线性系统

《信号与系统学习笔记》—线性时不变系统（一）

二）、离散时间线性时不变系统的单位脉冲响应及卷积和表示1、一个线性系统在时刻n的响应就是在时间上每一点的输入值
一世豁然·2018-04-24 06:32

【信号与线性系统】为什么求解零输入响应时转移算子H(p)不能约分，但计算单位冲激响应时却可以约分？

为什么求零输入响应rZI时转移算子H(p)不能约分？...我们知道，求零输入响应rZI的实质其实是求解微分方程D(p)r(t)=N(p)e(t)的解。由于这里e(t)=0，所以这是一个齐次方程，那么我们求解的实际上是它的通解。我们知道，求通解，就是要完整地表示出它的解空间，如果我们因为某种缘故少求了其中一个基解，那么这个解空间就会丢失一个维度。...为了便于说明，这里设D(p)=(p-a)(p-b
天灾的冰冻之心·2018-03-11 11:00

无损卡尔曼滤波UKF 和 多传感器数据融合

非线性系统状态估计是一大难点。KF（KalmanFilter）只适用于线性系统。EKF（ExtendedKalmanFilter）利用泰勒展开将非线性系统线性化。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-02-23 17:30

Kalman滤波理解

翻译成这个名字是由时间序列信号模型的观点，平稳随机序列可以看成是由典型噪声源激励线性系统产生，故译作过程激励噪声。
望天际·2018-02-20 13:43

Lua快速入门与Torch教程

Lua变量和控制流函数表示哈希表像类一样的table和继承模块化TorchTensormathfunctionTorch的CNN相关的内容奇异值SVD分解线性系统Lua最猛的版本还是在【2】里面，15Min
Snail_Walker·2017-12-31 10:41

最容易理解的对卷积(convolution)的解释

硕士期间又学了线性系统理论与数字信号处理，里面也是各种大把大把卷积的概念。
alexanderkun·2017-12-30 10:00

compressive sensing matlab demo 压缩感知入门

压缩感知（Compressedsensing），也被称为压缩采样(Compressivesampling)或稀疏采样(Sparsesampling)，是一种寻找欠定线性系统的稀疏解的技术。
Kevin_W-HIT·2017-12-28 21:57

linear regression analysis-chapter3-multiple linear regression

线性系统分析，看书和coursera课上的笔记multipleregressionmodel:aregressionmodelthatinvolvesmorethanoneregressorvariable
暗黑破坏球嘿哈·2017-12-04 06:54

MPC中常用到的非线性模型

考虑到理论模型太复杂或难以获得解析表达式，一些非理论模型可以高精度逼近真实系统，已经应用于非线性系统的MPC，如Volterra，NARMAX模型，维纳模型，Hammerstein模型等。
东巴图·2017-11-13 00:00

EKF matlab

卡尔曼是真的强，我只能这么说，前面说了卡尔曼滤波，它是针对线性系统的滤波方法。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-11-11 22:35

LQR

假设有一个线性系统能用状态向量的形式表示成：(1)其中，初始条件是.并且假设这个系统的所有状态变量都是可测量到的。在介绍LQR前，先简单回顾一下现代控制理论中最基本的控制器--全状态反馈控制。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-11-09 10:38

扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合

在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。本文将简要介绍EKF，并介绍其在无人驾驶多传感器融合上的应用。
Young_Gy·2017-11-07 17:10

人工智能里的数学修炼 | 矩阵的花样分解：特征值分解（EVD）、相似对角化、QR分解、Schur分解、奇异值分解（SVD）的概念纠缠与详解

前言在高等代数里，矩阵分解是一个十分基础与重要的内容，任何一个学校对于理工科的研究生教育都会开设相应的课程，如：矩阵分析、矩阵论、线性系统等。
Liangjun_Feng·2017-11-06 00:00

数字图像处理第三次作业

主要将全局光滑问题转换为一个加权二次能量函数，最小化这个能量函数从而实现图片光滑的效果，而这个最优化问题，可以转化为一个线性方程组的求解问题，在求解效率和求解时间上都有明显的优势，同时这还是一个全局最优的线性系统
SherlockLiao·2017-11-03 08:18

线性与非线性

f(ax)=a*f(x)线性系统与非线性系统所谓线性系统即指满足叠加性与齐次性的系统，反之即为非线性系统。例如直线方程就是一个典型的线性系统。另外
时行居正·2017-09-17 16:07

认知计算与深度学习

由于统计学习理论和支持向量机从理论与实践上解决了包括非线性系统在内的一系列浅层学习问题。之后机器学习的研究重点从分类与预测转向更深入的领域：认知的过程。
junjun_SJ·2017-07-27 19:16

BP神经网络的非线性系统建模以及matlab神经网络工具箱的使用

在所有的关系中，数学公式的线性表达是对那些规律性数据的预测统计、而非线性关系的数据，数学方程式只能通过多个参数尽可能模拟数据曲线，神经网络的非线性拟合能力不仅在于参数多还在于激活函数的非线性表达。以拟合拟合的非线性函数为：为例：BP神经网络的任务就是构建训练一个黑盒子，通过输入数据的有监督训练将盒子里的组机制结构能得到优化。模型结构2-5-1；输入2个隐层5个输出1个。过程分为建模-训练-预测。M
刀客123·2017-05-31 00:00

理解图像卷积操作的意义

数字信号处理中卷积卷积一词最开始出现在信号与线性系统中，信号与线性系统中讨论的就是信号经过一个线性系统以后发生的变化。
chaibubble·2017-05-16 22:04

整理：卷积的直观理解、物理意义与本质（四）

注：关于线性系统，可以理解为：如果一系统，输入为1时，输出为1；那么输入为2时，输出也为2.而不是1.几。
bat67·2017-04-02 22:37

最容易理解的对卷积(convolution)的解释

硕士期间又学了线性系统理论与数字信号处理，里面也是各种大把大把卷积的概念。
bitcarmanlee·2017-01-25 15:49

matlab 常用代码（有数据，可以运行，对科研帮助大）案例以后补齐

手上还有的没整理完，欢迎下载，如有不对，请给下指导意见，毕竟新人一枚，拿出来与大家分享第1章BP神经网络的数据分类——语音特征信号分类第2章BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合第3章遗传算法优化
weixin_daizuo166·2016-12-21 15:40

Kalman滤波器初步自行理解

翻译成这个名字是由时间序列信号模型的观点，平稳随机序列可以看成是由典型噪声源激励线性系统产生，故译作过程激励噪声。
marine0131·2016-11-16 09:09

《MATLAB神经网络30个案例分析》学习笔记

《MATLAB神经网络30个案例分析》学习记录（待更新）：1.数据分类，分类——多个输出，向量表示[100][010][001]这样2.分线性系统建模，拟合参数，用一定量的输入输出数据训练神经网络即可3
witnessai1·2016-09-04 20:31

线性系统的频域法校正

#系统的校正装置根据校正装置在系统中的连接方式，可以分为串联校正和反馈校正两种。-串联校正-超前校正-滞后校正-超前-滞后校正-反馈校正开环系统的伯德图是分析和设计控制系统的重要工具。分析时可以将开环对数幅频特性以穿越频率附近为中频段，低于中频段的为低频段，高于中频段的为高频段。开环系统的对数幅频特性曲线的低频段表征了系统的静态特性，中频段表征了系统的动态特性，而高频段则表征了系统的抗干扰能力，一
小耗子在南京·2016-08-26 18:44

卡尔曼滤波_3(EKF)

卡尔曼滤波器对于线性系统模型，在状态转移系统和测量系统中加上独立白噪声下，都是最有估计器。然而，实际应用问题中，大部分都是非线性系统，需要对卡尔曼滤波器进行一些改进。这方
DuinoDu·2016-08-07 16:36

遗传算法优化的BP神经网络建模

目标：对y=x1^2+x2^2非线性系统进行建模，用1500组数据对网络进行构建网络，500组数据测试网络。由于
ban_xc·2016-06-05 10:32

卡尔曼滤波算法实例剖析--机器人足球赛场中的定位算法

卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。是目前应用最为广泛的滤波方法,在通信,导航,制导与控制等多领域得到了较好的应用。 
BBZZ2·2016-05-11 16:00

矩阵的条件数（condition number）

对conditionnumber来个一句话总结：conditionnumber是一个矩阵（或者它所描述的线性系统）的稳定性或
Inside_Zhang·2016-05-11 11:49

矩阵的条件数（condition number）

对conditionnumber来个一句话总结：conditionnumber是一个矩阵（或者它所描述的线性系统）的稳定性或
lanchunhui·2016-05-11 11:00

高斯消元

它通过逐步消除未知数来将原始线性系统转化为另一个更简单的等价的系统。它的实质是通过初等行变化（Elementaryrowoperations）
reverie_mjp·2016-04-23 19:00

LINPACK测试

1简介LINPACK是线性系统软件包(Linear system package) 的缩写。Linpack现在在国际上已经成为最流行的用于测试高性能计算机系统浮点性能的benchmark。
xuexi090610·2016-04-06 11:00

blas和lapack的安装

LAPACK提供了丰富的工具函式，可用于诸如解多元线性方程式、线性系统方程组的最小平方解、计算特征向量
fpxBGDBN·2016-03-22 21:00

最近的一些记录

drake对于机器人的控制，应该算是很全面的软件了，对非线性系统和目前主要应用的控制方法都完整的讲解和代码实现。对于机器人的非线性控制
u013158492·2016-03-19 00:00

卡尔曼滤波—建立状态空间表达式

现代控制理论中的线性系统理论运用状态空间法描述输入—状态—输出诸变量间的因果关系，不但反映了系统的输入—输出外部特性，而且揭示了系统内部的结构特性。如果要从数学上用状态空间的方法描
冬木远景·2016-02-29 21:00

南邮2016年非线性系统与混沌控制试题（答案）

1．求出下列非线性系统的雅可比矩阵，分别用线性化方法和Lyapunov稳定性理论分析该系统的稳定性解：首先判断稳定点，令，求得，即原点是系统唯一的平衡状态。
chenjianbo88·2016-01-26 19:00

线性系统，传递函数，特征值

 矩阵卷积，离散有限维线性时不变系统与上一节课连续无限维线性时不变系统有相同的描述：当且仅当线性算符是用卷积表达的，该系统才是线性时不变系统（LTIsystem）。$\underline{w}=Av=\underline{h}*\underline{v}$上述等式表达了离散有限维的线性时不变系统，它能表达成脉冲响应与输入的矩阵乘积，也能表达成矩阵间的卷积。 下面我们通过一个例子加深对线性时不变系统
TaigaComplex·2016-01-19 01:00

[傅里叶变换及其应用学习笔记] 二十四. 级联，脉冲响应

 我们上节课学习了在离散有限维空间中，任何线性系统都是通过矩阵间的相乘得到的在连续无限维空间中，任何线性系统都是通过对核函数的积分得到的  脉冲响应（impulseresponse） 级联线性系统（Cascadinglinearsystem
TaigaComplex·2016-01-18 00:00

[傅里叶变换及其应用学习笔记] 二十三. 线性时不变系统的基本定义

 线性系统的基本定义 线性系统的基本定义线性系统将输入与输出映射起来，输出满足叠加性原则（It'samappingfrominputstooutputssatisfiestheprincipleofsuperposition
TaigaComplex·2016-01-16 23:00

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

前言卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。
ganbaoni9yang·2016-01-04 20:23

时序分析：使用卡尔曼滤波

        卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
wishchin·2015-12-22 10:00

PSF 点扩散函数

在线性系统中，对于任意成像目标I1和其对应的像I2可以表示成I2=I1*h，h是系统函数。这个卷积系数h就是PSF，因为当I1为冲击函数时，I2=h。I2的质量取决于h。
Paul-Huang·2015-12-15 17:11

PSF 点扩散函数

在线性系统中，对于任意成像目标I1和其对应的像I2可以表示成I2=I1*h，h是系统函数。这个卷积系数h就是PSF，因为当I1为冲击函数时，I2=h。I2的质量取决于h。
huang1024rui·2015-12-15 17:00

卷积，DFT,FFT,图像FFT，FIR 和 IIR 的物理意义

卷积： 冲击信号会对线性系统产生冲击响应。 冲击信号可分解为平移度和幅度。其对线性系统的冲击响应可以分解为点点间的经平移和缩放的各个冲击响应的累加，通过卷积的表达式表示。 
u014437511·2015-12-08 16:00

线性方程求解之 二范数类型

求解线性系统在线性代数中我们经常需要求解具有m个方程，n个未知量的问题。
u011520133·2015-11-29 12:00

人眼视觉特性(HVS) ZZ

人眼观察图像时可以用以下几个方面的反应及特性：(1)从空间频率域来看，人眼是一个低通型线性系统，分辨景物的能力是有限的。由于瞳孔有一定的几何尺寸和一定的光学像差，视觉细胞有一定的大小，所以人眼的分辨
·2015-11-13 05:48

[摘记]数值方法10——数据的统计描述

第12章与第13章讲傅里叶变换的，由于时间关系，我暂时没有看这几章，与项目关系不大（而且我信号与线性系统学的很糟糕，各种混乱）。 数据的统计描述主要讲述一些概率论与数理统计的基本知识。 1.
·2015-11-12 23:52

Position Correction

    在模拟中由于timestep的关系，实际上是假定了一个系统的Jacobian矩阵在该时间步长timestep中是个常量，由此而得到的是一个关于约束的线性系统，也就是认为在
·2015-11-12 16:03

走进LAPACK（一）

  LAPACK是一个高性能的线性代数计算库，以BLAS（Basic Linear Algebra Subprograms）为基础，用Fortran语言编写，可用于计算诸如求解线性代数方程、线性系统方程组的最小平方解
·2015-11-12 14:55

系数线性系统地加速处理

（部分翻译） Nvidia 数值库团队， 利用CUSPARSE和CUBLAS两个函数库针对 incomplete-LU和Cholesky-preconditioned interative methods 取得了两倍左右的加速。文章集中在介绍 Bi-Conjugate Gradient 和 stabilized Conjugate Gradient iterative methods
·2015-11-12 12:51

matlab中freqz函数的使用

freqz函数计算线性系统的频率响应,包括幅频响应和相频响应,基本输入为线性系统的AMMA模型系数向量,一个典型的AMMA模型为 %      
·2015-11-11 07:18
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