E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
结构光
结构光
系统标定(一)标准
结构光
系统
结构光
三维重建的步骤是,从变形条纹图像中提取相位,进行相位解包裹,根据相位——深度映射求出被测物体的深度或者空间三维坐标。
明天的阵雨
·
2020-09-10 18:31
结构光系统标定
结构光三维重建
结构光
三维重建系统综述
首先在计算机端进行
结构光
图案编码,再由投影设备将编码图案投射到待测物体表面,因物体表面的高度变化将会对投射的条纹图像产生调制,然后由相机获取被调制的条纹图案传输到计算机进行条纹处理,计算出相位的分布,最后由相位和高度的映射关系求出待测物体的表面的高
ingy
·
2020-09-10 17:26
三维重建
基于
结构光
的深度测距structure light coding
http://blog.sina.com.cn/s/blog_80ce3a550100wg5j.html原文地址网上资源:http://eia.udg.es/~qsalvi/recerca.html
结构光
编码
Ya_mayday
·
2020-09-10 16:25
三维重建
详解
结构光
中的鲁棒性像素分类
结构光
三维建模的鲁棒像素分类RobustPixelClassificationfor3DModelingwithStructuredLight三维对象和场景建模是计算机图形学的重要组成部分。
视觉小新
·
2020-09-10 15:49
三维重建结构光编解码研究
三维重建
MYNTEYE小觅双目摄像头深度版+VINS测试
其中我比较感兴趣的是双目+惯导+
结构光
的多传感器融合,这样跑单目,双目,RGBD,VIO都没问题。
南山二毛
·
2020-09-10 15:05
视觉SLAM
【理解】线
结构光
成像模型
最近由于课题需要,要接触到线
结构光
成像模型的理解,网上找了博客没有写的很详细,找到了一篇写的很好的论文,在这先记录下,以供大家学习参考;1.先理解一下模型是如何建立的模型主要涉及两个坐标系:物体坐标系Og
hfliu96
·
2020-09-10 13:02
笔记
关于
结构光
问题的总结
1.点
结构光
的缺点点
结构光
只能获取单个点的深度信息,如要获取整个被测对象表面结构信息,需要沿着水平和垂直两个方向逐点扫描,效率比较低。
3D视觉工坊
·
2020-09-10 12:55
双目散斑立体视觉系统原理解析
双目散斑立体视觉系统由两个相机和一个随机散斑投射器组成,有人可能会把该种结构归类为
结构光
系统,不过从计算方法上来分,它还是属于双目立体视觉。
小贤有话说
·
2020-09-10 12:23
立体视觉
Kinect V1
结构光
激光散斑原理及样式
intelrealsenseF200和KinectV1的codingpattern原理进行调研,知二者都使用lightcoding的方式,该方法与传统的codedstructurelight不同:传统编码
结构光
清风徐行
·
2020-09-10 10:39
计算机视觉;Kinect开发
OpenCV基于点阵
结构光
的主动立体双目深度图三维重建算法
SystemStatus:2IRcameras+1pairlaserprojectorUsingActiveStereomethod,notcodedstructurelight(codinganddecoding)orToF.1.OpenCVStereoBM/SGBMBM算法原理简介Step1.使用立体相机标定参数对当前StereoCamera出图进行校准,校准后的同一目标点处于相同的水平线上,
清风徐行
·
2020-09-10 10:39
OpenCV算法
3D
depth
光电3D传感合辑重磅上线,4节课带你搞懂ToF、立体视觉、
结构光
及DOE!
2017年iPhoneX发布,其基于
结构光
的FaceID方案,开启了3D传感技术在消费电子领域的应用新纪元,也进一步加速了3D传感技术的应用落地。
智东西
·
2020-09-01 00:00
刷脸支付服务商创业抓住时代新机遇
支付宝“蜻蜓”采用了3D
结构光
摄像头,区别于传统2D摄像头,拓展了在一张照片上面能够获取到的信息点,同时高清的传感技术和背后高清的比对算法,能取得肉眼或者传统传
场景定制
·
2020-08-26 22:45
刷脸贴牌服务商招商项目
刷脸支付服务商不断地开疆拓土
刷脸智能支付是社会进步的产物,从现金时代到微信收款时代到聚合收款再到较后出现的刷脸支付,都体现了目前的发展趋势,刷脸支付不仅集合了支付宝、微信、QQ钱包、京东钱包为一体,而且采用的是全新的3D
结构光
人脸识别
场景定制
·
2020-08-26 22:45
刷脸买断源码代理项目
刷脸支付
软件开发
贴牌源码
小程序
银行医院学校场景
关于IMU、激光雷达、Kinect的融合构想
左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS摄影机所构成的3D
结构光
深度感应器,用来采集深度数据(场景中物体到摄像头的距离)。
谜底666
·
2020-08-24 01:14
SLAM
《视觉SLAM十四讲》学习笔记(一)
1、传感前端VO后端优化回环建图2、单目双目深度3、单目尺度尺度不确定性4、双目基线5、深度红外
结构光
TimeofFlight6、前端漂移特征提取与匹配7、后端滤波非线性优化8、SLAM本质:对运动主体自身和周围环境空间不确定性的估计
康de哥
·
2020-08-23 11:05
SLAM
结构光
三维表面成像:一个教程2
前文介绍了
结构光
三维重建系统,顺序投影技术(
结构光
三维表面成像:一个教程1)本文将介绍第三节全框架空间变化颜色图案。
陌上尘离
·
2020-08-23 00:44
光模块的分类与HBA卡的区别
光模块的组成结构二.光模块的组成三.光模块的封装四.FC-SAN与IP-SAN的历史五.HBA卡的定义5.1以太网卡5.2FC网卡5.3ISCSI网卡六.光口和电口6.1光口6.2电口七.总结一.光模块的组成
结构光
模块
查里王
·
2020-08-22 22:33
光纤类型
追答:对是纤芯光纤跳线
结构光
纤跳线和同轴电缆相似,只是没有网状屏蔽层
小新新_88
·
2020-08-22 20:59
网络技术
全天候待命,只听你的话!Find X语音助手居然如此强大
出色的AI语音助手但提到FindX,很多人都会输想象到无刘海的曲面全景屏,首创的双轨潜望结构打造的升降式摄像头,还送3D
结构光
技术
数码源动力
·
2020-08-22 15:35
傅里叶光学随机散斑原理 & matlab仿真实现随机散斑
这一篇将从以下几个方面来整理,:何为随机散斑随机散斑的影响变量随机散斑的数学推导随机散斑的matlab仿真1,何为随机散斑在这里,我将“随机散斑”定义为具有随机位相的
结构光
散斑,区
雨佳雪
·
2020-08-22 14:58
光学仿真
傅里叶光学
matlab
利用模板法的光条中心提取
算法描述线
结构光
的条纹形状随着物体表面的变化而不同,在比较小的范围内,可以认为线
结构光
条纹只有四种模式,水平,垂直,左倾45°,右倾45°。
mir_age
·
2020-08-22 02:25
matlab
百度人脸算法“飞速迭代”,多模态活体检测V3.1获银行卡检测中心增强级认证
近日,百度AI生态合作伙伴瑞识科技搭载百度大脑人脸识别多模态活体检测算法的3D
结构光
模组,正式通过国家金融IC卡安全检测中心-银行卡检测中心(以下简称BCTC)权威技术检测,在业内率先获得人脸识别技术活体检测
百度大脑
·
2020-08-21 03:38
人工智能
人脸识别
IR图,深度图,点云
获取方法有:激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、
结构光
法。2.点云:当一束激光照射到物体表面时,所反射的激光会携带方位、距离等信息。
hi我是大嘴巴
·
2020-08-20 19:58
大家怎么看3D动态人脸识别?
这个技术有太多疏漏,很容易就被破解,而现在3D人脸识别不太一样,它是通过3D摄像头立体成像来实现各种智能的人脸三维定位,低光下也能表现良好,分辨率更高,之前炒得很火的苹果iPhoneX,FaceID采用的便是这种3D
结构光
技术
Computer丶小捷
·
2020-08-20 08:12
3D相机测距原理总结
目前,3D相机景深数据的测量方法主要有三个:
结构光
:苹果(primesence),微软kinect-1,英特尔realsence双目视觉法:LeapMotion,ZED,大疆光飞行
sophies671207
·
2020-08-19 03:25
ComputerVision
结构光
|一文详解相移步长的选择问题
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达初接触到相移法的同学,很容易出现这样一个疑惑,为什么有的论文中选择三步相移,而有的论文中选择四步相移,更有甚者选择五步相移,不同的相移步长到底有什么好处,在重建时又如何根据当前的场景,选择最合适的相移步长呢?今天笔者就简单捋一捋,不同的相移步长选择究竟可能可以带来什么好处。首先,我们需要知道,在相移公式中,我们有几个未知数,以通用公式(n步相移
3D视觉工坊
·
2020-08-19 01:44
卷积神经网络CNN与LeNet5详解(可训练参数量、计算量、连接数的计算+项目实战)
文章目录神经网络CNN卷积神经网络CNN的由来局部感受野共享权重池化CNN的
结构光
栅化LeNet5详解LeNet5-C1层LeNet5-S2层LeNet5-C3层LeNet5-S4层LeNet5-C5层
雷恩Layne
·
2020-08-18 13:47
机器学习&深度学习
激光光条中心的提取
激光光条的提取视觉测量在工业生产过程中应用广泛,针对复杂的环境下仅仅依靠相机对实际工件图像的处理和特征点的提取难以达到理想测量结果的现象,基于线
结构光
的视觉测量快速发展。
九磅十五便士_
·
2020-08-16 03:59
opencv
光条提取
【百度人脸识别开发套件】开放人脸识别APP及SDK,加速二次开发进程
人脸识别APP界面及功能更贴近实际应用场景,具有
结构光
识别、双目识别、单目识别、活体检测以及人脸库管理等功能。进入Firefly官网,可下载人脸识别APP及获取SDK。
暴走的阿Sai
·
2020-08-15 22:09
开源硬件
基于灰度质心法和骨架的激光中心线提取
之前博主一直在做线
结构光
成像,硬件比较垃圾,相机加镜头和线激光器总共成本在1000以内,精度在0.1mm左右,感觉这种成本做出来还是不错的,其实主要大部分时间花在了分析上来达到最好的效果。
SLAM_masterFei
·
2020-08-15 22:41
opencv
PCL学习(1):读取并显示PCD文件
用的PCD文件是自己之前用
结构光
的代码扫描生成的PCD文件,环境是VS2017+PCL1.8.1以下为源代码:#include#include#include#include#includeintmain
Mr_zhuzj
·
2020-08-15 21:43
PCL
PCL
PCD
realsense D435i传感器视觉模组测评(不严谨测评)
硬件的化,一个主动IR,一个RGB,两个深度摄像头,还有一个imu,由于有IR,在跑一些程序的时候想用stereo的时候不得不用眼镜布吧IR
结构光
遮住。
睫力上爬
·
2020-08-15 09:08
SLAM
传感器
[转载]struct light-
结构光
三维重建
原文地址:structlight-
结构光
三维重建作者:esafsadfdsafCreatedbypritry结构化光线扫描的最基本的数学几何模型包括基准投影平面,摄相机采样平面,以及投影仪发射平面三个主要部分
负剑者游侠
·
2020-08-15 08:03
realsense r200使用过程记录
realsenser200相机采用的
结构光
+双目立体视觉,使用可以使用室外场景,但是有些注意的事项,该款相机在sdk方面貌似总有些bug,相比之前的测过的zed、astra、kinectv1、kinectv2
余辉亮的学习笔记
·
2020-08-15 08:58
V-SLAM
ubuntu
目前能想到自己最厉害的样子
目前能想到自己最厉害的样子一、编程技能1、c++语法2、python语法3、常用算法4、基本数据结构二、3D算法1、
结构光
3D算法2、双目匹配3D算法3、相机标定算法4、pcl点云库运用5、多视图几何知识三
易码码的祎次元
·
2020-08-14 03:45
祎次元
刷脸支付微信支付宝小程序可以营销活动
现在已拥有很多3D
结构光
人脸辨认的应用,包含刷脸取款,刷脸购物等。除此之外,3D人脸辨认还可以运用在安防,交通,教育等范畴。信任在不久的将来,咱们将跨入真实的“刷脸年
掌优魏
·
2020-08-12 09:13
刷脸支付
软件开发
贴牌源码
小程序
银行医院学校场景
刷脸支付已出现越来越火爆的趋势
采集到的用户图像,在后台进行人脸比对和完成3D
结构光
活体检测。人脸的整体
zydzwei
·
2020-08-11 20:17
刷脸支付
软件开发
贴牌源码
小程序
增材制造技术系列丛书《粉末激光熔化增材制造技术》
该套丛书分为:面
结构光
三维测量技术、液态树脂光固化增材制造技术、粉末激光熔化增材制造技术、粉末激光烧结增材制造技术、薄材叠层增材制造技术等。之前小编已经分享过其中一本
yatou2016
·
2020-08-11 15:44
【资源分享】VS2015+cmake+opencv3.4/opencv_contrib3.4编译装载好的库文件
虽然最新版本OpenCV4.2已将专利过期的SIFT算法移入主模块,但是对于想使用双目立体匹配算法、
结构光
等新的算法及有专利权未过期算法的同学需要使用Cmake
CleMints
·
2020-08-11 12:40
OpenCV3图像处理基础
结构光
:光条中心线提取-Steger算法(基于Hessian矩阵)
https://blog.csdn.net/dangkie/article/details/78996761#commentsvoidStegerLine(){Matimg0=imread("D:\\
结构光
实验数据
糖琴心
·
2020-08-10 19:04
算法
格雷码
结构光
的编码
格雷码
结构光
的编码格雷码编码根据
结构光
测量原理知能否精确地确定扫描角α是整个测量系统的关键,点
结构光
和线
结构光
系统是通过转镜等机械装置计算和确定扫描角,而图像编码及解码的意义就在于确定编码
结构光
即面
结构光
系统的扫描角
EasyGOOO
·
2020-08-10 18:28
C++
三维点云处理技术二:三维点云表征概述
课程来源:睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用》三维点云表征概述三维点云数据获取方式及原理立体视觉测量法相机成像模型被动双目立体视觉主动双目立体视觉
结构光
3D成像法飞行时间TOF法三种相机的比较三维信息的表征形式点云的基本特征和描述点云的法向量估计点云的
Flying Youth
·
2020-08-08 00:45
自动驾驶
算法
三维点云
刷脸支付轻松搭建便捷安全的移动支付应用场景
目前支付宝蜻蜓、微信青蛙、银联云闪付三大刷脸支付平台皆采用3D
结构光
技术,通过各类支付终端进行下沉布局,抢占刷脸支付万亿级蓝海市场。
掌优魏
·
2020-08-08 00:34
关于光模块,看这一篇就够啦!
光模块的组成
结构光
模块,英文名叫OpticalModule。Optical,意思是“视力的,视觉的,光学的”。准确来说,光模块是多种模块类别的统称,具体包括:光接收模块,光发
鲜枣课堂
·
2020-08-08 00:20
Robot_深度相机传感器调研
文章目录ToF工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈双目工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈
结构光
工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定
Younix脏羊
·
2020-08-07 13:55
Robot
深度学习
ROS
机器人
robot
深度相机
结构光
三维重建1——四步相移原理
一、简介
结构光
三维重建主要的原理就是从投影仪中投影出特定图案的
结构光
,然后通过对多组
结构光
的分析计算,得到投影仪像素与相机像素的对应关系,进而通过事先标定好的系统参数,实现所拍物体的三维重建。
zhoufm260613
·
2020-08-04 19:27
三维测量
计算机视觉
关于深度相机的精度问题
常用的三种类型的深度相机1,大致分为以下三种:基于主动投射
结构光
的深度相机(如Kinect1.0,IntelRealSense,Enshape,Ensenso等)、被动双目相机(如STEROLABS推出的
听风轻咛
·
2020-08-04 14:06
其他
深度学习
A Two-step Method for Extrinsic Calibration between a Sparse 3Dand a Thermal Camera 笔记
一、Introduction1、他人已经做过的工作:
结构光
传感器与热敏相机的融合;更高分辨率(32线以上)的3D/2Dlidar与热敏相机的融合。
爱护阳光
·
2020-08-04 06:30
SLAM
SLAM
calibration
lidar
camera
【视觉-
结构光
三维重建-理论篇】
结构光
三维重建----论文调研3
动态目标实时三维重建-
结构光
方案动态目标三维重建Stripeboundarycodesforreal-timestructured-lightrangescanningofmovingobjects我们提出了一种新的实时
结构光
扫描方法
苏源流
·
2020-08-02 16:42
位姿测量
视觉导航
三维重建
计算机视觉
关于光模块,看这一篇就够啦!
光模块的组成
结构光
模块,英文名叫OpticalModule。Optical,意思是
csdn业界要闻
·
2020-08-02 15:59
上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他