线性系统

2017-10-15第三天，早读分享

你的人生由无数线性系统组成，其中有很多在你的直接指挥下。这些都是把你的人生连缀在一起的无形的线。如果出现一种你不满意的结果，你可以通过调整系统内部组成部分来改变，增加一个系统或淘汰一个系统。
芒果跳·2019-11-29 13:43

【控制系统数字仿真与CAD】实验三：离散相似法数字仿真

一、实验目的1.了解离散相似法的基本原理2.掌握离散相似法仿真的基本过程3.应用离散相似法仿真非线性系统4.MATLAB实现离散相似法的非线性系统仿真5.掌握SIMULINK仿真方法，应用于非线性系统的仿真
kaifeng_guan·2019-11-27 16:00

无标题文章

引向量求导在当前线性系统的优化问题中经常用到，比如最小二乘：$$\hat{\mathbf{x}{\rmLS}}=\arg\min{\mathbf{x}}{|A\mathbf{x}-\mathbf{b}|
hiloki·2019-11-06 10:29

2018-01-31 转载 漫步线性代数十——线性无关，基和维数

漫步线性代数十——线性无关，基和维数网址：漫步线性代数十——线性无关，基和维数m,n没有给出线性系统实际大小的真实信息，在我们上文的例子中有三行和四列，但是第三行仅仅是前两行的组合，在消元后得到了零行，
aoaocool·2019-11-03 10:49

四、数字图像处理数学基础

线性系统理论常用矩阵运算线性系统理论1.线性系统系统输入x(t)及响应y(t)满足：齐次性：ax->ay（a为常数），输入扩大a倍，对应输出扩大a倍叠加性：x1+x2->y1+y2则，系统为线性系统，具有线性性质
hyfine·2019-11-03 10:37

第二章 控制系统的数学模型

根据物理规律和化学规律列出方程式实验法：施加信号，记录响应，用适当的数学模型进行逼近时域：微分方程、差分方程和状态方程复数域：传递函数和结构图频域：频域特性2.1傅里叶变换与拉普拉斯变换由于在《信号与线性系统分析
shejialuo·2019-10-23 14:18

傅里叶变换前传：基础知识（卷积、内积、正交）

线性系统和卷积积分接受一个输入，并产生相应输出的实体就是一个系统。对于一个特定的系统，它的输入、输出可以看做是相同变量的不同函数。
M＆Q·2019-10-12 15:22

【Twinkle】通信工程、计算机、网络、技术、理论——你需要会什么？

主要课程：电子技术基础、随机信号分析、高频电路、信号与线性系统、微机原理与应用、通信原理、计算机通信网、信息论与编码、数字信号处理、微波技术基础......课程计划表：大学英语、大学计算机基础、创业基础
HelloZEX·2019-10-07 21:45

C语言数据结构算法之实现快速傅立叶变换

很久以来，傅立叶变换一直是许多领域，如线性系统、光学、概率论、量子物理、天线、数字图像处理和信号分析等的一个基本分析工具，但是即便使用计算速度惊人的计算机计算离散傅立叶变换所花费的时间也常常是难以接受的
·2019-09-24 13:03

现代通信原理：知识点

2.4：常见信号的傅立叶变换2.5：确定信号的能量谱密度、功率谱密度与自相关函数第3讲系统3.1：线性系统概述3.2：线性系统的时域与频域特性3.3：两个重要的信号处理模块-乘法器与滤波器第4讲随机信号与白噪声
tanghonghanhaoli·2019-08-30 00:00

台大matlab教程知识点——小整

目录一、基础二、矩阵三、逻辑语句四、structure&cell五、FILEACCESS六、基础绘图七、三维绘图八、GUI制作九、影像处理十、微积分十一、方程式求根十二、线性回归方程式十三、线性系统十四
Gogool·2019-08-20 23:23

华科计科课程

大一（上）：《C语言程序设计》【谭浩强】（48h）、《计算思维》（选修）大一（下）：大二（上）：《数据结构》《数据结构（C语言版）》（严蔚敏、吴伟民清华大学出版社）（48h）大二（下）：《信号与线性系统
西木木亢·2019-08-17 20:25

华科计科课程

大一（上）：《C语言程序设计》【谭浩强】（48h）、《计算思维》（选修）大一（下）：大二（上）：《数据结构》《数据结构（C语言版）》（严蔚敏、吴伟民清华大学出版社）（48h）大二（下）：《信号与线性系统
西木木亢·2019-08-17 20:25

CS131 Lecture05 边缘检测

github:https://github.com/zhaoxiongjun/CS131_notes_zh-CN（包含中英文版课件及相关课程视频）###强烈建议移步github食用本教程接上一节1.1线性系统线性系统
末尾带空格的bearBaby·2019-08-13 18:51

Java Math3 Linear Algebra (线性代数)

文章目录1、基础知识2、Realmatrices：实矩阵3、Realvectors：实向量4、Solvinglinearsystems：线性系统求解5、线性代数知识点脑图1、基础知识线性代数是数学的一个分支
墨城之左·2019-08-10 10:09

新的量子线性系统算法可以加快机器学习速度

线性系统算法适用于大型数据矩阵。例如，对于试图预测未来商品价格的交易者来说，矩阵可能会捕获历史价格变动数据，以及可能影响这些价格特征的数据，例如货币汇率。该算法通过“反转”矩阵来计算每个特征
whale52hertz·2019-07-08 14:38

线性代数(15)——矩阵的QR分解

矩阵的QRQRQR分解能够简化计算可以以线性系统的计算为例，Ax=b⟹(QR)x=bAx=b\Longrightarrow(QR)x=bAx=b⟹(QR)x=bQ−
Jakob_Hu·2019-06-05 18:30

线性代数(6)——线性系统(上)

线性系统高斯消元法高斯-约旦消元法(基础)前向过程(从上到下)后向过程(从下到上)代码实现目前的局限所谓的“线型系统”实际上可以理解为线性方程组，更严谨的定义为“包含未知数的项，未知数的次数只能为1的方程组
Jakob_Hu·2019-05-26 23:43

MATLAB之线性回归，逻辑回归，最小二乘法，梯度下降，贝叶斯，最大似然估计

文章目录线性回归（定义域（-∞，+∞），值域（-∞，+∞），即输入输出连续）线性回归/最小平方误差理论MATLAB之线性回归/最小平方误差损失函数/代价函数求导法求线性回归一次拟合求线性系统延时逻辑回归
Heart_Sea·2019-04-29 00:01

MATLAB之卷积

文章目录卷积的物理意义相关卷积定理卷积与互相关，自相关函数的关系卷积与单位脉冲响应的关系卷积的计算卷积向量表示形式卷积矩阵表达形式基于法一，用MATLAB求X矩阵的三种方法线性系统三个参数，已知两个求另外一个卷积的物理意义输入信号通过一个新兴因果移不变系统后的输出为信号与该系统的冲击响应的卷积
Heart_Sea·2019-04-14 10:42

MATLAB之卷积

文章目录卷积的物理意义相关卷积定理卷积与互相关，自相关函数的关系卷积与单位脉冲响应的关系卷积的计算卷积向量表示形式卷积矩阵表达形式基于法一，用MATLAB求X矩阵的三种方法线性系统三个参数，已知两个求另外一个卷积的物理意义输入信号通过一个新兴因果移不变系统后的输出为信号与该系统的冲击响应的卷积
Heart_Sea·2019-04-14 10:42

无人驾驶算法学习（三）：扩展卡尔曼滤波器Extended Kalman Filter

高斯分布在非线性系统中的传递结果将不再是高斯分布，参见下图所示。
su扬帆启航·2019-04-06 20:34

信号与线性系统（阎鸿森第三版）信号的分类

1.连续时间信号、离散时间信号根据自变量取值的连续性和离散型可将信号分为连续时间信号和离散时间信号。(1)连续时间信号通常用函数x(t)表示，未特殊表明时其自变量一般为。例：x(t)=,(2）离散时间信号通常用x(n)来表示，同时离散信号的值域可以是连续的也可以是不连续的。2.周期信号非周期信号(1)对于一个连续时间信号而言，如果存在一个正实数T，使得：对所有t成立，则称x(t)为周期信号，T为周
Black_Eye·2019-04-06 10:54

能控

对线性系统：X˙=AX+BU\dotX=AX+BUX˙=AX+BU状态x0x_0x0能控：∃t1>t0,∃u(t),t∈[t0,t1]s.t.X(t0)=x0,X(t1)=0\\\existt_1&
颹蕭蕭·2019-04-03 18:13

2019年哈尔滨工业大学电气工程系硕士研究生入学复试指导

线性系统的数学模型，包括：线性系统数学模
文学考研联盟·2019-03-31 13:40

神经网络原理及python实现（一）

这种算法是由大量简单的神经元（或神经节点，计算单元）构成的非线性系统。它在一定程度上模拟了人脑神经系统的信息处理、存储和检索功能，它是对人脑神经网络的某种简化、抽象和模拟。这种算法的特点是擅长从输入输
JohnsonSmile·2019-03-18 00:37

卷积核的理解

数字信号处理中卷积卷积一词最开始出现在信号与线性系统中，信号与线性系统中讨论的就是信号经过一个线性系统以后发生的变化。
浴血筑梦·2019-03-06 12:57

卷积核的理解

数字信号处理中卷积卷积一词最开始出现在信号与线性系统中，信号与线性系统中讨论的就是信号经过一个线性系统以后发生的变化。
浴血筑梦·2019-03-06 12:57

MATLAB仿真PID控制器与模糊控制器

4、视频“第9章线性系统的状态空间分析与综合（1）”，
ACanswer·2019-03-04 16:10

初识一级倒立摆

在百度上查了一下，解释如下：倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
执笔成书·2019-02-13 21:40

美赛前神经网络的一波总结

1、BP神经网络的非线性系统建模网络构建网络训练网络预测%%newff：BP神经网络设置函数net=newff(P,T,S,TF,BTF,BLF,PF,IPF,OPF,DDF)%%train：BP神经网络训练函数
vaew·2019-01-21 15:26

线性代数知识点整理

本文目录1、线性系统LinearSystem2、Vectors、Matrices2.1向量Vectors2.2矩阵Matrix2.3矩阵与向量相乘3、线性方程组有解么？
城市中迷途小书童·2019-01-18 09:43

数学基础——线性代数（一）

一、线性系统一个线性系统满足两个条件：叠加性和齐次性。
Jaeshn·2019-01-09 19:51

自动控制原理应试准备

第一章自动控制概述（一）自动控制系统分类控制方式：开环控制、闭环控制输入信号：伺服系统、定制控制系统、程序控制系统叠加原理：线性系统、非线性系统计算机：计算机（数字）控制系统、模拟系统控制对象：运动控制系统
飞翔的狍子·2019-01-02 00:27

牢记公式，ardupilot EKF2就是纸老虎（二）！

二、扩展卡尔曼滤波器因为卡尔曼滤波器针对的是线性系统，状态转移模型（说的白话一点就是知道上一时刻被估计量的值，通过状态转移模型的公式可以推算出当前时刻被估计量的值）和观测模型可以写成下面的样子：注：有的资料显示状态模型中有
BreederBai·2018-12-28 19:45

干货 | 万字长文带你复习线性代数！（一）

作者：石晓文，中国人民大学信息学院在读研究生个人公众号：小小挖掘机（ID:wAIsjwj）目录1、线性系统LinearSys
R3eE9y2OeFcU40·2018-12-10 17:00

1.4 离散时间系统（时域分析）LTI、差分方程、因果系统

另外常系数差分方程，并不一定代表线性系统，也不一定代表时不变系统。这与初值有关，也就是说边界条件决定了常系数差分方程和线性时不变系统之间的对应关系。
ciscomonkey·2018-11-27 17:55

机器人状态估计（State Estimation for Robotics）笔记 Chapter1: 简介

Chapter1:简介本书将首先介绍一些经典的估计方法，可用于线性高斯系统；然后将介绍一些像非线性系统与非高斯噪声的扩展方法；还会开个小差，介绍如何讲状态估计结果用于在三维世界中操控机器人，提倡一种处理旋转的方式
DaqianC·2018-11-17 20:11

机器人状态估计（State Estimation for Robotics）笔记 Chapter1: 简介

Chapter1:简介本书将首先介绍一些经典的估计方法，可用于线性高斯系统；然后将介绍一些像非线性系统与非高斯噪声的扩展方法；还会开个小差，介绍如何讲状态估计结果用于在三维世界中操控机器人，提倡一种处理旋转的方式
DaqianC·2018-11-17 20:11

[干货！！！]考研复习各专业规划——我是如何从三本院校考入985院校王牌专业的

可能一些童鞋已经知道我来自南京大学金陵学院，今年考取的是东南大学通信工程专业研究生，四门考试分为别政治（101）：65分，英语一（201）：73分，数学一（301）：128分，以及920专业课（信号与线性系统
你的美依然在·2018-09-19 22:31

线性方程组与矩阵

（这里我们只讨论复数域的情况）而线性方程组（线性系统）是一个或多个含相同变量的线性方程的集合，例如⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪a11x1+a12x2+⋯+a1nxn=b1a21x1+a22x2+⋯+a2nxn=b2
正在学数学的中二小伙·2018-07-28 19:07

核自适应滤波

Normalizedleastmeansquare，NLMS)滤波器、仿射投影(Affineprojection，AP)滤波器和递归最小二乘(recursiveleast-squares，RLS)滤波器等，在线性系统的信号处理方面具有鲁棒性强
倾世妃·2018-07-26 16:28

EKF-SLAM初探（一）多传感器融合

高斯随机变量的任何线性变换将导致另一个高斯随机变量，如，y=ax+by=ax+b2)高斯随机变量的非线性变换将生成一个非高斯随机变量，如，y=x2y=x23)典型的非线性函数关系包括平方关系、对数关系、指数关系、三角函数关系等，对非线性系统的滤波问题
Leather_Wang·2018-07-10 10:40

非线性系统的积分

非线性系统模型2.Lorenz-63模型Lorenz-63模型是1963年Lorenz和Saltzman在研究流体有限振幅对流时提出的非线性模式。是一种形式简单的强非线性模型。
changshen_xu·2018-07-08 10:29

非线性系统的积分

非线性系统模型2.Lorenz-63模型Lorenz-63模型是1963年Lorenz和Saltzman在研究流体有限振幅对流时提出的非线性模式。是一种形式简单的强非线性模型。
changshen_xu·2018-07-08 10:29

现代语音信号处理笔记 (三)

时域分析傅里叶分析是分析线性系统和平稳信号稳态特性的有力手段，这种以复指数函数为奇函数的正交变换在理论上完善并便于理解。通过傅里叶分析可使得信号的某些特性变得很明显。
Pelhans·2018-07-05 17:44

20180626 卡尔曼滤波算法计算SOC

线性卡尔曼滤波器针对线性系统，实际应用过程一般对非线性系统线性化，如对非线性离散系统的状态方程和观测方程进行一阶泰勒公式展开，即可得到线性化的系统方程，应用EKF估算所需变量。
garra_·2018-06-28 08:54

卡尔曼滤波 (Kalman Filter)

卡尔曼滤波器是一种广泛使用的针对线性系统的最优跟踪算法，一些跟踪的例子包括自动驾驶汽车追踪行人和车辆，或者追踪装配线（assemblyline）中在传送带（conveyorbelt）上运动的部件。
Hansry·2018-05-24 18:08

信号与系统公式笔记（7）

继续讲傅里叶变换的应用）学习建议：教材看1~2遍，例题做1遍，注意积累重点内容：1.傅里叶变换形式的系统函数2.调制和解调主要内容：1.傅里叶变换模与相位2.LTI系统的幅频特性与相频特性，系统的失真3.线性系统的信号失真
Geek_of_csdn·2018-05-08 10:05

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

前言卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方误差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。
豆豆同学·2018-05-06 09:21
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