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空域滤波
论文笔记(三十):Counter-Hypothetical Particle Filters for Single Object Pose Tracking
Counter-HypotheticalParticleFiltersforSingleObjectPoseTracking文章概括摘要I.简介II.相关工作A.机器人的物体姿态估计和跟踪B.鲁棒性的粒子
滤波
墨绿色的摆渡人
·
2023-06-11 02:10
文章
论文阅读
语音识别系统结构
将语音信号转换为特征矢量序列声学特征线性预测编码LinearPredictiveCoding,LPC梅尔频率倒谱系数Mel-frequencyCepstrumCoefficients,MFCC梅尔标度
滤波
器组
Zemun
·
2023-06-11 00:17
算法
二阶低通
滤波
器(通用
滤波
器)
一阶低通
滤波
器的详细算法介绍请参看下面文章:一阶RC算法公式和梯形图代码PLC信号处理系列之一阶低通(RC)
滤波
器算法_反馈信号低通
滤波
器_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、先看看RC
滤波
的优缺点优点
RXXW_Dor
·
2023-06-11 00:44
Signal
Proc
and
Filtering
算法
自动控制
PLC
信号与系统
信号处理
计算机网络编程 | 并发服务器代码实现(多进程/多线程)
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,
滤波
估计
Mindtechnist
·
2023-06-10 23:51
网络编程
计算机网络
多进程
多线程
并发服务器
Linux网络编程
激光雷达系统原理及相关介绍
激光接收系统则包括
滤波
器、衰
ADi_hhh
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2023-06-10 22:10
激光雷达
其他
【PyQt】自适应背景图片
核心代码设置背景图片(网络、本地)图片自适应参考链接pyqt窗口背景图片自适应大小Qt三种方式实现背景色和背景图(都可放缩,qss方式也可以)Qt根据QLabel的大小调整图片的大小BilinearFilter(双线性
滤波
转换
one-ccs
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2023-06-10 22:09
#
PyQt
python
pyqt
pyqt5
[7]PCB设计实验|认识常用元器件|电容器|19:00~19:30
目录一、电容器的识别电容的应用1.电容有通交流阻隔直流电的作用2.有
滤波
、耦合、旁路作用等3.有些电容是有极性,有些是没有极性二、常见电容器1.贴片电容a、材质瓷片b、材质钽介质c、材质电解质2.手插电容
suzybai的学习笔记
·
2023-06-10 21:12
基地实训
#
PCB设计
开发语言
英语
考研
pat考试
java
异常数据检测 | Python实现Bayes贝叶斯时间序列异常数据检测
与回顾性分割不同,我们关注的是因果预测
滤波
;只考虑已经观察到的数据,生成序列中下一个不可见数据的精确分布。
算法之旅
·
2023-06-10 20:51
异常数据检测
数据挖掘
机器学习
人工智能
硬件设计电源系列文章-LDO基础知识
该类电源也称一次电源——AC是交流,DC是直流,它,经过高压整流
滤波
得到一个直流高压,供DC/DC变换器在输出端获
第二层皮-合肥
·
2023-06-10 17:04
硬件设计-电源篇
嵌入式硬件
卷积、相关、匹配
滤波
、脉冲压缩以及模糊函数
文章目录【1.卷积】1.1连续卷积1.2离散卷积【2.相关】2.1自相关2.2互相关【3.匹配
滤波
】3.1
滤波
器模型3.2有色噪声-匹配
滤波
器3.3白噪声-匹配
滤波
器3.3.1原始-白噪声-匹配
滤波
器3.3.2
MR_Promethus
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2023-06-10 12:53
DSP
数字信号处理
脉冲压缩
相关
匹配滤波
模糊函数
相互关系
第四章 图像的形态学操作
文章目录前言一、阈值控制二、腐蚀与膨胀1.腐蚀2.膨胀3.形态学操作总结前言前面讲解了图像基础理论、图像的变换以及图像
滤波
等操作,本章,将会介绍图像的形态学操作。
穆_清
·
2023-06-10 09:20
数字图像处理及OpenCV
计算机视觉
opencv
python
第五章 图像处理
绘制直方图3.均衡化3.1理论3.2代码4.CLAHE五、图像傅里叶变换5.1正弦平面波5.2二维傅里叶变换5.3二维傅里叶变换结果F(u,v)F(u,v)F(u,v)5.4傅里叶变换的实现5.5傅里叶
滤波
穆_清
·
2023-06-10 09:20
数字图像处理及OpenCV
图像处理
计算机视觉
opencv
第三章 图像的低通与高通
滤波
文章目录前言一、卷积操作二、低通
滤波
1.方盒
滤波
与均值
滤波
2.中值
滤波
3.高斯
滤波
3.1高斯分布3.2
滤波
流程3.2OpenCV代码及手动实现4.双边
滤波
4.1原理4.2OpenCV代码实现二、高通
滤波
穆_清
·
2023-06-10 09:19
数字图像处理及OpenCV
计算机视觉
opencv
图像处理
数字图像处理实验报告
目录实验二、图像在空间域上的处理方法实验三、图像在频率域上的处理方法实验二、图像在空间域上的处理方法一、实验目的了解图像亮(灰)度变换与空间
滤波
的意义和手段;熟悉图像亮(灰)度变换与空间
滤波
的MATLAB
Karry D
·
2023-06-10 09:19
算法
人工智能
【卡尔曼
滤波
器-Python】The g-h filter
【卡尔曼
滤波
器-Python】Theg-hfilterTheg-hfilter是kalman的基本思想。通过经验值来改进测量值,达到
滤波
的效果。
lpcarl
·
2023-06-10 08:49
kalman
filter
kalman
python
数字图像处理——高斯噪声和椒盐噪声区别
高斯噪声是一种加性噪声,即噪声直接加到原图像上,因此可以用线性
滤波
器滤除。椒盐噪声椒盐噪声又称为脉冲噪声,它是一种
雪野Solye
·
2023-06-10 05:00
图像处理
计算机视觉
图像处理
opencv
Sound Radix发布Auto-Align Post 2后期音频软件
通过实现移动位置麦克风的动态时间对齐校正,Auto-AlignPost可以通过消除梳状
滤波
和到达时间差异造成的相位
PRETTYSOUND
·
2023-06-10 04:00
音视频
Auto-Align
STM32实验-PWM DAC模拟输出
于是在一些精度要求不高的场合,我们采用定时器输出PWM和RC
滤波
器模拟DAC来代替外扩DAC。
Mr_rustylake
·
2023-06-10 03:28
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
维纳
滤波
原理与一般定义
维纳
滤波
是一种对于平稳随机信号的均方误差最优的线性
滤波
器,即添加了平稳随机噪声(如高斯白噪声)的确定性信号经过维纳
滤波
系统后的输出与原始信号的均方误差最小。
峡谷相对论
·
2023-06-09 23:59
算法
信号处理
算法
使用中值
滤波
、均值
滤波
及选择掩膜平滑算法对图像进行处理(附matlab代码)
这个也是我们课程设计用到的,很简单,大家可以参考一下。clcclearimg=imread('D:\matlab\bin\COD\1.jpg');img=rgb2gray(img);img1=imnoise(img,'salt&pepper',0.1);img2=imnoise(img,'salt&pepper',0.1);img3=imnoise(img,'salt&pepper',0.1);[
S.E.G
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2023-06-09 21:28
matlab
算法
均值算法
中值
滤波
_Halcon联合C#编程自学笔记三之中值
滤波
【前言】在图像预处理过程中有中值
滤波
、均值
滤波
、高斯
滤波
等,本次主要研究中值
滤波
。中值
滤波
是消除图像噪声最常见的手段之一,特别是消除椒盐噪声,中值
滤波
比均值
滤波
更好。
weixin_39685130
·
2023-06-09 21:57
中值滤波
数字图像处理+halcon
滤波
学习笔记
1.平滑空间域
滤波
1.均值
滤波
使用大小为5*5的掩膜对图像进行处理read_image(Image,'fabrik')*使用大小为5*5的掩膜对图像进行处理mean_image(Image,ImageMean
asd_sz
·
2023-06-09 21:51
c#
计算机视觉
图像处理
开发语言
学习
halcon中的高斯平滑算子原理分析
文章目录前言一、一维数据
滤波
原理二、高斯平滑1.计算高斯
滤波
器权值2.确定高斯
滤波
器的尺寸总结前言halcon中提供了灰度卡尺测量工具,在图像的测量、定位、计数等方面经常会用到,因此打算在openCV项目中添加类似的卡尺工具
大_樱_桃
·
2023-06-09 21:51
Halcon
openCV算子
opencv
计算机视觉
算法
高斯
halcon
【无标题】Halcon图像
滤波
&中值
滤波
&&高斯
滤波
&图像加减
均值
滤波
:mean_image算子:mean_image(Image:ImageMean:MaskWidth,MaskHeight:)示例:mean_image(Image5,ImageMean1,3,3
扩视机器视觉培训学院
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2023-06-09 21:21
Halcon算子基础
计算机视觉
图像处理
人工智能
【halcon】--图像平滑--均值
滤波
、中值
滤波
图像平滑的主要目的是减小图像噪声经常使用的有高斯
滤波
,均值
滤波
,中值
滤波
;均值
滤波
:就是将一个窗口区域中的像素计算平均值,然后将窗口中计算得到的均值设置为锚点上的像素值。
渣渣辉o
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2023-06-09 21:20
halcon
滤波
均值算法
计算机视觉
python
4种整流电路和5种
滤波
电路
4种整流电路和5种
滤波
电路基本电路:一般直流稳压电源都使用220伏市电作为电源,经过变压、整流、
滤波
后输送给稳压电路进行稳压,最终成为稳定的直流电源。
OliverH-yishuihan
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2023-06-09 21:53
模拟电子技术
硬件工程
计算机网络 | I/O模型、网络模型(OSI七层及TCP/IP四层)
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滤波
估计
Mindtechnist
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2023-06-09 20:39
网络编程
计算机网络
tcp/ip
OSI七层
linux网络
网络
16 粒子
滤波
文章目录16粒子
滤波
16.1背景介绍16.1.1ParticleFilter是什么?16.1.2PatricleFilter的状态如何转移?
hanhan不是很憨憨
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2023-06-09 19:30
机器学习-白板推导
机器学习
算法
图像处理 边缘检测 绘制金字塔 模板匹配
边缘检测步骤:1.应用高斯
滤波
器,以平滑图像,滤除噪声(降噪)2.计算图像中每个像素点的梯度大小(边缘两侧和卷积之间的像素差值和方向(x和y方向)(梯度Scole算子检测边缘)3.使用非极大值抑制,消除边缘检测带来的不利影响
陈一一敲代码
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2023-06-09 16:01
图像处理
计算机视觉
深度学习
python包装与授权
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,
滤波
估计
Mindtechnist
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2023-06-09 15:49
python从入门到实战
python
开发语言
包装
授权
二次加工标准类型
形态学操作——开运算与闭运算
(2)开运算是一个基于几何运算的
滤波
器。(3)结构元素大小的不同将导致
滤波
效果的不同。(4)不同的结构元素的选择导致了不同的分割,即提取出不同的特征。
DreamBro
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2023-06-09 14:34
数字图像处理
图像处理
水下视觉SLAM的图像
滤波
除尘与特征增强算法
作者:胡瀚文,王猛,程卫平,刘宗霖,陈苗苗来源:机器人编辑:东岸因为@一点人工一点智能原文:水下视觉SLAM的图像
滤波
除尘与特征增强算法摘要:将视觉SLAM(同步定位与地图创建)方法应用于水下环境时,扬起的沉积物会导致
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2023-06-09 11:08
人工智能自然语言处理算法机器人
基于图像处理的圆检测与深度学习
基于图像处理的圆检测与深度学习摘要一、绪论二、图像预处理2.1
滤波
算法2.2边缘检测三、圆识别与定位算法3.2定位算法3.2.1迭代算法4.1数据处理五、深度学习介绍:参考文献摘要本文主要论述在图像处理的的基础上
洲洲不是州州
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2023-06-09 11:00
课设毕设作品
图像处理
深度学习
人工智能
OpenCV中的图像处理3.11(10) OpenCV中的图像变换
目录3.11OpenCV中的图像变换3.11.1傅里叶变换目标理论Numpy中的傅里叶变换OpenCV中的傅立叶变换DFT的性能优化为什么Laplacian是一个高通
滤波
器?
王者与CV
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2023-06-09 11:24
OpenCV教程与机器学习
opencv
图像处理
计算机视觉
人工智能
python
冈萨雷斯DIP第4章知识点
文章目录4.1背景4.3取样和取样函数的傅里叶变换4.5二变量函数的傅里叶变换4.6二维DFT和IDFT的一些性质4.6.6二维离散卷积定理4.7频率域
滤波
基础4.7.3频率域
滤波
步骤小结4.7.4空间域和频率域
滤波
之间的对应关系
WHS-_-2022
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2023-06-09 11:50
数字图像处理
依赖倒置原则
机器学习
python
2021-11-15
1663天】姓名:陈权公司:青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第390天《十二条实践》1、诵读次数:6272、实践分数:10993、实际得分:1726【行~实践】一、修身二、努力1、全力以赴销售2、电脑板
滤波
水青柠
·
2023-06-09 09:57
matlab二维高通
滤波
器,Matlab实现基于频域对二维信号的低通
滤波
基于频域的低通
滤波
(二维信号——图像)算法分析傅里叶变换,将灰度图由f(x,y)->F(u,v)(
空域
转频域),得到图像在频域中的频谱(在频谱中低频信号分布在频谱的四个角落,其余部分为高频信号,这样的分布难以滤出高频或低频信号
唯真纯
·
2023-06-09 09:05
matlab二维高通滤波器
二维gabor
滤波
器matlab,生成二维gabor
滤波
器的matlab代码
functionhp=gbfilter2(sigmax,mu,mv)%函数功能:生成二维离散gabor函数模板hp。可能主要用于图像的纹理分析;%输入参数:sigmax——x方向的方差;%mu——x方向中心频率;mv——y方向中心频率;%输出参数:hp——二维离散gabor模板;%按照生理视觉的研究y方向标准差为x方向标准差的1.5-2.0倍,此处取1.7sigmay=sigmax*1.7;%按照
行影旅行
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2023-06-09 09:35
matlab 二维低通
滤波
器,基于Matlab的二维信号
滤波
设计.doc
基于Matlab的二维信号
滤波
设计Matlab课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:题目:基于Matlab的二维信号
滤波
设计基础强化训练目的1.理论目的《数字信号处理》课程设计的目的之一是为了巩固课堂理论学习
weixin_39658716
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2023-06-09 09:35
matlab
二维低通滤波器
【重新定义matlab强大系列六】利用matlab进行一维
滤波
or二维
滤波
好久不见今天开启新的系列——重新定义matlab强大系列最近更新:2023年05月14日,左手の明天的第282篇原创博客更新于专栏:matlab####防伪水印——左手の明天####目录filter:1维数字
滤波
器
左手の明天
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2023-06-09 09:58
Matlab
matlab
开发语言
滤波
数据处理
CSI数据预处理之卡尔曼
滤波
、高斯
滤波
、简单平均
目录一、前言二、数据采集三、卡尔曼
滤波
算法1、什么是卡尔曼算法2、卡尔曼的大致实现过程3、卡尔曼
滤波
算法的核心计算式4、进行数据处理四、高斯
滤波
五、简单平均一、前言由于WiFi信号强度受多径效应和噪声的影响会导致定位精度低和性能不稳定等的问题
数产小黑娃
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2023-06-09 08:49
MATLAB
matlab
卡尔曼滤波
室内定位
CSI指纹
数据预处理
教程 | 用于去噪、对比度增强和降维的广义特征值分解教程
在认知电生理学中,用GED来创建空间
滤波
器,将研究人员指定的对比最大化。例如,假设不同的源具有不同的频率内容,或者在不同的实验条件下源的量级不同。
茗创科技
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2023-06-09 05:30
物理算法工程师面试问题
对多普勒频率线性变化的回波信号进行匹配
滤波
处理,可实现脉冲压缩,得到具有高分辨能力的窄脉冲信号合成孔径长度:天线波束覆盖的最大宽度二、相干斑产生的原理由于一个分辨单元内,SAR接收到的实际目标回波是很多理想点目标回波的矢量和
不会飞的小企鹅
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2023-06-09 04:27
面试
面试
机器人接触力数据
滤波
处理MATLAB实现
IIR比FIR"效率"更高,通常用更少的系数就可以达到很好的
滤波
结果,但是IIR也有缺点,由于引入了反馈机制,一些特定的系数组成的IIR
滤波
器可能不稳定,造成输出结果崩溃。
FL17171314
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2023-06-09 04:36
matlab
机器人
开发语言
Vulkan Tutorial 9 模型加载&Mipmaps
目录28加载模型Samplemesh加载顶点和索引编辑顶点去重29生成Mipmaps创建图像生成Mipmaps支持线性
滤波
采样器28加载模型我们将使用tinyobjloader库来从OBJ文件中加载顶点和面
奇迹小缘
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2023-06-09 02:54
vulkan
c++
图形渲染
FPGA实战开发-基于DDR的图像缓存(下)
另外VS信号经过
滤波
采集后用于启动一次写状态机。同理对于图像的输出部分采用HDMI输出,用Vga
第二层皮-合肥
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2023-06-09 01:04
FPGA设计-基础篇
fpga开发
缓存
opencv笔记:高斯
滤波
和中值
滤波
对椒盐噪声的处理
目录1.椒盐噪声简介2.高斯
滤波
的原理和实现2.1.高斯
滤波
的原理2.2.高斯
滤波
的API3.中值
滤波
的原理和实现3.1.中值
滤波
的原理3.2.中值
滤波
的API4.高斯
滤波
和中值
滤波
对椒盐噪声的处理结果数字图像处理中
Aria_J
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2023-06-09 00:18
OpenCV
opencv
笔记
人工智能
图像处理
工业传感器有哪些?
温湿度传感器将温度和湿度信号采集出来,经过稳压
滤波
、运算放大、非线性校正、V/I转换、恒
ANDEAWELL工业识别制造商
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2023-06-08 22:24
物联网
制造
信息与通信
网络协议
【论文阅读笔记】Contrast image correction method
同时,为了防止光晕伪影,使用双边
滤波
用于指数校正的掩码。 ganma校正一半的公式如下,本文就是基于此进行的改进。
时光机゚
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2023-06-08 21:59
图像增强
论文
读书笔记
论文阅读
计算机视觉
【DepthFilter】深度
滤波
器
14讲P326-327函数实现一个深度
滤波
器,用于计算图像中某个像素点的深度值。算法步骤的含义和含义:将当前帧的像素点和参考帧的像素点通过三角化计算深度。
guoqiangsunshine
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2023-06-08 20:09
#
DSO/SVO
数码相机
计算机视觉
人工智能
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