线性系统第13页

利用MATLAB绘制相轨迹

相轨迹作为研究二阶非线性系统的方法之一，传统绘制方法包括解析法和等倾线法。现在，我

ian_qi·2020-07-11 08:41

EKF_SLAM简析

一、EKF原理1.卡尔曼滤波原理(KF)卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的具体化，需要系统满足两个假设：线性化假设：系统为线性系统，包含两个层面，即系统的状态转移函数为线性函数，系统的观测模型也为线性函数。

daocaoren_·2020-07-11 04:51

matlab对控制系统进行时域和频域联合分析

时域频域联合分析这个例子说明如何使用交互式线性系统分析及应用程序并排比较多种类型的响应，包括时域和频域响应。创建一个想要比较其响应的模型，如比较一个三阶模型G和G与两个不同控制器C1和C2的闭环响应。

honor、·2020-07-11 02:59

理解伯德图-2/4什么是伯德图

系统输入与输出当我们给线性系统一个正弦信号输入时,它的输出仍然是一个正弦信号.我们看，线性系统会影响输入信号的幅值以及相移，但是它不会改变输入信号的频率。

BEN_WIND·2020-07-10 20:17

研究生课表

发信站:BBS哈工大紫丁香站(FriSep221:21:022005)课程编号课程名称任课教师任课教师开课单位起止周数dsz星期节次教室学时数S0104002Q线性系统陈兴林宋申民控制科学与工程系12-

iteye_20954·2020-07-10 17:32

高斯分布相乘、卷积整理

文章包括的内容有：一元高斯分布相乘的分布多元高斯分布相乘的分布一元高斯的卷积分布应用：对多元高斯分布的参数推断应用：高斯线性系统的推导前三部分的参考文献ProductsandConvolutionsofGaussianProbabilityDensityFunctions.P.A.Bromile

Neo_DH·2020-07-10 16:31

MLP、RBF、SVM网络比较及其应用前景

是一个高度复杂的非线性动力学系统，不但具有一般非线性系统的共性，更主要

xiaoding133·2020-07-10 12:05

人眼视觉系统(Human Visual System)

人眼观察图像时可以用以下几个方面的反应及特性：(1)从空间频率域来看，人眼是一个低通型线性系统，分辨景物的能力是有限的。

_John_Tian_·2020-07-10 03:58

人一生中有些最棒的事，就是由错误引起的

原作中介绍七肢桶的文字是一种非线性系统，指向视觉，与口头语言无关。七肢桶的语言就是行动，他们的话不是为了交流思想，而是为了完

神乐电影·2020-07-09 20:23

真正的随机数

而且我本人一直对非线性问题感兴趣，我也一直希望能够从物理上去理解非线性系统。今天我一直在思考一个问题，如何模拟出来掷骰子的概率。这个问题我本以为不会很难，但是却看不到相关的内容。

zhk1991·2020-07-09 11:50

华中科技大学信号与系统考研资料全系列列表

华科考研信号与系统/华科真题华科考研信号与系统/华科复试华科考研信号与系统/自动控制原理及其应用（黄坚）.pdf华科考研信号与系统/信号与线性系统学习指南与题解_12959202.pdf华科考研信号与系统

FL1623863129·2020-07-09 10:28

矩阵的条件数（condition number）

对conditionnumber来个一句话总结：conditionnumber是一个矩阵（或者它所描述的线性系统）的稳定性或

冰箱吃雪糕·2020-07-09 06:55

LINPACK测试

1简介LINPACK是线性系统软件包(Linearsystempackage)的缩写。Linpack现在在国际上已经成为最流行的用于测试高性能计算机系统浮点性能的benchmark。

xuexi090610·2020-07-09 02:56

无迹卡尔曼滤波器（UKF）

1.简介无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter，UKF），是无损变换（UnscentedTransform，UT）与标准卡尔曼滤波体系的结合，通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准卡尔曼体系

渐无书xh·2020-07-08 21:05

Linpack 安装和使用步骤

本文章参考了https://blog.csdn.net/kongfu_cat/article/details/78725907一简介LINPACK是线性系统软件包(Linearsystempackage

查尔斯是码农·2020-07-08 20:23

《机器学习》学习笔记（二）：神经网络

因此我们需要学习一个非线性系统：神经网络。我在学习时，主要通过AndrewNg教授提供的网络，而且文中多处都有借鉴AndrewNg教授在mooc提供的资料。转载请注明出处：http://b

chenynCV·2020-07-08 08:01

奇异值分解实验：图像压缩与推荐系统

因为本科的线性代数主要研究方阵（除了线性系统），所以大学里并没有介绍非方阵的奇异值分解（SVDSVDSVD），奇异值分解在数据降维、语义分析、图像等领域都有十分广泛的应用，比如PCAPCAP

Debroon·2020-07-08 01:01

线性系统实验：化学方程式配平与天体轨道参数估计

线性系统消元法高斯消元法高斯-约旦消元法工程应用：化学方程式配平逆矩阵求解矩阵的逆解的结构超定方程组近似估值工程应用：天体轨道参数估计消元法线性系统，在高中称为多元一次方程组，因为在线性代数里，我们把矩阵看成系统

Debroon·2020-07-08 01:59

【控制系统数字仿真与CAD】实验三：离散相似法数字仿真（文末附完整代码以及实验结果）

一、实验目的1.了解离散相似法的基本原理2.掌握离散相似法仿真的基本过程3.应用离散相似法仿真非线性系统4.MATLAB实现离散相似法的非线性系统仿真5.掌握SIMULINK仿真方法，应用于非线性系统的仿真

KF_Guan·2020-07-06 22:21

离散卡尔曼滤波器的简介与实际应用

1、卡尔曼滤波器简介卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。

求索_free·2020-07-06 11:30

衍生PID算法——变比例不完全积分式PID

但是，严格意义上讲，PID算法仅仅对线性系统，或近似线性系统，或系统常处于线性段的系统能够取得良好的控制效果。

求索_free·2020-07-06 11:59

卡尔曼滤波原理及公式推导

from=search&seid=8021704495196825336一、卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法

酒德麻鹅·2020-07-06 02:01

【SLAM】卡尔曼滤波（Kalman Filter）

卡尔曼滤波（Kalmanfilter）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

子非鱼_cw·2020-07-05 19:31

带限数字预失真（DPD）

1.宽带功放特性非线性特性：非线性系统的分析方法很多，如幂级数、Volterra级数和谐波平衡法等。用幂级数函数去模拟非线性特性的数学表达式，适合于无记忆的弱非线性系统。

FPGA难得一P·2020-07-05 19:50

Matlab 黎卡提方程

−Q（2）ATP+PA−PBR−1BTP+Q=0A^{T}P+PA-PBR^{-1}B^{T}P+Q=0ATP+PA−PBR−1BTP+Q=0其中第二个方程又称为黎卡提(Riccati)方程，在一般的线性系统当中经常会使用它来证

｛李飞飞｝·2020-07-05 09:00

信号与线性系统（阎鸿森第三版）

第四章连续时间信号与系统的频域分析对于任何信号，都可以分解成一个信号与单位冲激信号积的积分当复指数信号令则其中为特征值，为特征函数若其中谐波周期非正弦波谐波分解定义：一个周期非正弦波进行傅里叶变换时分解出的频率大于基波频率的波，频率与基波频率的比值为谐波的次数参考：什么是谐波？谐波从哪里来？时域分析与频域分析时域分析：用时间的函数来表达信号，包含了信号的全部信息量，信号的特性首先表现为它的时间特性

Black_Eye·2020-07-04 14:55

数字图像处理基本知识（三）

本篇主要补充一些离散信号分析与线性系统方面的知识，在此基础讲述简单的图像运算，为后续数字图像处理作准备。

SaLaHiozzzzz1·2020-07-04 08:51

混沌模型时间序列预测

对于确定性的非线性系统出现的具有内在随机性的解，称为混沌解。混沌系统分为两类：（1）保守系统中不可积系统的混沌，如庞加莱证明的太阳系稳定性问题；（2）耗散系统中的混沌，如Lorenz系统

满腹的小不甘·2020-07-02 17:01

【R语言】非线性最小二乘

设非线性系统的模型为y=f(x，θ)，常用于传感器参数设定。线性和非线性回归的目的是调整模型参数的值，以找到最接近您的数据的线或曲线。在找到这些值时，我们将能够以良好的精确度估计响应变量。

YD@dreaming·2020-07-02 17:22

机器学习算法原理与实践（三）、卡尔曼滤波器算法浅析及matlab实战

协方差矩阵状态协方差矩阵传递状态协方差的更新Matlab实现Matlab效果测试代码测试效果【原创】Liu_LongPo转载请注明出处【CSDN】http://blog.csdn.net/llp1992卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程

Liu_LongPo·2020-07-02 09:28

MATLAB学习笔记——线性方程与线性系统

前言本次主要是为了记录下学习和复习MATLAB中的知识点，顺便复习一波高数和线性代数，以此来巩固一下自己薄弱的知识体系，MATLAB前面基础零散的小知识点就暂时先不管，事先声明，本人是跟着的B站上的教程视频MATLAB教程_台大郭彦甫（14课）原视频补档，所以博客中的大部分案例也都来自郭老师得教案。使用矩阵解线性方程组使用MATLAB通过矩阵方式解线性方程组A=[121;261;114];b=[2

ZPeng_csdn·2020-07-01 15:05

台大郭彦甫matlab教程笔记（1）——操作界面与矩阵操作

学习大纲一、操作界面与矩阵操作二、结构化程式与自定函数三、变数与存取四、初阶绘图五、进阶绘图六、图形界面设计七、影像处理八、数值微积分九、方程式求根十、线性方程式与线性系统十一、统计十二、回归与内插一、

中夜雨·2020-06-29 15:03

【控制理论】MPC（二）

线性系统：非

weixin_44565882·2020-06-29 13:37

卡尔曼滤波系列——（二）扩展卡尔曼滤波

EKF的基本思想是利用泰勒级数展开将非线性系统线性化，然后采用卡尔曼滤波框架对信号进行滤波，因此它是一

有点小意思·2020-06-29 05:53

模糊PID学习笔记

模糊PID学习笔记传统pid控制传统pid本质上时微分方程，p通过误差调节信号变化幅度，i加强P，也就是误差在系统中的作用，以增加精度，d通过上一次的误差差分得到信号的变化趋势，并抑制该趋势，该方法对非线性系统有很好的控制效果

我不喜欢吃氧化亚铁·2020-06-29 04:01

卡尔曼滤波算法目标跟踪

卡尔曼滤波算法是一种基于最小均方误差的最优线性递归滤波方法，以状态方程和观测方程为基础，运用递归方法来预测线性系统变化。

一颗修行千年的葱·2020-06-29 00:29

【工具使用系列】关于 MATLAB 遗传算法工具箱，你需要知道的事

实现安装种群的表示和初始化目标函数和适应度函数选择交叉重插入遗传算法的终止数据结构多种群支持示范脚本应用实例简单医院函数优化问题多元单峰函数优化问题多元多峰函数优化问题收获系统最优控制问题装载系统最优问题离散二次线性系统最优控制问题目标分配问题双积分的优化问题雷达目标识别问题图像分割问题其他测试函数的优化问题轴

weixin_34268579·2020-06-28 15:39

MATLAB实现系统传递函数模型的建立与转换

理论：1、在线性系统理论中，常用的描述系统的数学模型为传递函数,其形式有：（1）有理多项式分式表达式（2）零极点增益表达式这些模型之间都有着内在的联系，可以相互进行转换。

weixin_33752045·2020-06-28 04:01

MATLAB仿真学习笔记（一）

离散系统、非线性系统3.基本操作（1）移动、

Just do it·2020-06-28 00:58

第二章（连续时间系统的时域分析之二）

零状态响应：不考虑起始时刻系统储能的作用（起始组状态为0），由系统的外加激励信号所产生的响应零输入响应：没有外加激励信号的作用，只有其实状态所产生的响应而如何理解线性系统呢按照初中学习的线性关系表达式应该是

weixin_30711917·2020-06-27 23:43

机器学习中的矩阵方法(附录A）：病态矩阵与条件数

1.病态系统现在有线性系统：Ax=b，解方程很容易得到解为：x1=-100,x2=-200.如果在样本采集时存在一个微小的误差，比如，将A矩阵的系数400改变成401：则得到一个截然不同的解：x1=40000

weixin_30662849·2020-06-27 23:54

基于 MATLAB 的遗传算法优化神经网络

面对较复杂的非线性系统问题时，由于BP网络设置的初始权值依赖设计者的经验和样本空间的反复试验，容易产生收敛速度慢、网络不稳定以及陷入局部最优等一系列问题.将BP神经网络算法与遗传算法结合，理论上可以对任意非线性系统进行映射

GitChat的博客·2020-06-27 11:19

数字图像处理（3）图像增强（下）

频域滤波增强空域图象增强的基础理论——线性系统滤波g(x,y)=h(x,y)∗f(x,y)由傅里叶变换中卷积定理，上述线性系统可模型化为：G(u,v)=H(u,v)·F(u,v)频谱的直流低频分量对应于图像的平滑区域频谱的高频分量对应于图像的边沿或变化剧烈区域外界叠加噪声对应于频谱中频率较高的部分恒定的干扰条纹对应于频谱中的某些特征点

ChuanjieZhu·2020-06-27 09:38

数字图像处理（2）正交变换

ChuanjieZhu·2020-06-27 09:07

跃迁方案V1.0：成长为更好的自己

跃迁的本质是将你的系统换成非线性系统，这是跃迁的第一个关键。跃迁的第二个关键：必须积累足够的能量。6个关键逻辑串联出整部书的暗线：系统、复杂系统、非线性、跃迁、赋能、连接。

扬头望月亮·2020-06-26 11:04

【数字图像处理】图像的数学变换之傅里叶变换

傅里叶变换是分析线性系统的一个有力工具。从数学意义上说，傅里叶变换将一个任意的周期函数分解成为无穷个正弦函数的和的形式；从物理效果上看，傅里叶变换实现了将信号从空间域到频率域的转换。

M＆Q·2020-06-26 03:20

【信号与系统】笔记（1）绪论

文章目录一、信号1、概念2、分类3、周期信号和非周期信号3.1、基本概念3.2、周期TTT求法二、系统1、概念2、分类3、线性系统3.1概念3.2线性系统的判断方法4、时不变系统4.1概念4.2判断方法

AXYZdong·2020-06-26 01:19

无人驾驶模型预测控制（五）-基于动力学模型的无人驾驶车辆主动转向控制

理论基础各种概念非线性系统：状态变量之间有相乘，无法表达为x点=Ax+Bu形式根据是否有时间t作为参数，还分为非线性时变和非线性定常系统。线性系统，可以表达为线性形式。

_ONEtoONE_·2020-06-25 22:53

卡尔曼滤波推导/从一维到多维推导卡尔曼滤波

卡尔曼滤波为什么怎么用一维下的卡尔曼滤波推广到多维卡尔曼滤波将卡尔曼滤波应用于线性系统线性系统预测更新测量更新最近两天在看组合导航相关内容，谈到组合导航，各种滤波技术作为其重要的数据处理方法，值得我们好好学习一番

ccJun-·2020-06-25 14:29

MIT6.S094深度学习与无人驾驶整理笔记（2）——————深度学习与无人车导论

1.欠驱动系统：系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。

咕噜咕噜day·2020-06-25 11:42

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