ROS避坑报错E: Unable to correct problems, you have held broken
如果你之前安装过ROS系统然后卸载了再次安装ROS系统的时候可能会遇到依赖问题,然后会发现很多依赖无法安装,报错E:Unabletocorrectproblems,youhaveheldbrokenpackages解决方法用aptitude自动解决依赖问题sudoapt-getinstallaptitude然后sudoaptitudeinstall然后会跳出来一堆解决方案,自己查看解决方案是否安装