编码器电机

香橙派/树莓派 利用Wiring库 使用GPIO模拟PWM

香橙派或者树莓派等开发板，本身带有硬件PWM,比如香橙派3lts版，但是这个引脚不符合我的项目需求，我需要外接一个电机，在检测到人脸的时候转动，但是这个硬件引脚，只要上电就开始输出pwm信号，导致电机一直再转
土拨鼠不是老鼠·2025-03-05 19:02

深入理解STM32定时器PWM波：从原理到实战

定时器产生PWM波是STM32的一项基础且重要的功能，在电机控制、LED调光、音频信号生成等诸多领域发挥着关键作用。今天，就让我们一同深入学习STM32定时器PWM波的相关知识。
2401_87067267·2025-03-05 18:52

【电动充气泵方案设计解析】【天吉智芯方案】

汽车打气泵方案‌主要包括以下几个关键部分：电源管理模块、电机驱动模块、气压检测模块和用户接口模块。这些模块共同协作，确保打气泵的正常运行和高效工作。
天吉智芯·2025-03-03 09:22

小米 SU7 Ultra：科技与性能的极致融合，FPC 隐匿的关键力量【新立电子】

其搭载的三电机四驱系统（双V8s电机+单V6s电机），综合功率高达1548马力，零百加速仅需1.9
珠海新立电子FPC·2025-03-03 06:28

Transformer 代码剖析9 - 解码器模块Decoder （pytorch实现）

一、模块架构全景图1.1核心功能定位Transformer解码器是序列生成任务的核心组件，负责根据编码器输出和已生成序列预测下一个目标符号。
lczdyx·2025-03-02 13:05

GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片，应用在静音风扇马达上，可替代APX9358/茂达

GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路，反电动势换向控制，脉冲宽度调制(PWM)速度控制，锁定保护，和热关断电路。
青牛科技实业01·2025-03-01 22:10

GC5958 在 CPU 散热风扇和口罩风扇中的应用分析可PIN TO PIN APX9358/茂达

GC5958在CPU散热风扇和口罩风扇中的应用分析如下：在CPU散热风扇中的应用：性能优势：低噪声运行：GC5958采用正弦波驱动方式，相比传统的驱动方式，能有效降低电机运行时的噪声。
青牛科技-Allen·2025-03-01 22:39

AI大模型-提示工程学习笔记21-图提示 (Graph Prompting)

1)图构建(2)图选择/子图提取(3)图编码(4)提示构建(5)LLM推理与生成3.GraphPrompting的关键组件(1)大语言模型(LLM)(2)图数据库(GraphDatabase)(3)图编码器
9命怪猫·2025-03-01 12:30

Stable Diffusion（SD）系列模型及关联算法深度解析

训练数据‌：使用LAION-5B数据集过滤后的子集，文本编码器为CLIPViT-L/14‌34。‌局限性‌：对复杂光影和材质的细节刻画能力较弱，高分辨率生成需依赖外部放大工具‌28。
Liudef06·2025-03-01 08:59

Transformer 代码剖析8 - 编码器模块Encoder （pytorch实现）

一、代码结构总览TransformerEncoder__init__初始化Encoder类forward前向传播super()父类初始化构建词嵌入层self.emb=TransformerEmbedding参数:d_model/max_len/vocab_size/drop_prob/device构建编码层堆栈self.layers=nn.ModuleList循环创建n_layers个Encode
lczdyx·2025-03-01 04:26

无人机——遥控器篇（三）

无人机遥控器的常用参数5.遥控器控制无人机的模式第一通道**副翼(Aileron)**第二通道指**升降舵(Elevator)**第三通道指**油门(Throttle)**顾名思义，是用来控制发动机或电机转速的
无人机--胜哥·2025-03-01 00:33

STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程

本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器，通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式，并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。
与光同尘 大道至简·2025-02-28 23:26

Transformer 代码剖析4 - 编码器层实现 （pytorch实现）

一、EncoderLayer-类结构定义参考：项目代码classEncoderLayer(nn.Module):def__init__(self,d_model,ffn_hidden,n_head,drop_prob):super(EncoderLayer,self).__init__()self.attention=MultiHeadAttention(d_model=d_model,n_hea
lczdyx·2025-02-28 22:46

小知识：电机转速知道，怎么算基频？你造吗？

功率分析仪设备商过来了，问到需不需要滤波（有低通滤波，高通滤波，带通滤波，滤波的目的是为了去除杂波，减少对功率计算过程中的影响，具体可以看本文注解），要解决这个问题，我们需要理解电机转速、极对数和基频之间的关系
天天爱吃肉8218·2025-02-28 19:58

第一次出差调试--鸭子上架

尤其是伺服电机，是
电气外传·2025-02-28 18:22

科技武装到牙齿：小米SU7 Ultra对比SU7的全面进化论

当价格不再是唯一标尺，SU7Ultra用三电机系统重构性能边界，以3颗激光雷达重写智驾规则，更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代，正在重新定义高端电动轿跑的终极形态
PM简读馆·2025-02-28 17:10

ST电机库电流采样：单电阻

一、概述单电阻电流采样的硬件结构如下图：图中可以看出，对于低侧MOS，有下图几种配置（T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补；0表示MOS打开，1表示MOS关闭）：使用中心对齐模式，七段SVPWM分段如下图所示，：可知在I、IV、VII分段中，通过ShuntResister的电流为0；而在其他分段中，通过ShuntResister的电流相对于PWM的中心是对称的，由此可以分成两组：1、分段II
Easy·C 麦克法兰·2025-02-28 15:59

基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)

1.11设备原理图二、硬件选型2.1ESP8266-串口WIFI2.2STM32开发板2.3USB下载线2.4洞洞板2.5雨滴传感器2.6震动模块2.7杜邦线（2排）2.8OLED显示屏2.95V步进电机
DS小龙哥·2025-02-28 13:45

学习STM32的步进电机控制

步进电机是一种常见的电机类型，在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机，通过编写相应的代码，可以实现步进电机的驱动和控制。
大黄鸭duck.·2025-02-28 13:42

stm32 DMA步进电机控制

简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点，电机的运行速度比较快的时候，单片机频繁进入中断。
xy0942·2025-02-28 12:07

stm32最小系统组成

STM32最小系统组成包括：一块STM32微控制器，一个外围设备(如传感器、电机等)，一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等)，一个外部晶振，一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器
Jacob Piao·2025-02-28 03:55

VQ-Diffusion 深度解析与实战指南

VQ-Diffusion项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vqd/VQ-Diffusion1.项目介绍VQ-Diffusion是一个用于文本到图像合成的深度学习模型，基于矢量量化变分自编码器
晏灵昀Odette·2025-02-27 23:45

[AI] [ComfyUI]理解ComyUI的基本原理及其图像生成技术

本文将详细探讨ComyUI的基本原理，涵盖其在图像生成中的关键概念，包括潜在空间、VAE模块、噪声处理以及CLIP编码器节点的作用。1.潜在空间的存在与生成效率什么是潜在空间？
技术小甜甜·2025-02-27 17:27

自编码器（Autoencoders）

自编码器（Autoencoders）:自编码器由编码器和解码器组成，编码器将输入数据压缩为低维表示，解码器将其还原为原始数据。通过训练，自编码器能够学习数据的有效表示，常用于降维和特征提取。
路野yue·2025-02-27 17:55

自动驾驶之BEVDet

BEVDet主要分为4个模块：1、图像视图编码器（Image-viewEncoder）:就是一个图像特征提取的网络，由主干网络backbone+颈部网络neck构成。
maxruan·2025-02-27 16:13

多年行业深耕，黄山谷捷具备多重竞争优势

特别是在散热基板这一关键领域，其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件，直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。
L913197600·2025-02-27 13:55

嵌入式自学 | 学习路线+技术经验（适合新手不走弯路入门）

目录前言学习路线依托一个项目习惯&效率选择一个课程上手操作完成我们的小项目后续学习路线依托一个项目笔者第一次接触嵌入式是社团招新，需要我们做一个直流电机调速系统，说白了就是用PID控制直流电机
自动化小秋葵·2025-02-27 12:17

AIGC生图技术剖析：文本生成图像的核心算法与创新应用

全文目录：开篇语前言AIGC技术核心：从文本到图像的转换1.文本编码与语义提取2.生成对抗网络（GAN）3.变分自编码器（VAE）4.融合模型：CLIP+VQ-GAN核心算法示例：使用Python生成图像使用
喵手·2025-02-27 09:29

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）

HAL库（下4-智能小车项目）269智能小车项目概述（1）小车项目综合了stm32各个知识点，具有代表性；270智能小车车身基础安装（1）小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版272电机驱动模块
Aspiring Q·2025-02-27 08:19

深度学习的前沿与挑战：从基础到最新进展

深度学习的工作原理深度学习的关键技术1.卷积神经网络（CNN）2.循环神经网络（RNN）3.生成对抗网络（GAN）4.变分自编码器（VAE）5.自注意力机制与Transformer深度学习的应用1.计算机视觉
Jason_Orton·2025-02-27 03:09

（5-2-01）DeepSeek多模态大模型架构：Janus模型（1）

传统多模态模型通常使用单一的视觉编码器来处理多模态理解和视觉生成任务，但由于这两种任务对视觉特征的需求存在显著差异，单一编码器往往难以同时满足两种任务的需求，从而导致性能瓶颈。
码农三叔·2025-02-26 20:44

Simulink开发项1000例实战专栏--实例117：使用MATLAB/Simulink平台，设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型

的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1电池模块3.2.2电机控制器模块
xiaoheshang_123·2025-02-26 20:40

从零开始：使用PyTorch构建DeepSeek R1模型及其训练详解

1.模型架构DeepSeekR1的核心是一个基于Transformer的编码器-解码器架构，包含以下关键组件：EmbeddingLayer:将输入的单词索引转换为密集向量表示。Posit
陆鳐LuLu·2025-02-26 19:02

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

随着对直驱伺服系统性能要求的提高，且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性，直驱永磁伺服运动系统中各部分（如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆）之间的耦合关系
坷拉博士·2025-02-26 15:38

【RAG系列】文字的数字化分身 - 向量嵌入的魔法世界

文字的数字化分身-向量嵌入的魔法世界文字向量编码器数字分身语义空间相似度计算代数运算关系推理一、认知革命：文字的数字基因工程1.1文字GPS坐标系想象每个词语都是银河系中的星球，向量坐标就是它们的星际坐标
什么都想学的阿超·2025-02-26 04:52

一段电机转子表磁数据谐波幅值计算的MATLAB代码（需要自取）

xlsread('data');%Excel表格data数据即为测量的表磁数据[M1,N1]=size(data);%行即为采集的数据点，列即为层数%设置采样率为数据点数fs=M1;pole=12;%电机为
Deepdaq·2025-02-25 23:48

PID控制器简述（附代码）

但是只用P会存在稳态误差（随着e的减小，输出也越来越小，例如无人机在上升时，到达目标位置之后，还需要抵抗重力，因此也需要电机持续输出，输出为0显然会时无
J-TS·2025-02-25 14:08

检测加密货币挖矿活动的异常端口

我们以检测加密货币挖矿活动的异常端口为例，使用无监督学习（自编码器）实现动态基线建模。
扫地僧009·2025-02-25 13:01

今天PLC、伺服、步进、调试遇到到坑

那就查L3吧，发现用的电机调速器对地有电阻，先拆了再合作，还
曹石·2025-02-25 11:48

TMDS数据编码算法

在编码阶段，编码器将视频源中的像素数据、HDMI的音频/附加数据，以及行同步和场同步信号
小灰灰的FPGA·2025-02-25 07:54

基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计

一、简介：DRV91680RGZR是德州仪器（TexasInstruments,TI）推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流（BLDC）电机驱动芯片。
July工作室·2025-02-24 21:13

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术（如电机、传感器、AI算法、动力电池等）可直接迁移至人形机器人研发，形成“技术溢出
日记成书·2025-02-24 19:57

汽车电机控制新研究点大公开，抢占技术先机

近年来，随着新能源汽车环境保护和节能减排的愈加受到重视，汽车电机控制技术的研究和应用逐渐成为一个热门的研究领域。电机控制技术不仅关乎汽车的动力性能，还直接影响到能源的使用效率和车辆的安全性。
物联高科·2025-02-24 16:06

【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】

STM32基于PID的闭环电机控制系统目录STM32基于PID的闭环电机控制系统一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路二、代码实现与解释三、PID算法的调试与优化四、总结一、PID算法在
楼台的春风·2025-02-24 01:47

AIGC从入门到实战：ChatGPT 需要懂得写提示词的人

ChatGPT需要懂得写提示词的人第1章:AIGC概述1.1AIGC的基本概念AIGC（AI-GeneratedContent），即人工智能生成内容，是指利用人工智能技术，如生成对抗网络（GAN）、变分自编码器
AI天才研究院·2025-02-23 23:03

【登月计划】DAY4上期：生产计划与排程（1-3）--《2000台半成品堆积成山！老板直播痛哭：排产失误让我血亏500万！》

大促前遭遇生产事故：二、死亡案例：三、段位表：生产计划能力6大等级四、家电排产核心痛点拆解五、产线实战：排产工程师的“救命三招”一、血腥开场：案例：某电风扇厂商618大促前遭遇生产事故：灾难现场：生产线堆满半成品（缺电机
泛泛不谈·2025-02-23 20:46

Matlab代编电气仿真电力电子电机控制自动化新能源微电网储能能量

将MATLAB中的电气仿真、电力电子、电机控制、自动化、新能源、微电网以及储能和能量管理系统的代码迁移到Python（或直接在Python中编写这些系统的仿真代码）是一个复杂但可行的任务。
matlabgoodboy·2025-02-23 12:19

Opus编解码

首先介绍一下opusOpusOpus编码器是一个有损声音编码的格式，由互联网工程任务组（IETF）进来开发，适用于网络上的实时声音传输，标准格式为RFC6716。
行走在软件开发路上的人·2025-02-23 06:28

PHP2（WEB）

的文件路径，里头写着一段php的逻辑，对url的id参数传参，对内容admin进行了解密才能得到flag，但信息原先就会被加密然后再解密，所以admin需要加密两次否则如下被禁止访问但在用burpsuite的编码器进行了二
Sweet_vinegar·2025-02-22 23:42

【深度学习基础模型】去噪自编码器 (Denoising Autoencoders, DAE)详细理解并附实现代码。

【深度学习基础模型】ExtractingandComposingRobustFeatureswithDenoisingAutoencoders【深度学习基础模型】ExtractingandComposingRobustFeatureswithDenoisingAutoencoders文章目录【深度学习基础模型】ExtractingandComposingRobustFeatureswithDeno
985小水博一枚呀·2025-02-22 22:00
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