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红外倒车雷达原理图
kicad
docs.kicad.org/5.1/en/eeschema/eeschema.pdfhttps://docs.kicad.org/5.1/en/pcbnew/pcbnew.pdfKicadGUIGUIKiCAD问题
原理图
及
三皮仔
·
2023-12-05 22:40
PCB设计
kicad
激光SLAM:Faster-Lio 算法编译与测试
在典型的32线激光
雷达
中
月照银海似蛟龙
·
2023-12-05 21:29
SLAM
算法
Ardiono 和 Processing 之间的串口通讯
测试的背景:1,Arduino每隔800ms,就将
红外
传感器检测的结果,以串口的形式发送出去。
gaofei7439
·
2023-12-05 21:18
开发语言
纳米
还有一种纳米材料可以吸收
雷达
波让
雷达
看不到。一一一→纳米还可以杀死体内的细菌等危害人体健康的东西。未来纳米这个东西还可以做各种各样的东西。2,请问,课
星空班吴禹康
·
2023-12-05 18:24
【沁恒蓝牙mesh】程序烧录 硬件电路设计与原理
本文基于沁恒CH58X单片机的程序烧录硬件电路设计原理解释【沁恒蓝牙mesh】目录1.程序烧录方式2.USB烧录过程描述3.硬件设计
原理图
3.1官方开发板
原理图
3.2自开发设计
原理图
4.电容在上电瞬间为什么相当于短路
Intoxicated_Rookie
·
2023-12-05 16:55
沁恒蓝牙mesh二次开发
c语言
USB
嵌入式C
物联网
单片机
盘点:12个好用的大数据可视化工具
通过excel插件功能所有的Excel图形如特色图形:迷你图、帕累托图、子弹图、小又多图等特色图形;常用图形柱图、饼图、线图、
雷达
图等,并结合数据仓库里的动态数据进行数据展现。
数据小达人
·
2023-12-05 16:30
【江科大--32课程中讲解到的外部设备】
一、传感器模块(GPIO模块)1.基本介绍传感器模块:传感器元件(光敏电阻/热敏电阻/
红外
接收管等)的电阻会随外界模拟量的变化而变化,通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出,再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出
m0_63077733
·
2023-12-05 15:15
人工智能
stm32
嵌入式硬件
单片机
通过MonoFFT理解比特流计算(BSP)
在下述文献[1]中提到了一种bitstreamprocessing(BSP)的波束合成数字信号计算方法,没看太明白,直到结合单bit
雷达
中使用的MonoFFT算法,感觉二者有某些联系,遂做了如下的分析,
CyberInversion
·
2023-12-05 12:12
算法
matlab
路过
240大早上班路上,东边的阳光在树叶间闪烁,晃了一下我的眼,车已开过,即要迟到,但
倒车
,下车拍照,光仿佛一节一节地走向我!
卿莹
·
2023-12-05 11:41
URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具
URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写,直译为统一(标准化)机器人描述格式,可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构,比如底盘、摄像头、激光
雷达
嘻·嘻
·
2023-12-05 10:02
c++
人工智能
双滑动窗口脉冲信号能量检测方法
雷达
信号构成脉冲描述字(PDW,PulseDescriptionWord)的五个常规参数为:脉冲频率-重频(RF,RepeatFrequency)、脉冲宽度-脉宽(PW,PulseWidth)、脉冲幅度
CyberInversion
·
2023-12-05 10:56
matlab
算法
TI 毫米波
雷达
器件中的自校准功能(TI文档)
摘要TI的毫米波
雷达
传感器包括一个内部处理器和硬件架构,支持自校准和监控。校准可确保在温度和工艺变化范围内维持
雷达
前端的性能。监控可以周期性测量射频/模拟性能参数并检测潜在故障。
奔袭的算法工程师
·
2023-12-05 09:18
射频硬件
目标检测
自动驾驶
人工智能
物联网
论文解读--2D Car Detection in Radar Data with PointNets
基于PointNets的
雷达
数据二维汽车检测摘要对于许多自动驾驶功能,高精度的感知车辆环境是一个重要的前提。
奔袭的算法工程师
·
2023-12-05 09:18
论文解读
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
目标检测
自动驾驶
论文解读--Analysis and Comparison of MIMO Radar Waveforms
MIMO
雷达
波形分析和对比摘要选择合适的波形是实现多输入多输出(MIMO)
雷达
的关键任务。MIMO
雷达
波形除了具有分辨率好、副瓣低等一般要求外,还应具有良好的正交性。
奔袭的算法工程师
·
2023-12-05 09:48
论文解读
信号处理
架构
算法
目标检测
自动驾驶
春节不好好过年,只为了看这本书
春节几天在家翻完了
雷达
里奥的《原则》,发现它与史蒂芬柯维《高效能人士的七个习惯》中描述的”原则“殊途同归,虽然两个人的原则具体内容不一样,但两本书本质上都是:追求真相,并训练自己按原则行事,以达到一个大概率能得到的好结果
JackSua
·
2023-12-05 08:54
5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路
目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值,提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光
雷达
导航的机器人,如何处理悬空/低矮物体
宛如新生
·
2023-12-05 07:48
SLAM学习
自动驾驶
机器人
算法
蓝桥杯物联网竞赛_STM32L071_8_ADC扩展模块
原理图
:扩展模块
原理图
:RP1和RP2分别对应着AIN1和AIN2,扭动它们,其对应滑动变阻器阻值也会变化实验板接口
原理图
:对应实验板接口PB1和PB0即AN1对应PB1,AN2对应PB0CubMx配置
Narnat
·
2023-12-05 07:05
蓝桥杯
物联网
stm32
蓝桥杯物联网竞赛_STM32L071KBU6_全部工程及源码
包含stm32L071kbu6全部实验工程、源码、
原理图
、官方提供参考代码及
原理图
链接:https://pan.baidu.com/s/1xm8mLotLBvOULQlg76ca7g?
Narnat
·
2023-12-05 07:05
stm32
嵌入式硬件
单片机
蓝桥杯物联网竞赛_STM32L071_9_按键矩阵扩展模块
原理图
:矩阵按键
原理图
:实验板接口
原理图
:得到对应图:扫描按键原理:按键的COLUMN1、2、3分别制0,每次只允许其中一个为0其他都是1(POW1和POW2正常状况为上拉),当有一个按键按下POW1和
Narnat
·
2023-12-05 06:32
蓝桥杯
物联网
stm32
上班路上随想
刚刚出发就遇到了堵车,直行通道被占得的长长的,其实我要左转,但是过不去直行道,想
倒车
,结果后面的车跟着太近。上了二桥,在中间车道上我一直没有变道。
江城浪子飞
·
2023-12-05 06:44
激光
雷达
&毫米波
雷达
一.激光
雷达
技术指标:视场角线数(32/64/128)分辨率(激光光束夹角越小分辨率越高,0.1度)探测距离:0.3-200m反射率(一般探测10%以上反射率的目标)分类按照测距方法分类:1)ToF法2
dueen1123
·
2023-12-05 06:27
自动驾驶
基于单片机远程温控检测系统
**单片机设计介绍,基于单片机远程温控检测系统(含上位机)文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计
原理图
五、程序六、文章目录一概要 基于单片机的远程温控检测系统可以用于远程监测和控制温度,实现远程温度监测和控制的功能
01单片机设计
·
2023-12-05 06:55
单片机
单片机
嵌入式硬件
自动驾驶:传感器初始标定
及平面九点法标定Ax=xB问题求解,旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法(文献总结)基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格:cv::findChessboardCorners(3)品字格激光
雷达
标定
dueen1123
·
2023-12-05 06:53
学习
蓝桥杯物联网竞赛_STM32L071_10_温度传感器扩展模块
原理图
:温度传感器
原理图
:其中芯片可以通过SCL和SDA引脚通过I2C通信向温度传感器指定地址获取温度的模拟量再利用公式将模拟量转换成相应温度即可实验板接口
原理图
:模拟量转相应温度公式:CubMx配置:
Narnat
·
2023-12-05 06:22
蓝桥杯
物联网
stm32
Linux Camera Driver(2):CIS设备注册(DTS)
2、ISP驱动注意配置事项:endpoint配置,必须指定data-lanes,否则无法识别为mipi类型链接方式:sensor->csi_dphy->isp->ispp(1)sensor节点配置根据
原理图
可知
猩猩の點燈
·
2023-12-05 06:45
Rockchip
Linux
Camera驱动
linux
STM32外部中断
KEY
原理图
由
原理图
可知:控制按键Key_0和Key_1的GPIO端口是GPIOE,引脚是PE4和PE3。
家妻妮露
·
2023-12-05 06:43
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
Arduino驱动STS35数字温度传感器(温湿度传感器)
目录1、传感器特性2、硬件
原理图
3、控制器和传感器连线图4、驱动程序STS35瑞士Sensirion公司新推出的温度传感器,STS35提供了一个完全校准、线性和供电电压补偿的数字输出&
不脱发的程序猿
·
2023-12-05 04:47
Arduino驱动传感器实战
Arduino
STS35数字温度传感器
短波
红外
相机的原理及应用场景
短波
红外
(简称SWIR,通常指0.9~1.7μm波长的光线)是一种比可见光波长更长的光。这些光不能通过“肉眼”看到,也不能用“普通相机”检测到。
51camera
·
2023-12-05 04:15
工业相机
机器视觉
ROS 学习笔记(九)——rosbag 录制图像topic,提取 rgb 图和深度图
1.rosbag命令行rosbagroswiki:rosbagCommandline在ROS系统中,可以使用bag文件来保存和恢复系统的运行状态,比如录制
雷达
和相机话题的bag包,然后回放进行数据处理。
zxxRobot
·
2023-12-05 03:14
Ros
RS485电路及程序设计
一、电路
原理图
图中A、B总线接口,用于连接485总线。RO是接收输出端,DI是发送数据收入端,RE是接收使能信号(低电平有效),DE是发送使能信号(高电平有效)。
喝不惯水的鱼
·
2023-12-05 03:12
单片机
fpga开发
嵌入式硬件
AD
原理图
检查ERC(编译检查)
原理图
的编译:
原理图
界面选择菜单栏的:工程---->CompilePCBProject也可以项目管理栏右击对应项目文件在右下角,点击panels---->Message,就可以打开Message界面
原理图
的常用检测
喝不惯水的鱼
·
2023-12-05 03:12
电子技术
pcb工艺
嵌入式硬件
phono3py快速安装教程
,在以往推送内容中也有介绍基于phono3py计算晶格热导率VASP+phono3py:快速计算晶格热导率和声子寿命理论到实践:VASP+Phono3py计算PhononLifetime以及Raman
红外
光谱的计算内容
DFT计算杂谈
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2023-12-05 02:26
linux
小鹏汽车试驾
P7驾驶侧车门打开小鹏P5我试驾的是这款,其中550的顶配车型,车前装载两个激光
雷达
。车身外观呈现红色,上的绿色新能源的车牌。售价在十五万到二十万不等。功能点:智能辅助驾驶。
编程大艺术家
·
2023-12-05 02:55
练胆量
每次开车之前我都要在心里说,我能行,然后,坐到驾驶座位,先擦汗,再把要去的地方在脑子里过一遍,怎么走,到哪里拐弯,到了以后怎么停车,回来的时候,用不用
倒车
,这些问题都想过以后,系安全带,再发动车。
梦里梦外M
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2023-12-05 01:06
【Altium designer 20】
Altiumdesigner201.Altiumdesigner201.1
原理图
库1.1.1上划岗在字母前面加\在加字母1.1.2自定义快捷键1.1.3对齐1.1.4在原有的电路图中使用封装1.1.5利用
光芒Shine
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2023-12-05 00:51
PCB
嵌入式硬件
【Cadence Allegro17.4】
DXF结构文件,pcb文件lib封装库sch
原理图
文件,smt贴片文件。3.4.5.6.
光芒Shine
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2023-12-05 00:51
PCB
嵌入式硬件
驾考之路三
科目一考完后,一个多月了,今天约了练二,
倒车
入库。车上有两位,一位是科三已经过了,一位是科二考了没过又来练的。就坐在车上,听教练数落他们。听着就好怕。到我了,先练进,退。调位置。
冰水珊瑚
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2023-12-04 23:16
STM32项目经验分享:常用软件
文章目录硬件设计软件软件设计软件英文文档阅读硬件设计软件AltiumDesigner(在公司用会被维权)3D模型(3Dcontentcentral)嘉立创先用立创EDA画
原理图
然后再用AD画PCB,3D
陈思朦
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2023-12-04 22:32
嵌入式STM32项目
stm32
嵌入式硬件
单片机
为什么不是所有的BUCK电路都有续流二极管?
下图是buck电路的
原理图
,可以看到,当S1导通时,电流开始从左
The Kite
·
2023-12-04 22:01
嵌入式硬件
单片机
硬件电路
练习十二:利用SRAM设计一个FIFO
任务目的2,设计要求3,FIFO接口的设计思路4,FIFO接口的测试,top.v5,FIFO接口的参考设计,fifo_interface.v6,SRAM模型,sram.v代码7,vivado生成的RTL
原理图
向兴
·
2023-12-04 20:31
Verilog数字系统设计教程
fpga开发
芯片设计
手把手教你做基于stm32的
红外
、语音、按键智能灯光控制(上)
目录:1.系统实现目标2.硬件选型和软件准备2.1.硬件选型2.2软件准备3.硬件IO表4.各个模块的驱动函数4.1.
红外
遥控模块4.2.按键模块4.3.LED灯4.4.BH1750光照度传感器4.5.
嵌入式进阶之路
·
2023-12-04 20:25
手把手教你做项目
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于8086的电子秒表
其中有一个
原理图
中有较多的注释,另一个没有
嵌入式进阶之路
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2023-12-04 20:24
项目整合
单片机
proteus
手把手教你做基于stm32的
红外
、语音、按键智能灯光控制(下)
目录:4.6.DHT11温湿度传感器模块4.7.语音识别模块4.7.OLED显示屏模块5.不同的工作模式6.总结在接着(上)写之前,首先来看一下效果:链接:link4.6.DHT11温湿度传感器模块这个模块主要就是用来监测环境温度的,没有什么其他的作用.c文件#include"stm32f10x.h"#include"dht11.h"#include"delay.h"uint8_tdat[5]={
嵌入式进阶之路
·
2023-12-04 20:51
stm32
嵌入式硬件
单片机
今日日记
然后就开始练车了,
倒车
入库。教练一直在旁边说我,要怎样怎样。暂时一脸蒙圈啊,记得了这个又忘了另一个,关键是教练的普通话我还有点听不懂,没听明白说的是什么。等一下要好好做个笔记先。
陈七不要十三
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2023-12-04 19:18
疫情下所感
这批纸箱是日本汉语水平考试HSK事务局捐赠给湖北高校的物资,包括20000个口罩和一批
红外
体温计。在纸箱的标签上,写着8个汉字:“山川异域,风月同天。”
草莓小姐姐
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2023-12-04 18:29
TQ2440开发板-LED全亮全灭控制程序设计
目录什么是GPIOS3C2440的GPIO访问和控制方式:3种寄存器TQ2440的LED灯底板
原理图
---LED测试部分核心板
原理图
----GPIO部分LED控制---设计思想整体代码&&代码研读配置GPIO
一只天蝎
·
2023-12-04 16:13
嵌入式学习
单片机
嵌入式硬件
【电机控制】PMSM无感foc控制(五)相电流检测及重构 — 单电阻采样
1.单电阻采样
原理图
单电阻采样
原理图
如图1-1所示:图1-1单电阻采样
原理图
单电阻采样的原理就是根据功率桥不同的开关状态,通过测量直流母线的瞬时电流来重构电机的相电流。其中R为串
Cyber.L
·
2023-12-04 15:49
电机控制
重构
单片机
mcu
嵌入式硬件
stm32
51单片机
【Altera】Cyclone10 FPGA DDR3使用
目录开发板硬件框图
原理图
测试工具DDRIP核配置调试及遇到的问题读写仲裁时序问题1.拉高read后,wait一直没反应问题2.DDR校正不过的一个可能性延伸学习开发板Intel官方提供c10的开发套件:
神仙约架
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2023-12-04 15:14
INTEL(ALTERA)
FPGA
fpga开发
浅谈51单片机简易循迹小车制作方案
、电机三、电源1、电池:2、PCB电源选择:3、MCU供电方案:4、MCU和电机的供电方案:四、主控MCU最小系统五、电机驱动1、让电机动起来:(电机驱动芯片)2、电机正反转:3、调速:六、光电传感器
红外
对管模块七
白日梦老余
·
2023-12-04 14:22
单片机
51单片机——智能小车
驱动电机代码四.串口或者蓝牙点击方式(HC_08)控制小车代码五.循迹小车基本原理5.1五路循迹模块图片5.2循迹模块介绍5.3循迹模块的原理5.4赛道的宽度5.5循迹小车代码5.6循迹小车效果六.跟随小车6.1
红外
避障模块图片
沉眠温柔
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2023-12-04 14:49
51单片机
mongodb
嵌入式硬件
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