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【论文笔记】移动机器人视觉 SLAM 研究综述

基于直接法的视觉SLAM1.1.2基于特征点的视觉SLAM2视觉SLAM研究热点2.1视觉与惯性传感器融合的SLAM2.2视觉与激光雷达融合的SLAM2.3基于深度学习的视觉SLAM2.4动态环境下的视觉SLAM3结束语摘要视觉

Ctrl+Alt+L·2022-12-01 16:23

c语言实现一元多项式程序报告设计,数据结构课程设计报告一元多项式的计算..doc...

(题目)一元多项式计算任务：能够按照指数降序排列建立并输出多项式；能够完成两个多项式的相加、相减，并将结果输入；目录1.引言2.需求分析3.概要设计4.详细设计5.测试结果6.调试分析7.设计体会8.结束语参考文献一

yuwennaxiansheng·2022-11-30 21:11

Python学习笔记第二十九天(N维数组（ndarray）)

维数组（ndarray）构建阵列索引阵列ndarray的内部内存布局阵列属性内存布局数据类型其他属性阵列接口ctypes外部功能接口Array方法阵列转换形状操作项目选择和操作计算算术，矩阵乘法和比较运算结束语

北岛末巷·2022-11-30 12:55

毫米波雷达图解算法原理（基于TI雷达）

帧进行操作：对数据矩阵进行操作前的转换——开始计算结果矩阵一维FFT（距离）二维FFT（速度）角度维FFT（假设利用结果已经获取目标）对目标进行计算，得出距离速度角度信息结束前言原始数据bin文件包可以由结束语下第一个链接获取由于网上可以找到很多毫米波雷达处理的流程都是基于抽象原理讲解

东风点点吹·2022-11-28 19:56

史上最全最详细的Anaconda安装教程

2.1.1Anaconda的下载2.1.2测试安装2.1.3更改源2.1.4更新包2.1.5创建和管理虚拟环境2.2情况二2.2.1方法一：通过更改python.exe文件名2.2.2方法二：通过切换虚拟环境3.结束语

临渊——摸鱼·2022-11-28 14:05

ych——C之八皇后问题（回溯）

C之八皇后问题（回溯）一、算法说明二、算法分析三、初步概述四、代码实现五、结束语一、算法说明八皇后问题的描述：在8*8的棋盘内使8个皇后棋子无冲突地摆放。

y_xjjb·2022-11-28 07:39

Word2Vec【附代码】

Word2Vec架构CBOW（连续词袋）模型连续Skip-Gram模型实施数据要求导入数据预处理数据嵌入PCAonEmbeddings结束语介绍Word2Vec是NLP领域的最新突破。

White_November·2022-11-27 19:33

（十一）：多模态深度学习综述

1.1单模态表示（语句模态表示、视觉模态表示）2.模态传译3.模态融合4.模态对齐4.1注意力对齐4.2语义对齐5.实际多模态系统——应用6.国内外多模态深度学习公用数据集7.多模态深度学习的发展方向8.结束语摘要多模态深度学习实现过程中的共有问题分为

Laura_Wangzx·2022-11-27 18:02

猿创征文｜我的半年算法学习成长之路~

文章目录前言1、蓝桥杯参赛报名~拉开算法学习的序幕ƪ(˘⌣˘)ʃ2、学习算法初期：一头雾水找不到东南西北3、找到归属，迎战省赛4、积累~备战国赛（＞人＜；）5、总结自己的刷题方式6、结束语前言本篇文章记录我在从上学期开始学习算法到现在的成长以及经验之谈

狗不理小包·2022-11-27 12:22

Python暴力破解WIFI（超详细破解教程+UI设计教程+步步解析）

作者简介：华为开发者联盟优质内容创作者、CSDN内容合伙人、GitHub专业技术人员个人主页：北雨·寒冰~的CSDN博客系列专栏：易语言个人格言：书山有路勤为径，学海无涯苦作舟目录前言无图形界面图形化界面结束语前言本文将记录学习下如何通过

北雨·寒冰~·2022-11-26 15:52

微软SDL 2022年最新版学习笔记

maoguan121·2022-11-26 15:31

【天池】零基础入门数据挖掘-心跳信号分类预测（GPU版本）

赛题背景赛题分析赛题环境代码剖析比赛成绩结束语为什么要写这篇文章？本文献给Python初学者，里面的编程方式还比较稚嫩，欢迎提出宝贵意见。如果在GPU运行过程中遇到问题，欢迎留言交流。

deeplearndrz·2022-11-26 08:45

Ubuntu 16.4虚拟机配置Hadoop集群

Ubuntu16.4配置Hadoop集群总体步骤环境说明虚拟机配置java安装hadoop安装与配置克隆虚拟机ssh安装使用，免密登录更改hadoop配置结束语总体步骤1、虚拟机配置2、java安装3、

ws_Ando·2022-11-26 00:03

使用Python-OpenCV将图片批量转换为jpg格式

UbuntuTips设置快捷键开启新的文件夹窗口1.配置环境2.代码：3.使用方法4.结束语1.配置环境平台：Ubuntu20.042.代码：#author:Hurricane#date:2021/7/

Hurri_cane·2022-11-25 22:44

Anaconda+pycharm（在pytorch环境下）安装PyQt5及环境配置

及环境配置前言一、pyqt5安装步骤二、常用工具环境配置三、验证是否安装成功四、pycharm中设置Qt工具（QtDesigner、PyUIC、PyRcc）（1）配置QtDesigner（2）配置PyUIC五、结束语前言

Smalldemons·2022-11-25 20:25

接口自动化测试白盒测试与黑盒测试的区别

目录一、黑盒(功能性)测试和白盒(结构性)测试二、白盒测试与黑盒测试的关系三、测试用例四、结束语软件测试是软件工程中的一个非常重要的环节，是开发项目整体的一部分，是伴随软件工程的诞生而诞生的，但软件测试不是万能的

字节测试开发·2022-11-25 19:53

Matlab App Designer 【01】两个APP之间的调用

两个APP之间的调用登陆界面控件及函数控件函数详细步骤1、拖入控件2、关键函数3、startupFcn一些小技巧最终效果结束语参考资料：B站小刘老师登陆界面注：无意冒犯，如有侵权，联系删除控件及函数控件坐标区按钮编辑字段

勉为其难免免·2022-11-24 20:17

【Python 初学者】从零开始构建自己的神经网络

训练神经网络前向传播损失函数反向传播完整应用提问结束语什么是神经网络？大多数神经网络的介绍性文本在描述它们时都会提出大脑类比。

川川菜鸟·2022-11-24 11:44

从0开始在visual studio上安装opencv（超详细，针对小白）

前言详细步骤第一步，下载visualstudio第二步，使用powershell安装vcpkg使用vcpkg安装opencv第三步，将vcpkg安装好的库（OpenCV）关联到VisualStudio最后的测试结束语前言这次刚好要在台式机

西瓜6·2022-11-24 07:31

【云原生 | 45】Docker搭建Registry私有仓库之配置Registry详解

目录1.示例配置2.选项1.版本信息2.log选项3.hooks选项4.存储选项5.认证选项6.HTTP选项7.通知选项8.redis选项9.健康监控选项10.代理选项11.验证选项结束语Do

小鹏linux·2022-11-23 15:54

多模态学习（Multimodal Deep Learning）研究进展综述（转载）

39878607文章目录一、引言二、主要研究方向及研究进展(一)多模态表示学习(二)模态间映射(三)对齐(四)融合(五)协同学习三、未来研究展望(一)表示学习(二)模态间映射(三)对齐(四)融合(五)协同学习四、结束语参考文献一

landerous·2022-11-23 15:53

软件工程期末考试试题及答案（详细、经典）

软件工程期末考试试题带答案一、选择题二、填空三、判断题四、简答题结束语✅作者简介：大家好我是编程ID个人主页：编程ID的csdn博客系列专栏：软件工程推荐一款模拟面试、刷题神器点击跳转进入网站一、选择题

编程ID·2022-11-23 00:34

MarkDown的使用教程综合教程

2.语法详解2.1文章结构规划一篇完整的论文需要包含封面、摘要、目录、正文（绪论、需求分析、概要设计、功能实现、系统测试）、结束语、致谢、参考文献。

笑尽往事、·2022-11-22 20:28

Navicat Premium 15的使用

NavicatPremium15的使用创建连接表查询创建数据库创建表创建数据进入命令列界面代码界面结束语创建连接进入应用后按顺序进行操作。出现连接成功代表可以连接啦。退出后再点击确定即可连接。

Ice-冰鸽·2022-11-22 04:43

ubuntu18.04+yolov3v4配置环境+cuda+cudnn+opencv4

nvidia驱动安装+cuda+cudnn2.1、安装驱动2.2、安装cuda2.3、cudnn的安装3、opencv的安装4、yolov3，yolov4的编译5、关于调用摄像头、检测结果的保存等6、结束语

今天不学习，明天变垃圾！·2022-11-22 03:42

Qiankun Sentry 监控异常上报无法自动区分项目解决

目录前言使用Sentry上报异常解决方案失败的方案一不通用的方案二合理、优雅的方案三7.x版本解决方案结束语前言最近项目组决定将前端异常监控由Fundebug切换为Sentry。

·2022-11-21 18:41

比 O(nlog(n)) 做得更好 — 5.结束语和基准

这就是groupSort真正优于mergeSort的地方。长按关注《Python学研大本营》，加入读者群，分享更多精彩扫码关注《Python学研大本营》，加入读者群，分享更多精彩最后的想法我们知道，将一个大问题分解为一系列更小、更简单的问题是一种基本的编程范式。通过检查这些关于排序的想法，可以看出，有时，我们也可以从将我们的问题变成一个完全不同的问题中受益。通过这样做，我们也许能够使用真正提高效率

Python学研大本营·2022-11-21 16:27

PyTorch\CUDA软件安装指引（Windows）

Pytorch先决条件关系图】【操作系统&VSBuildTools】【Annaconda——Python虚拟环境创建】【显卡驱动更新&GPU算力确认】【CUDA&cuDNN安装配置】【PyTorch安装】【结束语

MOT Ayer·2022-11-21 14:03

WebRTC Android源码编译详解

WebRTCAndroid源码编译详解程序之美前言相关步骤结束语程序之美前言WebRTC（WebReal-TimeCommunication）项目的最终目的主要是让Web开发者能够基于浏览器（Chrome

大榕树51·2022-11-21 13:50

【感恩系列】：说点事儿以及我把所有的粉丝放到了中国地图上啦~

写博客的收获此可已无言中国版图里的我们设计思路：具体实现爬取粉丝博客名和IP所属地数据清洗并保存绘制地图结束语专栏Python零基础入门篇Python网络蜘蛛Python数据分析Django基础入门宝典小玩意儿

IT工藤新一·2022-11-21 08:01

俺把所有粉丝显示在地图上啦~【详细教程+完整源码】

文章目录小逼叨爬取所有粉丝的IP所属地爬者基本素养：网页分析源代码数据清洗和保存源代码绘制地图源代码结束语小逼叨其实昨天发了一篇文章【感恩系列】：说点事儿以及我把所有的粉丝放到了中国地图上啦~这篇文章是自己的第一篇

IT工藤新一·2022-11-21 08:00

Jetson TX2零基础学习（一）——连线、刷机

目录一、背景介绍二、连线三、刷机四、鸣谢五、结束语系列文章一、背景介绍大家好，我是潇湘小硕士，注册账号已经两年有余，今天第一次发文，希望能够帮助到大家。

七海Shark·2022-11-20 17:49

代码随想录算法训练营第四天 | 24. 两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、面试题 02.07\. 链表相交、142.环形链表II

24.两两交换链表中的节点题目链接：两两交换链表中的节点while的结束语句记住返回dummyHead.next!!

努力刷题的oyyo·2022-11-20 15:14

Yolov5如何在训练意外中断后接续训练

Yolov5如何在训练意外中断后接续训练1.配置环境2.问题描述3.解决方法3.1设置需要接续训练的结果3.2设置训练代码4.原理5.结束语1.配置环境操作系统：Ubuntu20.04CUDA版本：11.4Pytorch

Hurri_cane·2022-11-20 10:07

【云原生 | 44】Docker搭建Registry私有仓库之管理访问权限

目录1.DockerRegistryv2的认证模式2.配置Nginx代理3.添加用户认证4.用Compose启动Registry结束语Docker搭建Registry私有仓库请看上一篇文章《【

小鹏linux·2022-11-18 08:44

如何输出?

关于重启读书会和读书会结束语，我写过作业了。接下来我要抽时间梳理下自己的具体执行和想法，同时复盘一下反思。重启读书会-读书会结束语-我听的读书

时光女神Gao·2022-11-17 13:21

【微信小程序】列表渲染

这一马平川，一眼见底的活，我不想要,我的人生，我自己书写，余生很长，请多关照，我的人生，敬请期待列表渲染wx:for手动指定索引和当前项的变量名wx:key的使用结束语wx:for通过wx:for可以根据指定的

honker707·2022-11-17 05:09

SpringSecurity安全框架学习笔记 -基本认识以及使用方法

SpringSecurity安全框架学习笔记-基本认识以及使用方法前言简介笔记环境安装控制器初始化效果基础登录自定义配置自定义用户名密码异常解析再次登录结束语前言这个学习笔记系列还在继续，SpringSecurity

Marinda_Speed·2022-11-15 10:14

【兄弟反目成仇系列】：我只是写了一个爆炸信息窗口脚本，好兄弟追了我几条街~

文章目录✨真的来咯~爆炸信息窗口设计思路模块准备⚠️删除好友警告⚠️源代码❓这时你可能会问批量获取表情包结束语专栏Python零基础入门篇Python网络蜘蛛Python数据分析Django基础入门宝典小玩意儿

IT工藤新一·2022-11-11 10:21

古有愚公移山，今有冤种搬家~某人含泪写完了搬家脚本~~

回归主题脚本代码的出生和结束老朋友Get_cookie.py真的要搬家了~搬家工具介绍搬家过程搬家准备开始搬家搬家源码⏰结束语专栏Python零基础入门篇Python网络蜘蛛Python数据分析Django

IT工藤新一·2022-11-11 10:21

【紧急情况】：回宿舍放下书包的我，花了20分钟敲了一个抢购脚本

文章目录情况紧急⁉️抢❗️抢❗️抢❗️开抢时间说明开抢过程Get_cookie.py开抢结束语情况紧急⁉️不管你信不信，这就是俺刚瞧出的代码！！！现在离20：00还有38分钟！！！

IT工藤新一·2022-11-11 10:20

Servlet | Servlet生命周期、适配器模式改造Servlet

个人主页：@每天都要敲代码的个人主页系列专栏：Web后端|Servlet目录一：Servlet生命周期二：适配器模式改造Servlet三：改造GenericServlet结束语一：Servlet生命周期什么是

@每天都要敲代码·2022-11-10 18:33

【软件测试】自动化测试到底怎么做（单元测试自动化，接口自动化，UI自动化）

文章目录前言软件测试三层金字塔单元测试接口测试UI测试自动化测试三种类型单元自动化测试接口自动化测试UI自动化测试结束语前言大家好，我是洋子，自动化测试已经是测试领域老生常谈的话题了，今天给大家分享自动化测试到底该怎么做软件测试三层金字塔在讲自动化测试前

Bug 挖掘机·2022-11-08 18:34

【云原生 | 43】快速搭建Docker Registry私有仓库

目录1.安装DockerRegistry1.1基于容器安装运行1.2本地安装运行2.配置TLS证书2.1自行生成证书2.2从代理商申请证书2.3启用证书结束语在使用Docker一段时间后，往往会发现手头积累了大量的自定义镜像文件

小鹏linux·2022-11-08 10:51

【数据结构】一文了解链表【思路+例题学习】

贤鱼的个人主页专栏系列：算法贤鱼的个人社区，欢迎你的加入贤鱼摆烂团链表链表介绍分类单项链表循环链表双向链表常见操作链表迭代器例题队列安排题目描述输入格式输出格式样例#1样例输入#1样例输出#1提示思路做法1做法2结束语链表介绍链表是一种物理存储单元上非连续

贤鱼不闲·2022-11-06 15:05

【3dmax 2020】每天一个模型分享--货柜

今日学习目标：学习建模货柜✅创作者：贤鱼⏰预计时间：30分钟个人主页：贤鱼的个人主页专栏系列：3dmax2020贤鱼的个人社区，欢迎你的加入贤鱼摆烂团货柜模型分享建模教程结束语模型分享建模教程我们首先要处理货柜的四周先在顶视图界面用长方体工具