结构光

TOF和RGB和结构光对比

TOF和RGB和结构光对比在机器视觉领域，对于三维成像或者说深度相机的研究一直都是比较热门的，今天维视图像就针对这个方向来给大家做个简单的解析。
中科哥哥·2022-12-13 21:51

车载双目ADAS（六）：结构光深度相机

目前深度相机主要有三类：飞行时间（TOF），RGB双目和结构光法。
bobuddy·2022-12-13 21:49

TOF，双目，结构光，激光雷达等传感器及相关技术

导论https://blog.csdn.net/ds1130071727/article/details/89303021若已经有匹配好的点对，要根据点对估计相机的运动，可以分为以下三种情况：2D-2D：即点对都是2D点，比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在估计完相机运动之后，我们还可以用三角测量（Triangulation）来估计特征点的空间位置（包括深度）。注意，是
SensorFusion·2022-12-13 21:17

深度相机分类：TOF、RGB双目、结构光 对比分析

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，
Upupup6·2022-12-13 21:47

【深度相机系列五】深度相机分类：TOF、RGB双目、结构光比较

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光。
Amelie_xiao·2022-12-13 21:17

深度相机（一）——分类：TOF、RGB双目、结构光优劣分析（转载）

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，
hellohake·2022-12-13 21:46

深度图采集三种技术 结构光，TOF，RGB双目

转自https://blog.csdn.net/qq_37764129/article/details/81011221目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目
hlday6·2022-12-13 21:46

结构光和TOF

（单目、双目、结构光、TOF、激光雷达、声纳）目前深度估计采用的技术主要包括双目深度估计（为了提高精度，特斯拉的前置摄像头采用三目深度估计）、单目深度估计、结构光（第一代kinect）、TOF（time-of-flight
WX_Chen·2022-12-13 21:46

3D深度相机---结构光

去年的仪器仪表的课有汇报，我还专门为3D深度像机做了个调研，一直用interrealsense的，最近老师让看结构光方案的，正好总结一下。
思艺妄为·2022-12-13 21:45

深度相机介绍（TOF、RGB双目、结构光参数对比）

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光，在机器人、人机交互以及其他工业领域中等到了广泛应用。如下图所示为三种相机的参数
ZBinBining·2022-12-13 21:44

深度相机使用对比：Gemini Pro与RealSense D435i

GeminiPro与D435i都是双目结构光，在深度相机方面，在相同分辨率下GeminiPro具有
Errorbot·2022-12-13 20:30

中线提取算法_综述|线结构光中心提取算法研究发展

摘要:线结构光扫描是三维重建领域的关键技术。光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。
董秋杰·2022-12-13 13:49

综述|线结构光中心提取算法研究

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达摘要:线结构光扫描是三维重建领域的关键技术。光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。
Tom Hardy·2022-12-13 13:12

海康线阵相机调试指导

文章目录前言1.线阵相机结构光评估*确认外界光源是否满足*镜头的确认*确认物距*确认抓拍宽度2.图像优化*如何确认当前的帧率*关于拖影的解决方式*关于适应更高的速度*关于获取车速的讨论*延伸几个比较难的解决场景和解决方案前言前段时间应公司结构要求
帘下有白绿·2022-12-13 11:20

双目视觉——获取图像中的物体的深度信息（三维坐标）

nt_dEfuI5No2nsM9I4e_ng2.深度相机原理揭秘–双目立体视觉链接：https://mp.weixin.qq.com/s/wPyWEMq1dHjRmm1K6piUIw3.深度相机原理揭秘–结构光
sjh_sjh_sjh·2022-12-12 03:57

机器人无人机视觉避障常见方式及优缺点总结

目前，市面上主流的小型无人机避障系统主流的有这几种，超声波、毫米波雷达避障、激光雷达避障、TOF光或者结构光测距避障等，以及非常有望成为主流的OAK-D智能双目相机的视觉避障。
OAK中国_官方·2022-12-11 21:33

相机标定过程中的注意事项

相机标定笔记结构光测量系统光栅图像周期数（N）的最佳取值与相机的视场和分辨率有关，系统配置不同时N的最佳取值也不同，可通过实验进行确定。
江左梅郞·2022-12-11 20:59

前沿丨双目视觉测距原理，数学推导及三维重建资源

作者丨Penny@知乎来源丨Naruto_Q@CSDN简单来说，基于双目立体视觉的测距类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的测距不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（RGB或者灰度图）
3Ｄ视觉工坊·2022-12-11 03:11

相位解包裹::多频外差法＜保姆级别推导＞

结构光三维重构::相位解包裹(多频外差法)优质博客链接：结构光相移法-多频外差原理+实践（上）相位解包裹（四）两类相位解包裹算法前言：自己能力有限啊，看别人写的原理和公式总是觉得一知半解，根本原因是很多论文以及博客给出的公式中间过程都省略了
科研防脱发·2022-12-11 02:55

结构光三维重建原理

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达引言结构光三维测量是目前制造业中应用比较广泛的一种非接触式主动测量方法,其特点是能够精确快速地实现被测物体三维信息计算。
小白学视觉·2022-12-11 02:25

结构光N步相移+多频外差法之解相位：三频四相

结构光N步相移+多频外差法之解相位：三频四相四步相移多频外差四步相移光强公式：I为像素xy位置接收到的光强，a为背景，b是调制（modulation），来自于投影仪的光强亮度，cos部分，第一部分表示相位
JasonLeeUT·2022-12-11 01:24

双目结构光的三维重建方法（相移法+多频外差相位解包）（含相位代码）

双目结构光测量系统顾名思义，双目结构光就是采用两个相机+投影仪的结构，两个相机分别放置在投影仪的两侧。
FPP and DL·2022-12-11 01:54

多频外差相移技术理解

在学习结构光过程中，有几个问题一直困扰着我，慢慢地研究后，对其有了更加深入的理解，主要体现在以下几个方面：1.多频指的是条纹的频率，即若频率为1/100，表示条纹周期数为100，代表在一幅图像中一个完整条纹出现的次数为
来自西伯利亚·2022-12-11 01:54

结构光相移法-多频外差原理+实践（上）

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达01相移法原理02双频外差原理03多频率外差原理04代码实践01相移法原理结构光法原理其实是跟双目视觉一样的，都是要确定对应“匹配点”，利用“视差
Tom Hardy·2022-12-11 01:53

结构光多频外差法原理和代码

1、相移法原理结构光法原理其实是跟双目视觉一样的，都是要确定对应“匹配点”，利用“视差”三角关系计算距离，所不同的是：双目视觉通过“被动”匹配唯一特征点相移法作为结构光法中的一种，通过主动投影多副相移图案来标记唯一位置
马少爷·2022-12-11 01:18

结构光三维重建2—多频外差法解相位

一、简介多频外差法是多频法和外差原理结合，因此又称为多频外差法。简而言之，多频外差法通过几次外差产生新的合成相位图，合成相位图在视场范围内可以进行无歧义展开（相位值在2之内)，相当于合成频率为1，视场范围内只有一级条纹。因此合成相位图通常只作为参考相位，协助相位展开。二、多频外差法原理周期为1和2的两种频率的相位1和2，通过外差法得到新的周期b和新的相位，原理图如下：新的周期的计算公式如下：新的相
zhoufm260613·2022-12-09 16:38

Realsence D455标定并运行Vins-Fusion

文章目录一、双目相机标定1.标定板准备1.1打印标定板原始pdf的格子参数是：1.2标定板信息调整后的格子参数是：2.左右目相机数据准备2.1关闭结构光2.2可视化双目图像2.3修改相机播包帧数2.4录制数据
呼叫江江·2022-12-08 09:01

结构光三维重建之光栅图像相位解算(MATLAB)

1.背景介绍相位测量轮廓术（PhaseMeasurementProfilometry,PMP）基本思想是通过有一定相位差的多幅光栅条纹图像计算每个像素点的相位值，根据相位值计算物体的深度信息。对于双目视觉系统，由相位到深度计算的过程，可以是先进行相位匹配获取左右图像上的同名点，然后利用多片空间前方交会得到物体点三维坐标；也可以利用事先标定好的相位-深度对应关系直接获取深度信息。无论是哪种重建策略，
leaf_csdn·2022-12-07 15:39

CMOS图像传感器基础知识总结：一

2.sensor的纵向结构光透过电路会发生反射，造成每个像素点之间的干扰。背照式的结构
Z1Tester·2022-12-07 10:27

单目相机 svd 从图像恢复3维位置_【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉...

本文首发于公众号：计算机视觉life基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的深度相机不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（彩色RGB或者灰度图）来计算深度，因此有时候也被称为被动双目深度相机
weixin_39855944·2022-12-05 22:18

深度相机（3D相机）

结构光(Structured-light)其原理是基本原理是，通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物
TOM_wangc·2022-12-05 22:47

深度相机工作原理

转自：https://blog.csdn.net/electech6/article/details/78707839结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码
Cecilia_YS·2022-12-05 22:47

r相机采集的图片转化为halcon识别的图像源码_【视觉】采用空间投影的深度图像点云分割...

1、引言目前,以立体成像技术为核心的立体相机获得了多样性发展,例如双目相机、单目结构光相机、TOF(timeofflight)相机等,其获得的深度图像(RGB-D)是在RGB数据基础上融合了深度数据,
weixin_39943202·2022-12-05 11:26

PCL——（8）从点云数据生成深度图像

RangeImage3.2classpcl::RangeImagePlanner3.3从点云数据生成深度图像一、深度图像的获取方法目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等
一抹烟霞·2022-12-05 11:54

结构光中多重曝光图像融合算法

应用到结构光领域，像素过暗会导致调制度过低噪声大，相位计算误差大，重建质量差；像素过饱和会导致相位计算直接
PZ1999·2022-11-30 19:14

结构光三维重建之单目相机标定

学习目标：提示：这里可以添加学习目标MATLAB实现相机标定学习内容：提示：这里可以添加要学的内容学习产出：1.1.1相机标定的概念相机标定的原理：找到合适的相机内外参数和畸变系数来使相机对棋盘格的重投影误差最小相机标定的最终目的是：建立相机成像几何模型并矫正相机畸变。1.1.2四大坐标系世界坐标系(worldcoordinatesystem)：用户自己定义的三维世界的坐标系，为了描述目标物在真实
休一兄·2022-11-30 19:43

光学测距技术汇总对比

文章目录一、主动测距方法1、激光测距方法2、结构光测距方法3、相位测距方法二、被动测距方法1、双目视差测距2、焦点测距方法一、主动测距方法主动测距需要发射人造光照射物体，通过分析物体反射光的纹路变化或直接测量光的传播时间来确定距离
零尘haha·2022-11-30 05:22

用深度学习完成3D渲染任务的蹿红

大纲用深度学习完成3D渲染任务的蹿红研究背景和研究意义基于传统多视图几何的三维重建算法相机标定以及坐标转换主动式——结构光法主动式——TOF激光飞行时间&三角测距法被动式——SFM(structionfromMotion
南陵花神·2022-11-29 01:30

【PCL自学：Range Images】深度图与点云数据的转换及其应用(持续更新)

什么是深度图二、点云转深度图PointCloud->RangeImage三、利用深度图提取点云边缘一、什么是深度图  目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法等等
斯坦福的兔子·2022-11-27 20:14

移动端视觉SLAM学习笔记 (一) 介绍

移动端，也就是手机和平板，一般手机和平板也就是可见光相机，一些特殊的也会搭载红外结构光、激光雷达(不得不说苹果这方面做的很棒，SLAM、3D建模在移动端这块就是行业巅峰啊)。
业余码农·2022-11-26 18:05

视觉检测之3D视觉概述

优缺点：优点：可测量目标高度、体积、平面度等空间信息不易受照明条件影响更丰富的表证方式缺点：3D数据计算量大成本高成像方式：被动测量法：单目立体视觉双目立体视觉夺目立体视觉主动测量法：结构光3D成像：点结构光线结构光面结构光
Black_Friend·2022-11-26 12:57

小觅智能视觉培训计划走进上海交通大学

公开课面向上交大学生以及社会各界公开，主要围绕双目结构光深度惯导相机对于创新的启发和探索展开。小觅智能SLAM技术总监周平向大家重点介绍了双目结构光惯导相机的潜在优势、结构光传感器的特性分
qq_43525734·2022-11-25 20:30

SLAM总结（三）-传感器之各传感器特性

SLAM总结（三）-传感器之各传感器特性一、综述二、相机1、单目相机2、深度相机双目相机结构光相机ToF相机三、激光雷达1、2D激光雷达2、3D激光雷达四、IMU六、编码器五、全球导航卫星系统(GNSS
loui robot·2022-11-25 18:28

深度相机工作原理

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，
Cecilia_YS·2022-11-25 09:49

基于条纹投影的结构光3D成像的研究分享

对于使用条纹投影的结构光3D成像技术，本大创小组由全员新手不断通过对多篇论文的理解与总结，到目前对此技术有了很好的理解。
大创冲冲冲！·2022-11-24 20:07

相机标定篇——相机标定

认为相机标定是三维重建的核心，研究生期间主要方向为结构光三维重建必要的数学知识线性方程求解Gauss消元法；LU分解；Cholesky分解最小二乘问题-线性方法特征值分解；奇异值分解；超定线性方程；最小二乘
三维重建及点云·2022-11-24 10:53

关于深度相机与双目相机的初步了解

错略区分，深度相机包括3D结构光，TOF,以及双目RGB相机。1、3D结构光 结构光的提
NIkoeimi·2022-11-24 01:09

胶高缺陷检测相关的论文查找

从论文网站上收集的相关的论文题目1、基于结构光扫描的手机壳胶路三维视觉检测技术研究2、基于HALCON的点胶质量检测系统设计3、基于深度学习的点胶缺陷检测4、基于视觉的胶水偏位检测5、一种双阀点胶机视觉系统设计与研究
搬砖张姐·2022-11-23 19:43

【计算机视觉】使用普通相机进行深度估计

传统的3D传感器通常使用立体视觉、运动或结构光的投影。然而，这些传感器依赖于环境（阳光、纹理）或需要多个外围设备（相机、投影仪），这导致系统非常庞大。最近，已经提出了几种基于深度学习的深度估计方法。
danyow-4·2022-11-23 14:02

结构光、双目、ToF——三种3D技术对比

本文虽然命名为对比文档，但是对比意义不是特别强烈的内容仍不在少数——如三种3D技术的误差等部分——换言之，本文旨在通过对比的形式对三种3D技术的特点和特性进行总结。资料主要来自于网络，部分相关参考文献会附在文末。由于时间有限，有些图留有多重水印，如有侵权，请联系作者删除。作者学习时间为一周左右，浏览的文献及网络资料繁多，参考文献难免有缺漏。本文系作者学习总结，用于个人学习记录，读者若有见解，请不吝
BILL245·2022-11-23 10:57
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