[2023.1]SLAM系列——第六讲非线性优化[2023.1]SLAM系列——第七讲视觉里程计1[2023.1]SLAM系列——第八讲视觉里程计2[2023
喜乐boy
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2023-09-11 15:46
SLAM
机器人
数码相机
人工智能
《草房子》
好词:麦子测量救命土地父亲
稠密
空荡荡保持张
王嘉勋
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2023-09-11 14:19
合宙Air724UG LuatOS-Air LVGL API控件-截屏(Screenshots)
截屏(Screenshots)分享导出pdf截屏功能,core版本号要>=3211示例代码--创
建图
片控件img=lvgl.img_create(lvgl.scr_act(),nil)--设置图片显示的图像
l531798151
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2023-09-11 07:58
AIR724软件
Air724UG
双系统 + Ubuntu20.04 + ros2 (foxy) git clone -b连接不成功的解决
一、问题描述虚拟机已经跑通turtlebot3,能成功进行编译,进而执行自主避障,启动house地图,SLAM
建图
,SLAM导航等任务。
山重水复疑无路@
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2023-09-11 06:46
ROS学习系列
git
人工智能
机器人
ROS
成语接龙 | c++ |
建图
和BFS
写在最开始:这题能够做出来基本全靠一位学长的经验分享,详见这一篇-->【第二十一题】成语接龙(北理工/北京理工大学/程序设计方法与实践/小学期)http://t.csdn.cn/fcTLyhttp://t.csdn.cn/fcTLy本文可以算是对学长已发帖子的进一步梳理,主要是一些个人理解,欢迎补充。这篇真的是小白向。当我上CSDN搜索“图的实现”,出来的结果往往是先梳理图的基本知识,然后立刻就毫
摇摆的小土豆z
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2023-09-10 19:19
程序设计方法与实践2022
c++
[NOI1997] 最优乘车 最短路径+巧妙
建图
旅客从饭店前往公园,用整数1−N1-N1−N给所有的巴士站编号,旅客巴士站编号为111,公园巴士站的编号为NNN。寻找一个最优乘车方案,使他在从饭店乘车到公园的过程中换车的次数最少。输入第一行有两个数字MMM和NNN,表示开通了MMM条单程巴士线路,总共有NNN车站。从第二行到第MMM行依次给出了第111条到第MMM条巴士线路的信息。其中第i+1i+1i+1行给出的是第iii条巴士线路的信息,从左
wly127
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2023-09-10 18:08
算法
图论
今日闲聊
晚上做了一顿麻婆豆腐,应该是简易版的,因为没有肉汤和豆豉,所以显得没有饭店那么浓郁和
稠密
,但味道还是可以的。说起做菜自觉有点水平,想一想也挺有意思。
千白莫
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2023-09-10 15:30
第9节-PhotoShop基础课程-移动抓手缩放工具
Ctrl+变换)3.自由变换Ctrl+T(Shift+变换/Ctrl+变换)4.对齐功能2.画板工具V1.创建画板并作图2.导出画板2.路径选择工具组1.路径选择工具2.直接选择工具3.填充路径4.新
建图
层填充
泰勒朗斯
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2023-09-10 08:22
photoshop
photoshop
DAG(有向无环图)的最小链覆盖
建图
如下:对于以下的图:如此
建图
即可:该图最大匹配和最小链覆盖答案均为2跑一遍二分图匹配即可证明分为感性和理性感性:如果没有边,答案为n,每个点当一条链。一
Jose何塞
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2023-09-10 08:33
二分图匹配
图
最小链覆盖
第六章 图 二、图的存储结构(邻接矩阵法)
4.空间复杂度―—O(),适合存储
稠密
图5.无向图的邻接矩阵为对称矩阵,如何压缩存储?6.设图G的邻接矩阵为A(矩阵元素为0/1),则An的元素An[i][i]等
qing_ti_xx
·
2023-09-10 06:17
数据结构学习
算法
数据结构
利用grafana展示Zabbix数据可视化
导入zabbix数据源,可以直接创
建图
形了。单击“+”按钮,选择创建仪表盘,单击要创建的图形,图形种类有很多,常用的有图表,列表,报警清单,zabbix触发器,文本。
MichaelCoCoQ
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2023-09-10 06:44
Zabbix技术文档
zabbix
grafana
运维开发
开源软件
网络安全
如何把普通照片做成人像海报?教你一招简单粗暴的方法。
因为我找的素材照片和海报长宽不太一样,所以这里稍微裁剪了一点:拖入素材然后新建一个图层,把海报拖到新建的图层里,因为还是不一样长,我把海报拉长了点,有点变形了大家应该能看出,不过不影响,因为这个本来就是用来做个背景色:新
建图
层放入海报我们选择海报图片
小白电脑公社
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2023-09-10 05:26
一窥未来:PyQt5引领下一代Python GUI开发
PyQt5是一个用于创
建图
形用户界面(GUI)的强大工具包,它基于Qt库,为Python提供了丰富的GUI开发能力。
子午
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2023-09-09 21:06
100个Python知识点
qt
python
开发语言
调教 文心一言 生成 AI绘画 提示词(Midjourney)
文章目录第一步第二步第三步第四步第五步第六步第七步第八步文心一言支持连续对话我瞎玩的非专业哈哈第一步你好,今天我们要用扩散模型创
建图
像。我会给你提供一些信息。行吗?
度假的小鱼
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2023-09-09 19:56
#
AI梦想艺术家
文心一言
AI作画
midjourney
广陵散记
从骡驴走的黄土小径,到开阔的平坦大路,人烟日渐
稠密
,这是到山清水秀的江南地带了。江南好景致,春雨点枝,烟笼垂柳,鸟雀飞鸣,树花鲜妍。
海月童话
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2023-09-09 18:40
ORB-SLAM2算法14之局部
建图
线程Local Mapping
文章目录0引言1概述2处理队列中的关键帧3剔除坏的地图点4创建新地图点5融合当前关键帧和其共视帧的地图点6局部BA优化7剔除冗余关键帧0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成、ORB-SLAM2算法9详细了解了图像帧、ORB-SLAM2算法10详细了解了图像关键帧、ORB-SLAM2算法11详细了解了地图点
ZPILOTE
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2023-09-09 16:37
SLAM
#
V-SLAM
slam
vslam
ORB-SLAM2
局部建图线程
Local
Mapping
局部BA优化
三大线程
11-3.GLKit-索引绘图案例
效果图准备工作:主要是变量的定义及界面设置viewDidLoad函数:创
建图
层并渲染图形2.1setupContext函数:新
建图
层2.2render函数:渲染图形GLKViewDelegate代理方法
Pufus
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2023-09-09 14:00
canvas学习记录
创
建图
形的路径创建圆形路径时,需要使用图形上下文对象的arc方法。context.arc(x,y
乔乔_3308
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2023-09-09 09:16
canvas图片绘制及常用svg精解 浓缩版
图片发自Appcanvas属于客户端技术,图片在服务器中,所有浏览器必须先下载要绘制图片,且等待图片异步加载成功后绘制.1:创
建图
片对象varp3=newImage();2:下载图片p3.src="x.png
newTmorrow
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2023-09-09 08:59
[论文笔记] Gemini: A Computation-Centric Distributed Graph Processing System
以计算为中心的分布式图处理系统[Paper][Slides][Code]OSDI’16摘要提出了Gemini,一个分布式图处理系统,应用了多种针对计算性能的优化以在效率之上构建可扩展性.Gemini采用:稀疏-
稠密
信号槽抽象
PeakCrosser
·
2023-09-09 07:49
Graph
Computation
论文阅读
一篇文章帮你弄懂邻接矩阵,邻接表和链式前向星的区别
思路实现:链式前向星、邻接矩阵适合存
稠密
图,而邻接表则适合存稀疏图,做题时可根据不同的数据范围来酌情选择三种方式来存储图。既然提到了图,那么下面先来介绍一下。一、图是什么?图是一种数据结
看着夕阳敲代码
·
2023-09-09 01:55
c++手写知识点大全
c++
算法
学习
INDEMIND:减少近90%的现场部署时间,商用机器人也能开机即用?
这个过程,需要专门的现场部署工程师逐个区域进行SLAM
建图
、目标点标注、测试等专业操作,加上后续的培训,整个环节较为繁琐,需要花费一定的时间。
INDEMIND
·
2023-09-08 23:40
机器人
人工智能
机器人部署
动态规划 —— 树形DP
树形DP中,是通过以下4点树的特点来进行
建图
的:n个点,n-1条边的无向图,任意两顶点间可达无向图中任意两个点间有且只有一条路一个点至多有一个前趋,但可以有多个后继无向图中没有环【计算顺序】计算顺序与线性动态规划的顺推
浅梦曾倾
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2023-09-08 18:53
动态规划
ppt之快捷键
ppt的快捷键真的是脑洞大开,好多快捷键还非常的好玩,让我们来一起认识一下快捷键吧图片发自App图片发自Appctrl+s,+shift+s一个是保存,一个是另存当前ppt图片发自Appctrl+n是新
建图
片发自
偶米娜
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2023-09-08 18:54
第4节-PhotoShop基础课程-Ps格式
文章目录前言1.像素认识2.图层认识1.图层有上下前后遮挡关系2.橡皮檫可以擦掉选择图层的像素3.新
建图
层4.新建删除图层3.分辨率的理解4.图片格式A前言本章主要介绍PS常用格式1.像素认识下面每个格子就是像素
泰勒朗斯
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2023-09-08 15:50
photoshop
photoshop
ui
【Python GUI库】六个图形用户界面库优缺点及实例预览
在Python中,有很多库可以帮助创
建图
形用户界面(GUI)。以下是一些流行的选择:一、TkinterPython的标准库之一,用于创建窗口、按钮、滑动条和其他常见的GUI元素。
山水不相逢
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2023-09-08 12:04
python
开发语言
ROS仿真机器人(安装、配置、测试、
建图
、定位、路径规划)
ROS机器人仿真(安装、配置、测试、
建图
、定位、路径规划)1、ROS安装与配置1.1、安装虚拟机软件1.2、虚拟一台主机1.3、安装ubuntu1.4、在ubuntu中安装ROS机器人操作系统1.4.1
在梦里-119
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2023-09-08 07:05
轨迹跟踪
目标跟踪
算法
SLAM学习笔记2
笔记分两部分:1.SLAM基本框架2.用cmake编译cpp源文件SLAM基本框架SLAM要解决两个问题:定位和
建图
。一个基本的SLAM框架包括:传感器信息读取,视觉里程计,后端优化,回环检测和
建图
。
FOFI
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2023-09-08 05:00
浙大陈越数据结构-08-图7 公路村村通
根据题意是
稠密
图,使用邻接矩阵区域存储整个图。不需要存储最小生成树的图,只需要统计出所用的花费即可。使用最小堆去选择下一条边【优先队列】从一个点开始,将它的所有边放到最小堆中。
ethnanli
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2023-09-08 04:49
数据结构
算法
图论
Java连接数据库实现图书馆管理系统(详细教程)
1.创
建图
书管理数据库library字符集为:utf8-utf8_general_ci/*NavicatPremiumDataTransferSourceServer:localSourceServerType
momo_6
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2023-09-08 04:45
数据库
java
服务器
混在大合肥大都市的日子(七):一个屌丝的逆袭之路
合肥作为国内大都市,市区人口
稠密
,经济
魏小强
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2023-09-08 02:31
基环树和点度数相关的计数:CF1863G
https://codeforces.com/contest/1863/problem/G首先
建图
,然后分析出交换在图上的变化,发现每条点最多只有一个入边标粗,求最终形态。
Qres821
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2023-09-07 18:57
基环树
计数
基于yolov5和LPRNet车牌识别项目
yolov5进行目标检测并截图;然后对图片一系列的处理后使用LPRNet进行字符识别基于yolov5和LPRNet车牌识别yolov5检测部分环境搭建数据处理模型训练车牌检测并截取LPRNet识别部分环境搭
建图
像处理车牌识别
诶尔法Alpha
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2023-09-07 16:22
yolo项目
YOLO
python
深度学习
机器学习
pytorch
SpringMVC第七阶段:SpringMVC的增删改查(01)
SpringMVC的增删改查1、准备单表的数据库dropdatabaseifexistsspringmvc;createdatabasespringmvc;usespringmvc;##创
建图
书表createtablet_book
DKPT
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2023-09-07 14:00
Java
数学建模
数据库
servlet
java
rviz闪退的解决方案
yangningbocn.github.io未经允许请勿用于商业用途)背景:项目用到自己做的机器人,在机器人上装上了一个miniPC,在上面装上了rosindigo版本,使用远程桌面连接miniPC,然后操作机器人进行
建图
实验
burning_yang
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2023-09-07 08:42
获取图像的属性、图像通道拆分合并实现
importnumpyasnpimportcv2ascvimportmatplotlib.pyplotasplt#绘制一个全黑的图像img=np.zeros((256,256,3),np.uint8)#创
建图
像时要指定类型为
txz2035
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2023-09-07 07:19
OpenCV从入门到精通
opencv
计算机视觉
人工智能
python
中国西南三省最大的平原, 造就了天府之国, 让人来了就不想走
这不,我国四川省就有这么一个平原,土壤肥沃,水渠纵横,农业发达,物产富饶,人口
稠密
,自古有"天府之国"的美誉。
旅游周游记实
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2023-09-07 02:26
使用FabricJS创建Image对象的JSON表示
本篇文章介绍一下如何创
建图
像的JSON表示形式使用FabricJS的对象。我们可以通过创建一个实例来创建一个Image对象织物.图像。
忧郁的蛋~
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2023-09-06 20:36
前端技术
json
前端
Android 8.0图标适配
官方文档参考链接下面我们来实现一下该图标方式:1.在res路径下新建mipmap-anydpi-v26文件夹,文件夹内新
建图
标文件ic_launcher.xml2.在AndroidManifest.xml
卓技卓品
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2023-09-06 20:20
大学大创项目:手机室内AR导航APP项目思路
文章目录一、最初的项目思路二、
建图
和定位分离的项目思路1、
建图
2、定位个人见解,如有错误,请多包涵一、最初的项目思路在大创项目的开始,将手机确定为应用设备,传感器确定为相机。
Aer_7z
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2023-09-06 19:53
智能手机
ar
ORB-SLAM3
导航
基于视觉重定位的室内AR导航项目思路(2):改进的
建图
和定位分离的项目思路
文章目录一、
建图
二、定位首先是第一种方法:几何方法其次是第二种方法:图像检索方法最后是第三种方法:深度学习方法前情提要:是第一次做项目的小白,文章内的资料介绍如有错误,请多包含!
Aer_7z
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2023-09-06 19:51
ar
经验分享
室内导航
导航
点云地图
视觉重定位
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于偏振图像的水下动目标检测(续)
目录水下环境运动目标检测方法研究4.1帧间差分算法4.2混合高斯背景模型算法4.3
稠密
光流算法
林聪木
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2023-09-06 14:11
目标检测
YOLO
人工智能
第1、2周检视20181230-20190112
A.做到要事优先的事件-进行年度检视-制作了年度梦想板-帮忙绘制丰汇骏廷的报
建图
,挣到300元,感谢刘工与杰哥!-参加公司年终饭-承担4.0的践行开展,只有徐建红参与!-陪伴父母两次!
李晓兴I积极随缘
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2023-09-06 01:53
Python可视化——pyechart库
3.创
建图
表对象4.设置图表数据和属性5.渲染图表:使用渲染方法将图表渲染为HTML文件或在VS
qq_17347837
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2023-09-06 01:12
python
vscode
python networkx库简单讲解
1.下载networkxpipinstallnetworkx2.networkx简介network可以用来画节点图,这里介绍如何使用networkx来画知识图谱3.networkx的简单使用创
建图
networkx
觉晓01
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2023-09-05 22:44
python
numpy
python matplotlib笔记:交互方式
importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportpandasaspdMatplotlib有两种主要的应用接口或使用库的方式:一种是显式的“Axes”接口(explicit),它使用Figure或Axes对象上的方法创
建图
像效果
freedombin_123
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2023-09-05 21:03
python
matplotlib
pandas
Java中的Swing是什么?
在Java中,Swing是一个用于创
建图
形用户界面(GUI)的框架。它是JavaFoundationClasses(JFC)的一部分,也是Java平台的一项重要组件。
玥沐春风
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2023-09-05 21:21
java
开发语言
中使用pack局管理器:管理器布置小部件
创
建图
形界面时,窗口中的小部件必须具有相对于彼此排列的方式。例如,可以使用微件与其他微件的相对位置或通过指定像素位置来定义其位置来完成放置微件。
无水先生
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2023-09-05 20:10
UI界面和数据可视化
python
用户界面
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