空域滤波

【状态估计】卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、双卡尔曼滤波器和平方根卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文包括：1）标准卡尔曼滤波器2）扩展卡尔曼滤波器3）双卡尔曼滤波器4）平方根卡尔曼滤波器在所有4种情况下，KF函数都接受多维系统的噪声样本作为输入
数学建模与科研·2023-06-15 00:07

【状态估计】用于非标量系统估计的最优卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述考虑了最优卡尔曼滤波的例子。假设一些非标量复杂系统来分析最优卡尔曼滤波器的可用性，以获得估计值。
数学建模与科研·2023-06-15 00:36

位姿估计 | 空间目标位姿估计方法分类总结

目录前言位姿估计方法分类一、传统位姿估计方法1.基于特征的位姿估计2.基于模型的位姿估计二、深度学习位姿估计方法总结前言本文接着分享空间目标位姿跟踪和滤波算法中用到的一些常用内容，希望为后来者减少一些基础性内容的工作时间
lovetaozibaby·2023-06-15 00:10

位姿估计 | 从目标特征点检测到目标体坐标系相对于相机坐标系的位姿估计过程

目录引言技术流程1.PNP介绍2.ICP介绍a.利用ICP求解目标相对相机的位姿b.利用ICP求解相机帧间运动引言本文接着分享空间目标位姿跟踪和滤波算法中用到的一些常用内容，希望为后来者减少一些基础性内容的工作时间
lovetaozibaby·2023-06-15 00:09

RT201 国产PA射频功率放大器 兼容RFX2401C

它集成了一个高效率的放大器，一个旁路模式的低噪声放大器(LNA)，发射和接收开关电路，相关的匹配网络，一个谐波滤波器和分集开关在一个设备。同时集成了PA功率检测电路。
weng13924672287·2023-06-14 19:16

探索统计信号处理: Matlab实现与比较扩展卡尔曼滤波器、LMS/RLS、Wiener、鲁棒回归、MMSE 估计器、ML 估计器以及高频估计器 (Pisarenko、MUSIC、ESPRIT)

在这里，我将尝试使用简单易懂的语言，帮助大家了解和掌握统计信号处理中的一些主要概念和方法，包括扩展卡尔曼滤波器、LMS/RLS、Wiener、鲁棒回归、MMSE估计器、ML估计器以及高频估计器(Pisarenko
快撑死的鱼·2023-06-14 19:02

QT--Opencv图片处理

文章目录前言一、读取照片二、保存照片三、图像算法1.高斯滤波2.均值滤波3.中值滤波4.双边滤波5.其他操作四、插值算法五、Mat和QImage互转1.Mat转QImage2.QImage转Mat六、总结前言忙碌里寻宝藏
我有一颗薄荷糖·2023-06-14 18:13

实验二十二、压控电压源二阶带通滤波器的参数选择

一、题目如图1所示电路中，已知R=51 kΩR=51\,\textrmkΩR=51kΩ，R3=20 kΩR_3=20\,\textrmkΩR3=20kΩ；f0=1 kHzf_0=1\,\textrm{kHz}f0=1kHz。利用Multisim分析下列问题：（1）选取合适的R1R_1R1、R2R_2R2、C1C_1C1、C2C_2C2的值，使f0=1 kHzf_0=1\,\textrm{kHz}f
passxgx·2023-06-14 13:18

基于fpga的图像处理之3x3_5x5算子模板设计

二是调用xilinx和altera的syncfifo和asyncfifo原语实现不同平台同步fifo和异步fifo的功能，省去ip核的调用，简化代码移植一、算子模板基础知识在图像处理过程中，需要对图像进行滤波操作
小灰灰的FPGA·2023-06-14 12:07

卷积操作的概念及其在深度学习中的应用

卷积操作是通过卷积核（也称滤波器）与输入数据进行逐元素乘积、求和运算的过程，从而得到卷积特征图。卷积核可以看作是一种模板，用于提取输入数据中的局部特征。
·2023-06-14 11:52

【期末总复习】数字图像处理知识要点

【A卷】【选择】1、计算机器显示彩色图像的格式2、灰度反转后（一副图像灰度级）的灰度值是几3、灰度图像浅色背景下加圆环会导致什么后果4、图像平滑的模板有哪些5、γ矫正指的是什么数学变换6、一阶锐化空间滤波器有哪些
hellenionia·2023-06-14 11:07

一文掌握linux网络相关命令

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-14 09:03

卷积神经网络基本原理及手写数字识别Pytorch实现

1.1一维卷积为时刻的系统输出为滤波器，也称为卷积核滤波器的长度为1.2二维卷积由于卷积神经网
iwuqing·2023-06-14 08:12

计算机网络 | 基于TCP的C/S模型代码实现

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-14 04:41

AT32F403A/STM32F103 采用DMA方式多路ADC采集

STM32F103采用DMA方式多路ADC采集`提示：采用DMA方式进行ADC采样，用到端口PA0到PA3,PC0到PC3，共8路ADC同时进行采样，用定时器控制100ms刷新一次采样结果并通过串口打印出来，带软件滤波和电压转换
章鱼哥嵌入式开发·2023-06-14 02:33

【机器学习】名词整理

1.1batch_size/批尺寸1.2epoch1.3iteration1.4learningrate/学习率1.5loss/损失函数1.6梯度下降法1.7优化器1.8kernel/内核1.9filter/滤波器
半斤烧白_liquor·2023-06-14 02:14

python cv2的一些操作，如膨胀，画线，滤波等

目录0.cv2简介1.打开摄像头2.画图,画线3.滤波4.获取角点5.梯度+边缘6.图形匹配7.形态学变化-膨胀腐蚀8.二值化+阈值10.总结0.cv2简介在这里先简单介绍一下cv2吧。
岳轩子·2023-06-14 01:34

opencv实践项目-停车位检测

ROI被定义为感兴趣的区域，代表图像的一部分，我们将在其上应用不同的函数以及滤波器来获取结果/*@paramwindowName选择窗口显示的名
wyw0000·2023-06-13 10:51

matlab 点云学习目录

目录百度网盘一、读写保存二、KD树三、点云滤波1、常用滤波器2、数据平滑四、拟合分割1、点云拟合2、点云分割五、点云重建六、点云配准1、粗配准2、精配准3、点云变换4、特征、描述七、点云与图像八、点云可视化九
点云侠·2023-06-13 10:37

基于BES DSP AEC(回声消除)算法C语言程序实现

2023/6/13上午12:30:16对于AEC（AcousticEchoCancellation）即声学回音消除算法，其基本思路是在语音通话过程中，利用扬声器播放出的语音信号作为参考信号，并采用一定的滤波方法来从麦克风接收到的混响信号中去除扬声器输出的信号
周龙(AI湖湘学派)·2023-06-13 07:24

开关电源精确到每个元件-分解电源电路

1.决定变压器的材质及尺寸:依据变压器计算公式2.决定一次侧滤波电容：滤波电容的决定，可以决定电容器上的Vin(min)，滤波电容越大，Vin(win)越高，可以做较大瓦数的Power，但相对价格亦较高
ltqshs·2023-06-13 07:01

EfficientDeRainy:一种高效的图像去雨雾算法

因此，本文将去雨问题看作是普通的图像增强问题，用逐像素预测滤波核的方法去做去雨，是一种无模式的去雨方法。
Alchemist Notes·2023-06-13 05:15

图像去雨（rainy streaks removal)#（代码+毕设）

本节将采取主成分分析法对雨条纹进行特征描述和细化处理，通过中值滤波将雨线与之邻近的无
阿利同学·2023-06-13 05:14

图像去雨技术简单介绍

文章目录图像去雨技术简单介绍1.图像去雨的基本原理2.常用的图像去雨方法2.1基于滤波器的方法2.2基于稀疏编码的方法2.3基于深度学习的方法3.图像去雨实现步骤4.开源工具和资源5.总结图像去雨技术简单介绍图像去雨技术是一种计算机视觉算法
百年孤独百年·2023-06-13 05:14

离散传递函数实现（滤波器实现）

GPT讲挺好：离散传递函数的一般形式为：G(z)=b0zn+b1z(n−1)+...+bna0zn+a1z(n−1)+...+amG(z)=\frac{b_0z^n+b_1z^{(n-1)}+...+b_n}{a_0z^{n}+a_1z^{(n-1)}+...+a_m}G(z)=a0zn+a1z(n−1)+...+amb0zn+b1z(n−1)+...+bn其中，b0、b1、…、bn是分子系数，a
哥斯拉-·2023-06-13 05:50

Python - SciPy - ECG信号的谱分析及数字滤波

本节的阅读需要傅里叶级数及傅里叶变换的相关数学知识。示范代码目录下有一个ecgsignal.dat文件，这里存储了作者采集的一段人体心电信号-ECG。这个文件以4字节浮点数存储样本，单位为μV，采样总数=文件大小/4，采样频率=2000样本/秒。需要说明的是，这个心电信号不是标准的医用心电信号，作者在一台其它用途的医用电生理设备上，用左手拿着正电极，右手拿着负电极，简单记录了上述信号。而且，作者故
饼干叔叔@海洋·2023-06-13 04:26

计算机图像处理—高斯模糊

2.实验要点高斯模糊图像使用高通滤波器测试性能3.实验环境Python3.6.6numpymatplotlibcv2二、实验步骤1导入资源并显示图像importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcv2%
chenyu128·2023-06-13 00:06

H桥级联型五电平逆变器MATLAB仿真模型

CSDN文库https://download.csdn.net/download/weixin_56691527/87899094模型简介：MATLAB21b版本逆变器采用H桥级联的形式连接，加设LCL滤波器
学习不好的电气仔·2023-06-13 00:32

【数字图像处理 第五章 图像复原与重建】

5.2.1噪声的空间和频率特性5.2.2重要的噪声概率密度函数（PDF）高斯噪声实验代码实验结果实验结果椒盐噪声实验代码实验结果实验结果噪声图像及其直方图周期噪声噪声参数估计5.3只存在噪声的复原——空间滤波
笑脸薯饼i·2023-06-12 22:32

第5章-图像复原与重建

可通过频率域滤波明显降低。估计噪声参数：取一个小条带，根据直方图
GC_718·2023-06-12 22:01

第三章 灰度变换与空间滤波

文章目录3灰度变换与空间滤波3.1背景知识3.1.1灰度变换和空间滤波基础3.2一些基本的灰度变换函数3.2.1图像反转3.2.2对数变换3.2.3幂律（伽马）变换3.2.4分段线性变换函数3.3直方图处理
Keep--Silent·2023-06-12 22:29

第四章 频率域滤波

4频率域滤波4.1背景4.1.1傅里叶级数和变换史任何周期函数都可以表示为不同频率的正余弦之和。
Keep--Silent·2023-06-12 22:58

数字图像处理 第五章图像复原与重建

文章目录数字图像处理第五章图像复原与重建引言5.1背景知识5.2图像退化与复原5.3噪声模型高斯噪声椒盐噪声瑞丽噪声伽马噪声5.4只存在噪声的复原——空间滤波均值滤波统计排序滤波自适应滤波数字图像处理第五章图像复原与重建引言正像图像增强那样
m0_50882524·2023-06-12 22:56

电子科技大学830数字图像处理真题 第四章 频率域滤波、第五章 图像复原与重建

频率域滤波用理想低通滤波器平滑图像时，如果理想低通滤波器的截至频率选择不恰当，就会在结果图像上出现很强的振铃效应。试从原理上解释振铃效应产生的原因。
Tito11·2023-06-12 22:56

FIR滤波器的加窗是什么

窗函数法是一种设计FIR滤波器的方法，FIR全称为Finiteimpulseresponse，即有限冲激响应滤波器。
greedyhao·2023-06-12 22:04

【svopro】代码梳理

SVO2系列之深度滤波DepthFiltersvo_noteSVO（SVO:fastsemi-directmonocularvisualodometry）SVO半直接视觉里程计【DepthFilter】
guoqiangsunshine·2023-06-12 20:13

维纳滤波进行图像去抖动去模糊 Matlab

维纳滤波进行图像去抖动去模糊Matlab1.简介图像去抖动和去模糊是数字图像处理领域中的两个重要问题。本篇文章将对这两个问题进行讨论，并给出相应的Matlab实现代码。
ruoit·2023-06-12 19:15

FPGA 的数字信号处理：Verilog 实现简单的 FIR 滤波器

该项目介绍了如何使用Verilog实现具有预生成系数的简单FIR滤波器。
碎碎思·2023-06-12 18:27

5G技术学习——5GNR帧结构和空口资源

这里写目录标题4G时域定义：资源划分5GNR中时域频域与空域资源循环前缀CP:背景和原理5G帧结构：基本框架5Gslot分类5G频域资源5G频域资源基本概念信道带宽与传输带宽BWP定义及其应用场景4G时域定义
月早十·2023-06-12 16:20

十三、滤波与傅立叶分析

基于傅立叶分析的概念，通常在频域而不是在空间/时间域中指定滤波操作。
Dawn_20bf·2023-06-12 13:21

【状态估计】卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、双卡尔曼滤波器和平方根卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文包括：1）标准卡尔曼滤波器2）扩展卡尔曼滤波器3）双卡尔曼滤波器4）平方根卡尔曼滤波器在所有4种情况下，KF函数都接受多维系统的噪声样本作为输入
紫极星光·2023-06-12 13:04

图像处理之传统的特征提取方法SIFT & HOG

www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4853263.htmlSIFT&HOG：https://www.cnblogs.com/sddai/p/9762725.html6种滤波方式
邓沉香·2023-06-12 12:12

计算机网络 | socket IPC（本地套接字domain）

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-12 12:16

什么是开关电容滤波器

由MOS开关、电容器和运算放大器构成的一种离散时间模拟滤波器。开关电容滤波器广泛应用于通信系统的脉冲编码调制。开关电容滤波器是指对模拟连续信号直接进行数据采样和处理的有源滤波器。
一米阳光888·2023-06-12 12:17

Python中cv2.Canny() 函数用法详解

具体来说，它的实现步骤如下：1、对输入图像进行高斯滤波，以平滑图像并去除噪声；2、计算图像的梯度，找到像素点处灰度值变化最大的方向和大小；3、应用非极大值抑制（Non-maxi
change_xzt·2023-06-12 07:57

Canny边缘检测算法

算法的目标是找到一个最优的边缘，其最优边缘的定义为：好的检测：算法能够尽可能的标出图像中的实际边缘好的定位：标识出的边缘要与实际图像中的边缘尽可能接近最小响应：图像中的边缘只能标记一次步骤对图像进行灰度化对图像进行高斯滤波
@kc++·2023-06-12 06:48

【深蓝学院】手写VIO第3章--基于优化的 IMU 与视觉信息融合--笔记

0.内容1.基于BA的VIO融合优化的方法学会之后，滤波的方法也就会了。
读书健身敲代码·2023-06-12 06:16

Misc（三）

LSB属于空域算法中的一种，是将信息嵌入到图像点中像素位的最低位，当仅仅更改颜色分量的最低位时，人类的眼睛不能区分这前后的变化，LSB就是在该位置存放信息。实操既然知道了具体信
陈艺秋·2023-06-12 04:10

Sql server之sql注入

这里有一些sql注入的事件大家感兴趣可以看一下防范sql注入的方法无非有以下几种：1.使用类型安全的SQL参数2.使用参数化输入存储过程3.使用参数集合与动态SQL4.输入滤波5.过滤LIKE条款的特殊字符
向前齐步走·2023-06-12 04:06

计算机计数用到无符号,计算机中,很多地方用到无符号整数,例如:计数、内存中的地址等...

试说明题7－16图所示各电路属于哪种类型的滤波电路，是几阶滤波电路。如下
骏绿君·2023-06-12 04:43
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