线性系统

Simulink--MATLAB中的一种可视化仿真工具

 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现 动态系统建模、仿真和分析的一个 软件包，被广泛应用于 线性系统、非线性系统、 数字控制及
·2015-11-11 05:21

机器学习中的矩阵方法(附录A）： 病态矩阵与条件数

病态系统 现在有线性系统： Ax = b， 解方程 很容易得到解为： x1 = -100, x2 = -200.
·2015-11-11 02:19

机器学习中的矩阵方法01：线性系统和最小二乘

LU Decomposition 假设现在要解一个线性系统： Ax = b， 其中 A 是 n×
·2015-11-09 12:27

《机器学习》学习笔记（二）：神经网络

因此我们需要学习一个非线性系统：神经网络。     &nbs
·2015-11-09 12:16

数字信号处理－chap3 滤波、差分方程、卷积

  2.线性、时不变、因果系统 线性系统满足叠加原理 时不变系统的输入延迟，则输出也延迟相同量 因果系统的输出取决于现在和以前的数据，与未来的数据无关。
·2015-11-03 21:14

卷积，DFT,FFT,图像FFT，FIR 和 IIR 的物理意义

卷积： 冲击信号会对线性系统产生冲击响应。 冲击信号可分解为平移度和幅度。其对线性系统的冲击响应可以分解为点点间的经平移和缩放的各个冲击响应的累加，通过卷积的表达式表示。
·2015-11-02 19:57

倒立摆

倒立摆控制系统：Inverted Pendulum System （IPS） 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、 非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
·2015-11-02 19:31

矩阵分析-线性系统-3 LU分解

1. LU分解 LU分解在本质上是高斯消元法的一种表达形式。实质上是将A通过初等行变换变成一个上三角矩阵，其变换矩阵就是一个单位下三角矩阵。这正是所谓的杜尔里特算法（Doolittle algorithm）：从下至上地对矩阵A做初等行变换，将对角线左下方的元素变成零，然后再证明这些行变换的效果等同于左乘一系列单位下三角矩阵，这一系列单位下三角矩阵的乘积的逆就是L矩阵，它也是一个单位下三角矩阵。
·2015-11-02 14:26

矩阵分析-线性系统-5 最小二乘问题（The Least Squares Problem）

1. 引文 假设我们要确定一根绳子的弹性，而它的长度与拉力间服从公式，F为拉力，l为绳子在拉力F作用下的长度，e和k为待确定的常数。为此，我们进行一批实验采集如下数据，并绘制其散点图                  &nbs
·2015-11-02 14:25

矩阵分析-线性系统-1 定义、方程组解的表现形式和性质

定义 线性系统（线性方程组）的一般形式如下，其中 是未知数, 是系数,  是常量。   线性方程组的列向量形式如下。
·2015-11-02 14:23

矩阵分析-线性系统-2 高斯消元法、高斯－若尔当消元法

它通过逐步消除未知数来将原始线性系统转化为另一个更简单的等价的系统。
·2015-11-02 14:23

矩阵分析-线性系统-4 病态系统（ill-conditioned Systems）与条件数（condtion number)

1. 病态系统 系统的精确解为x=1，y=-1。若对b2=0.067进行轻微的扰动变为0.066，那么精确解变为x=-666，y=834。这个例子深刻说明了病态系统（ill-conditioned systems)的解对于小扰动非常敏感。而这种敏感是由于系统的内在特征，而不是数值求解的结果。这是没有任何数值求解的技巧可有消除这种敏感性。   对于2*2的系统，这种情况可以用图形来清
·2015-11-02 10:43

【cs229-Lecture19】微分动态规划

线性二次型调节（french动态规划算法） 滤波（kalman filters） 线性二次高斯控制(LGG) Kalman滤波器 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程
·2015-11-01 11:39

一首打油诗

催生拉氏变换不朽缠绵 我在Z平面前 凝视系统的极点 祈祷你的收敛域快点回到我的单位圆 反馈 校正 能控 能观 状态已变换 能控能观性仍守护她不失真的容颜 拜读chi-tsong chen 的鸿篇 我以线性系统之名许愿
·2015-10-30 15:06

一个系列：之一

而我发现世界喜欢简单的东西于是有了我喜欢线性系统的说法。事情在CPU的世界中本来也是这样进行的。可是有一天，我们发
·2015-10-30 12:44

线性系统， 卷积， 线性时不变

线性系统 对某个特定系统，输入x1(t)产生输出y1(t)即：x1(t)—>y1(t)，而对另一个输入x2(t)产生输出y2(t)即：x2(t)—>y2(t)。
·2015-10-21 13:47

考试终于都过了

nbsp;   20120001 马克思主义理论 3 81.0 B   21090017 网络通信 3 62.0 B     21090045 线性系统理论
·2015-10-21 13:28

[置顶] 卡尔曼滤波算法实例剖析--机器人足球赛场中的定位算法

卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。是目前应用最为广泛的滤波方法,在通信,导航,制导与控制等多领域得到了较好的应用。 
crazyquhezheng·2015-09-22 20:00

共轭梯度法,最速下降法和牛顿法

共轭梯度法,最速下降法和牛顿法(2013-01-2409:06:26)标签：梯度it分类：Communication共轭梯度法 数学上，共轭梯度法是求解特定线性系统的数值解的方法，其中那些矩阵为对称和正定
yezonggang·2015-08-29 12:00

卡尔曼滤波器算法浅析及matlab实战

卡尔曼滤波器算法浅析及matlab实战http://blog.csdn.net/llp1992/article/details/45370025卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据
zdy0_2004·2015-05-02 02:00

机器学习算法原理与实践（三）、卡尔曼滤波器算法浅析及matlab实战

协方差矩阵状态协方差矩阵传递状态协方差的更新Matlab实现Matlab效果测试代码测试效果【原创】Liu_LongPo转载请注明出处【CSDN】http://blog.csdn.net/llp1992卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程
llp1992·2015-04-29 18:00

OpenCV2学习笔记（十九）：Kalman滤波算法

著名的Kalman滤波技术就是其中一种，这是一种线性系统估计技术。OpenCV中自带了kalman滤波的代码和例程，可参照kalman.cpp，它存在于类KalmanFilt
Herbert_Zero·2015-04-26 20:52

OpenCV2学习笔记（十九）：Kalman滤波算法

著名的Kalman滤波技术就是其中一种，这是一种线性系统估计技术。OpenCV中自带了kalman滤波的代码和例程，可参照kalman.cpp，它存在于类KalmanFilt
liyuefeilong·2015-04-26 20:00

卡尔曼滤波器学习笔记（二）

比如飞行器在水平运动时有可能伴随着自身的自旋，此时的系统并不是线性的，这时就需要应用扩展卡尔曼滤波（EKF）来解决这种情况应用前提EKF算法详细介绍应用举例下一步1.应用前提与kalmanFilter只能应用于线性系统不同
lizilpl·2015-04-26 16:00

[工作流&BPM]拓扑非线性关系与数值计算

      一个由若干并行和串行流程组成的复杂拓扑网络是一个非线性系统       
comsci·2015-04-10 08:00

Neural Network Toolbox使用笔记1：数据拟合

NeuralNetworkToolbox为各种复杂的非线性系统的建模提供多种函数和应用程序。该工具箱提供各种监督学习模型：前向反馈，径向基核函数和动态网络等模型。
JasonLiu1919·2015-01-10 19:26

人眼视觉系统(Human Visual System)

人眼观察图像时可以用以下几个方面的反应及特性：(1)从空间频率域来看，人眼是一个低通型线性系统，分辨景物的能力是有限的。
tianzhaixing·2014-12-26 18:00

卡尔曼滤波——从推导到应用

原文链接：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467前言卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式
ivy_reny·2014-12-10 17:19

经典重读《信号与系统》-第一章

这门课本大约5年前是学过的，使用的是吴大正的《信号与线性系统分析》，当时考试貌似还考了90多分的高分呢。
thefutureisour·2014-12-08 23:00

LQR 的直观推导及简单应用

假设有一个线性系统能用状态向量的形式表示成：(1)其中，初始条件是.并且假设这个系统的所有状态变量都是可测量到的。在介绍LQR前，先简单回顾一下现代控制理论中最基本的控制器--全状态反馈控制。
白巧克力亦唯心·2014-09-14 19:27

LQR 的直观推导及简单应用

假设有一个线性系统能用状态向量的形式表示成：                          (1)其中 ，初始条件是.并且假设这个系统的所有状态变量都是可测量到的。   
heyijia0327·2014-09-14 19:00

离散随机线性系统的卡尔曼滤波器基本原理及实现

    今天介绍Kalman滤波器理论知识，并给出一个演示的例子。由于Kalman滤波在目标跟踪时，需要不断获取观测向量，所以没法单独使用。如果时间充裕，下一篇博文将会做基于MeanShift+Kalman的目标跟踪。这次的主要结构：1.      卡尔曼滤波器基本原理2.      卡尔曼滤波器算法3.      演示例子【来自课本：C语言常用算法程序集(第二版)】+网上广为流传的自由落体小球跟
jinshengtao·2014-06-13 21:00

非线性系统相平面法 实验报告

非线性系统相平面法提到非线性就头疼。。。。matlab的lookuptable就搞了一个多小时了。。。我们用这个来模拟非线性环节。
u011368821·2014-06-13 16:00

数字语音信号处理学习笔记——语音信号的短时频域分析（1）

4.1概述   傅里叶分析是分析线性系统和平稳信号稳态特性的强有力的工具，它在许多工程领域得到了广泛应用。它理论完善，且有快速算法，在语音信号处理领域也是一个重要工具。   
u013538664·2014-05-24 23:00

线性神经元模型

原文地址：http://redwood.berkeley.edu/bruno/npb163/linear-neuron/linear-neuron-models.html线性系统的定义：~一个线性系统的输入和输出可以被描述为一个线性函数
Caroline-wang·2014-05-23 12:55

线性系统串联校正 自控原理 matlab multisim仿真分析

线性系统串联校正对该模型进行matlab仿真串联校正的目标要求加串联校正装置后系统满足以下性能指标：（1）超调量Mp=251/s矫正效果很好的说。。。。
JasonLeaster·2014-05-20 13:12

线性系统串联校正 自控原理 matlab multisim仿真分析

线性系统串联校正对该模型进行matlab仿真串联校正的目标要求加串联校正装置后系统满足以下性能指标：（1）超调量Mp=251/s矫正效果很好的说。。。。
u011368821·2014-05-20 13:00

信号系统类型

信号系统的类型有几个概念线性系统，时不变系统，稳定系统和因果系统，虽然知道但是具体的概念已经记不住也分不清了，所以找的维基百科的概念，罗列于下：以下概念转自维基百科线性时不变系统必须满足同时满足线性和时不变性
mghhz816210·2014-05-11 12:00

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

前言卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方误差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。
白巧克力亦唯心·2013-12-30 01:46

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

前言     卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。     
heyijia0327·2013-12-30 01:00

系数线性系统地加速处理

（部分翻译）Nvidia数值库团队，利用CUSPARSE和CUBLAS两个函数库针对incomplete-LU和Cholesky-preconditionedinterativemethods取得了两倍左右的加速。文章集中在介绍 Bi-ConjugateGradient和stabilizedConjugateGradientiterativemethods两种分别应用在大型稀疏非对称和对称正定线性
fulva·2013-09-15 12:00

玩转Python大数据分析 《Python for Data Analysis》的读书笔记-第06页

Scipy包含许多科学计算工具包，如：    1）微积分数学工具包    2）线性代数工具包，线性代数函数、矩阵分解工具    3）最优化控制    4）信号处理工具包    5）稀疏矩阵和稀疏线性系统工具包
Python培训·2013-09-09 22:29

现代数字信号处理——AR模型

，现代功率谱估计以参数模型功率谱估计为代表，参数功率谱模型如下：       u(n) ——> H(z) ——> x(n)参数模型的基本思路是：——参数模型假设研究过程是由一个输入序列u(n)激励一个线性系统
bbsno·2013-08-12 20:00

现代数字信号处理——AR模型

，现代功率谱估计以参数模型功率谱估计为代表，参数功率谱模型如下：       u(n) ——> H(z) ——> x(n)参数模型的基本思路是：——参数模型假设研究过程是由一个输入序列u(n)激励一个线性系统
xiahouzuoxin·2013-08-11 23:00

opencv 中，使用cvSolve函数，求解线性方程组，或者最小二乘法问题

求解线性系统或者最小二乘法问题intcvSolve(constCvArr*src1,constCvArr*src2,CvArr*dst,intmethod=CV_LU);src1输入矩阵src2线性系统的右部
kernlen·2013-05-05 17:00

matlab 由状态空间表达式求传递函数 [李园7舍_404]

1内容有一个两输入两输出线性系统，求该系统的传递函数表达式子。 
misskissC·2013-04-27 00:00

混沌加密算法设计 java（单例模式设计）

一种非线性系统，什么是非线性？比较典型的混沌系统？
wik_123·2013-04-05 16:53

混沌加密算法设计 java（单例模式设计）

一种非线性系统，什么是非线性？比较典型的混沌系统？
wik_123·2013-04-05 16:53

混沌系统解释

混沌是指确定的宏观的非线性系统在一定条件下所呈现的不确定的或不可预测的随机现象；是确定性与不确定性，规则性与非规则性或有序
wik_123·2013-04-05 16:54

线性系统的自适应控制

)S.ShankarSastry&AlbertoIsidori.IEEETransactionsonAutomaticControl,1989.1引言2精确线性化方法回顾2.1基本理论2.2最小相位非线性系统
appe1943·2013-03-03 21:00
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