空域滤波第64页

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

使用扩展卡尔曼滤波器是因为它可以融合非线性数据，在这种情况下是来自

数学建模与科研·2023-06-12 03:27

【通信原理-第九章】

什么是匹配滤波器？最佳基带传输系统第九章：数字信号的最佳接收为什么会产生错误判决？由于信道噪声所产生的的影响，使得接收信号是发送信号和噪声的结合，而又由于噪声的随机性，使得接收端做信号判决时，不可避

星辰Dellem·2023-06-12 03:34

FMCW 雷达室内多目标人员MATLAB仿真

MATLAB仿真，涉及到的内容和算法模块有如下：1、目标参数设置2、雷达参数设置3、目标运动状态设置4、雷达信号建模（IQ信号）5、雷达近场收发几何位置偏差校正6、距离维FFT7、速度维FFT8、2D均值滤波

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-06-12 01:48

ARM学习（21）STM32 外设Can的认识与驱动编写

从上面图还可以看出，can数据接收到fifo，是经过滤波

张一西·2023-06-11 23:11

【状态估计】变分贝叶斯近似的递归噪声自适应卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

所提出的自适应卡尔曼滤波方法基于对各时间步上状态和噪声参数的联合后验分布分别形成可分离变分近似。结果是一个递归

天天程序猿·2023-06-11 21:54

【状态估计】无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于FitzHugh-Nagumo神经元动力学研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文献1概述文献来源：本文综述了连续非线性动力系统噪声时间序列测量中参数和未观测到的轨迹分量的估计问题。首先表明，在没有明确考虑测量误差的参数估计技术（如回归方法）中，噪声测量会产生不准确的参数估计。另一个问题是，对于混沌系

紫极星光·2023-06-11 19:33

STM32F407定时器输入捕获

通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变的时候,将当前的定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器里面,完成一次捕获.下图是定时器原理图的输入捕获部分第一部分:设置输入捕获滤波器

山、·2023-06-11 18:58

基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）

一、引言惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的融合已经被广泛地用于各类应用中，例如，无人驾驶，无人机导航，和智能手机的位置服务等。这两种系统的主要优点在于：INS在GPS信号被阻断或中断的情况下能提供连续的位置、速度和姿态信息，而GPS则能提供全球覆盖，同时可以有效地抵消INS的积累误差。因此，INS和GPS的组合能提供更精确、可靠的导航信息。相关项目下载然而，INS和GPS融合系统的设

快撑死的鱼·2023-06-11 17:10

[智能交通]step3：霍夫变换Hough Transform

文章目录前言定义致谢前言在学习车道线检测相关，从最基础的图像处理开始遇到的第一个算法是霍夫变换HoughTransform故写下此文记录自己对于霍夫变换的理解定义霍夫变换用于检测简单的直线、曲线以车道线检测为例子，经过灰度处理、滤波

Uni__Lee·2023-06-11 17:28

分数域信号处理

目录分数傅里叶变换分数傅里叶变换的定义分数傅里叶变换的性质一维二维分数傅里叶变换分数卷积分数功率谱Chirp平稳信号分数域滤波原理分数域采样与重建分数域均匀采样定理分数域带通采样定理周期非均匀采样定理分数域检测与估计分数域变换与离散离散分数傅里叶变换广义

飞大圣·2023-06-11 17:55

分数傅里叶变换、小波变换和自适应神经网络

飞大圣·2023-06-11 17:24

ADC采样电路及ADC数据滤波处理，提升ADC稳定性。

本次开发采用的芯片为AD776624bitADC。单通道最大采样率500k。参考电压2.5V，REF3025基准芯片。出现的问题：采样数据波动较大，最大波动差值在5mv。改进后：最大波动在20uv左右（由于已能够满足使用要求,没再改进）。改进方法：1、模拟电源供电端增加不同数量级接地电容100nf1nf50pf2、差分输入线端口增加接地电容(改善效果明显)，同时串联100r电阻(改善不明显)3、数

zd845101500·2023-06-11 16:51

ADC前级滤波的解释

本为引用了微芯应用笔记：AN699文档地址为https://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/00699b.pdf介绍模拟滤波器几乎可以在每一个电子电路中找到

自小吃多·2023-06-11 16:20

【量亿数据-金融数据】几种经典的滤波算法

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

weixin_37997007·2023-06-11 16:50

适用于嵌入式ADC RC低通滤波

最近在做MPPT，在电流采集滤波卡了很久，一直做不好得到的结果可能会出乎意料，上下抖动让人抓狂，万用表一测量基本不变，试着怀疑硬件电路设计问题；参考GITHUB大师们的算法：GitHub-danjulio

kensey·2023-06-11 16:17

ADC常用的滤波算法

ADC常用的滤波算法限幅滤波中位值滤波算数平均滤波递推平均滤波中位值平均滤波限幅平均滤波一阶滞后滤波加权递推平均滤波消抖滤波限幅消抖滤波限幅滤波方法根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A每次采新值时判断

Frey_Liu·2023-06-11 16:16

基于STM32的ADC采样及各式滤波实现（HAL库，含VOFA+教程）

前言：本文为手把手教学ADC采样及各式滤波算法的教程，本教程的MCU采用STM32F103ZET6。

混分巨兽龙某某·2023-06-11 16:42

计算机网络 | 基于UDP的C/S模型代码实现

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计

Mindtechnist·2023-06-11 15:09

基于山景BP10128音频处理器高通滤波器算法设计

+hezkz17进数字音频答疑山景BP10128音频处理器是一款高性能的数字信号处理器，专门用于音频信号的处理和增强。它采用先进的数字信号处理技术和算法，能够对音频信号进行实时处理，并且具有高效、稳定、可靠等特点。该处理器具有以下主要功能：均衡器：支持低音、中音、高音三个频段的控制，可以根据实际需要调整音量的大小和频率分布，从而达到更好的音效效果。压缩器：可以对音频信号进行动态范围的压缩和限制，使

周龙(AI湖湘学派)·2023-06-11 15:33

数字音频系统四层模型

软件层:SDk各种API调用，控制逻辑实现，驱动程序，中断，线程，多任务，软件定时器，消息，事件处理算法层:DSP音频流格式匹配，音频相关处理算法，EQ，等响度，ANC，数字滤波，ENC等应用层:使用下面三层提供功能

周龙(AI湖湘学派)·2023-06-11 15:33

上海山景SH-ARC DSP音频处理器低通滤波算法实现

+hezkz17进入数字音频答疑上海山景DSP音频处理器介绍:上海山景DSP音频处理器是一种数字信号处理器，专门用于音频信号的处理和增强。它采用先进的数字信号处理技术和算法，能够对音频信号进行实时处理，并且具有高效、稳定、可靠等特点。该处理器可以应用于各种音频设备，比如扬声器、耳机、音响系统等，通过其强大的音频处理能力，能够对音频信号进行降噪、去混响、均衡、压缩、限制、声像定位等多种处理，从而达

周龙(AI湖湘学派)·2023-06-11 15:02

【状态估计】基于线性卡尔曼滤波器和粒子滤波器无人机估计地形高度（Matlab代码实现）

线性卡尔曼滤波和粒子滤波技术都得到了实施和比较。2运行结果部分代码：%processnoisesigma1=20*

紫极星光·2023-06-11 13:00

使用误差状态卡尔曼滤波器进行 GPS/INS/罗盘传感器融合实现定位的 MATLAB

在这篇文章中，我们将探讨如何使用误差状态卡尔曼滤波器(EKF)进行GPS、惯性导航系统(INS)以及罗盘的传感器融合，以实现高精度的定位。

快撑死的鱼·2023-06-11 09:21

目标跟踪--卡尔曼滤波与匈牙利算法

答案就是匈牙利算法和卡尔曼滤波匈牙利算法可以判断当前帧的某个目标，是否与前一帧的某个目标相同。卡尔曼滤波可以基于目标前一时刻的位置，来预测当前时刻

爱钓鱼的歪猴·2023-06-11 08:18

bytetrack 多目标跟踪学习笔记

感觉自己的学习方法有点问题,应该先断点跑通，总体把握然后完全理解算法代码的每一行,可以自己复现(这个就很难,看github的大佬把python转C++好羡慕)所以如果学习Bytetrack,需要:了解卡尔曼滤波和匈牙利算法了解

爱钓鱼的歪猴·2023-06-11 08:18

数字图像处理学习笔记9：图像复原及重建1（常见噪声及滤波方法、噪声判别方法）

文章目录前言一、图像退化/复原过程的模型二、常见空间域噪声模型1.高斯噪声2.瑞利噪声3.伽马噪声4.指数噪声5.均匀分布噪声6.脉冲（椒盐）噪声三、图像中噪声判别四、空间滤波去噪1.算数均值滤波器及MATLAB

‭刘燚·2023-06-11 07:22

（数字图像处理MATLAB+Python）第八章图像复原-第三、四节：图像复原代数方法和典型图像复原方法

文章目录一：图像复原代数方法（1）无约束最小乘方复原（2）约束复原二：典型图像复原方法（1）逆滤波复原A：概述B：程序（2）维纳滤波复原A：概述B：程序（3）等功率谱滤波A：概述B：程序（4）几何均值滤波

快乐江湖·2023-06-11 07:48

数字图像处理期末复习习题

1.在利用LoG算子做边缘检测的时候，作为一种经验法则，当滤波器空间参数为a=7时，LoG滤波器空域模板大小应为答：43×43理由是：n大于等于6a+12.空间域方法主要分为灰度变换和空间滤波两类，灰度变换在图像的单个像素上操作

碳水小王子·2023-06-11 07:12

浅谈电解电容在电路设计中的作用

谈起电解电容我们不得下多了解一下它的作用1、滤波作用在电源电路中，整流电路将交流变成脉动的直流，而在整流电路之后接入一个较大容量的电解电容，利用其充放电特性(储能作用)，使整流后的脉动直流电压变成相对比较稳定的直流电压

华秋电路·2023-06-11 05:25

直流稳压电源与信号产生电路（模电速成）

目录一、直流稳压电源1、直流稳压电路2、串联型稳压电路3、集成稳压电路二、信号产生电路1、振荡电路2、波形发生器一、直流稳压电源1、直流稳压电路直流电源由变压器、整流、滤波、稳压四部分组成整流：将交流变为直流滤波

kali-Myon·2023-06-11 05:17

详解第三代射频前端控制规范MIPI RFFE V3.0 打通5G手机射频前端任督二脉

RF前端控制界面(RFFE)规范通过提供一个可连接到收发器或无线电的总线界面解决了这一难题，可用于给多种射频前端设备，如低噪声放大器(LNA)功率放大器(PA)、天线开关、天线调谐器、DC/DC转换器、滤波器

myq889·2023-06-11 03:40

论文笔记（三十）：Counter-Hypothetical Particle Filters for Single Object Pose Tracking

Counter-HypotheticalParticleFiltersforSingleObjectPoseTracking文章概括摘要I.简介II.相关工作A.机器人的物体姿态估计和跟踪B.鲁棒性的粒子滤波

墨绿色的摆渡人·2023-06-11 02:10

语音识别系统结构

将语音信号转换为特征矢量序列声学特征线性预测编码LinearPredictiveCoding，LPC梅尔频率倒谱系数Mel-frequencyCepstrumCoefficients,MFCC梅尔标度滤波器组

Zemun·2023-06-11 00:17

二阶低通滤波器(通用滤波器)

一阶低通滤波器的详细算法介绍请参看下面文章：一阶RC算法公式和梯形图代码PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_反馈信号低通滤波器_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、先看看RC滤波的优缺点优点

RXXW_Dor·2023-06-11 00:44

计算机网络编程 | 并发服务器代码实现（多进程/多线程）

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计

Mindtechnist·2023-06-10 23:51

激光雷达系统原理及相关介绍

激光接收系统则包括滤波器、衰

ADi_hhh·2023-06-10 22:10

【PyQt】自适应背景图片

核心代码设置背景图片（网络、本地）图片自适应参考链接pyqt窗口背景图片自适应大小Qt三种方式实现背景色和背景图（都可放缩，qss方式也可以）Qt根据QLabel的大小调整图片的大小BilinearFilter（双线性滤波转换

one-ccs·2023-06-10 22:09

[7]PCB设计实验｜认识常用元器件｜电容器｜19:00~19:30

目录一、电容器的识别电容的应用1.电容有通交流阻隔直流电的作用2.有滤波、耦合、旁路作用等3.有些电容是有极性，有些是没有极性二、常见电容器1.贴片电容a、材质瓷片b、材质钽介质c、材质电解质2.手插电容

suzybai的学习笔记·2023-06-10 21:12

异常数据检测 | Python实现Bayes贝叶斯时间序列异常数据检测

与回顾性分割不同，我们关注的是因果预测滤波；只考虑已经观察到的数据，生成序列中下一个不可见数据的精确分布。

算法之旅·2023-06-10 20:51

硬件设计电源系列文章-LDO基础知识

该类电源也称一次电源——AC是交流，DC是直流，它，经过高压整流滤波得到一个直流高压，供DC/DC变换器在输出端获

第二层皮-合肥·2023-06-10 17:04

卷积、相关、匹配滤波、脉冲压缩以及模糊函数

文章目录【1.卷积】1.1连续卷积1.2离散卷积【2.相关】2.1自相关2.2互相关【3.匹配滤波】3.1滤波器模型3.2有色噪声-匹配滤波器3.3白噪声-匹配滤波器3.3.1原始-白噪声-匹配滤波器3.3.2

MR_Promethus·2023-06-10 12:53

第四章图像的形态学操作

文章目录前言一、阈值控制二、腐蚀与膨胀1.腐蚀2.膨胀3.形态学操作总结前言前面讲解了图像基础理论、图像的变换以及图像滤波等操作，本章，将会介绍图像的形态学操作。

穆_清·2023-06-10 09:20

第五章图像处理

绘制直方图3.均衡化3.1理论3.2代码4.CLAHE五、图像傅里叶变换5.1正弦平面波5.2二维傅里叶变换5.3二维傅里叶变换结果F(u,v)F(u,v)F(u,v)5.4傅里叶变换的实现5.5傅里叶滤波

穆_清·2023-06-10 09:20

第三章图像的低通与高通滤波

文章目录前言一、卷积操作二、低通滤波1.方盒滤波与均值滤波2.中值滤波3.高斯滤波3.1高斯分布3.2滤波流程3.2OpenCV代码及手动实现4.双边滤波4.1原理4.2OpenCV代码实现二、高通滤波

穆_清·2023-06-10 09:19

数字图像处理实验报告

目录实验二、图像在空间域上的处理方法实验三、图像在频率域上的处理方法实验二、图像在空间域上的处理方法一、实验目的了解图像亮（灰）度变换与空间滤波的意义和手段；熟悉图像亮（灰）度变换与空间滤波的MATLAB

Karry D·2023-06-10 09:19

【卡尔曼滤波器-Python】The g-h filter

【卡尔曼滤波器-Python】Theg-hfilterTheg-hfilter是kalman的基本思想。通过经验值来改进测量值，达到滤波的效果。

lpcarl·2023-06-10 08:49

数字图像处理——高斯噪声和椒盐噪声区别

高斯噪声是一种加性噪声，即噪声直接加到原图像上，因此可以用线性滤波器滤除。椒盐噪声椒盐噪声又称为脉冲噪声，它是一种

雪野Solye·2023-06-10 05:00

Sound Radix发布Auto-Align Post 2后期音频软件

通过实现移动位置麦克风的动态时间对齐校正，Auto-AlignPost可以通过消除梳状滤波和到达时间差异造成的相位

PRETTYSOUND·2023-06-10 04:00

STM32实验-PWM DAC模拟输出

于是在一些精度要求不高的场合，我们采用定时器输出PWM和RC滤波器模拟DAC来代替外扩DAC。

Mr_rustylake·2023-06-10 03:28

维纳滤波原理与一般定义

维纳滤波是一种对于平稳随机信号的均方误差最优的线性滤波器，即添加了平稳随机噪声（如高斯白噪声）的确定性信号经过维纳滤波系统后的输出与原始信号的均方误差最小。

峡谷相对论·2023-06-09 23:59

推荐频道

空域滤波