编码器电机

0基础跟德姆（dom）一起学AI 自然语言处理20-模型构建

1模型构建介绍通过上面的小节,我们已经完成了所有组成部分的实现,接下来就来实现完整的编码器-解码器结构.Transformer总体架构图:2编码器-解码器结构的代码实现EncoderDecoder函数完成编码解码的子任务
跟德姆(dom)一起学AI·2025-01-27 04:37

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动
maik_wang·2025-01-27 03:30

小鹏汇天飞行汽车电机技术（无刷外转子和永磁同步）

小鹏汇天飞行汽车电机技术介绍电机技术特点•分布式动力布局：小鹏汇天的旅航者X2采用分布式动力系统，由4个独立电池组和8台电机组成，电池组与电机在布局上实现物理隔离。
清风明月自在愁·2025-01-26 22:54

电子电气架构 --- 设计车载充电机的关键考虑因素

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
车载诊断技术·2025-01-26 17:43

STM32系列在电机控制领域的辨析

STM32系列在电机控制领域的辨析（F0、F1、F4、G4、H7）STM32系列微控制器在电机控制领域应用广泛，不同系列针对不同的性能需求和成本预算。
清风明月自在愁·2025-01-26 14:22

HUD（蓝牙版）中蓝牙方案

HUD内部集成了投影仪、反射镜、投影镜、调节电机及控制单元，HUD控制单元从车上数据总线（OBD端口）获取车速等信息
112126407·2025-01-26 12:42

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人主要由以下几个部件组成：伺服电机：在自动控制系统中，伺服电机作为执行元件，将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中，伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

MacOS下载安装Logisim（图文教程）

它允许用户通过图形界面构建和测试复杂的数字逻辑电路，如加法器、解码器、编码器、寄存器、内存等，从而帮助学生理解计算机硬件的工作原理。二、如何判断当前Mac是什么架构的？
Roc-xb·2025-01-25 04:57

【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机

2.基础准备主板：ArduinoAVR开发板配件：LED灯、按钮、电机Python版本：Python3.8.1所需类库：Python-serial（安装：命令行输入pipinsta
YLCHUP·2025-01-25 02:08

transformer编码器解码器图解

这张图展示了Transformer模型的架构，包含编码器（左边）和解码器（右边）两部分。以下是对图中每个步骤的详细解释，结合生活场景来说明每一步的意义和推理过程。
Ai玩家hly·2025-01-24 21:08

ChatGPT

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 16:01

Encoder（编码器）和Decoder（解码器）有什么区别

编码器和解码器的区别主要功能：编码器：编码器的主要功能是处理输入数据，并将其转换成一种内部表示（contextvectors），这种表示捕捉了输入数据的重要特征。
YiHanXii·2025-01-24 15:49

腾讯AI开放平台的接口调用指南

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 11:49

C#运动控制

在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备（如电机、伺服电机、传感器等）。以下是一些基本概念和示例，帮助你入门运动控制的编程。
踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)
go5463158465·2025-01-24 00:51

npm publish 发布一个 Angular 库的时候报错以及解决方法

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-23 22:32

300行ABAP代码实现一个最简单的区块链原型

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-23 17:19

基于 FFMPEG 的视频编码（libavcodec ，致敬雷霄骅）

基于FFMPEG的视频编码（libavcodec，致敬雷霄骅）本文参考了雷博士的博客：最简单的基于FFmpeg的视频编码器-更新版（YUV编码为HEVC(H.265)）还参考了另一篇博客：Qt与FFmpeg
liyuanbhu·2025-01-23 06:43

算法项目实时推流

r30-c:vlibx264-presetultrafast-fflvrtmp://192.168.100.20:1935/live/test_chengdu13、硬件加速如果硬件支持，可以使用硬件加速编码器
zk_ken·2025-01-22 16:49

确定电机极对数的两种方法

目前检索到的两种方法：方法1：旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z
GivemeAK·2025-01-22 06:55

[Foc学习记录00]导览

电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象：一讲就懂，很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及
GivemeAK·2025-01-22 06:25

DETRs with Collaborative Hybrid Assignments Training论文阅读与代码

Co-DETR：ATSS+FasterRCNN+DETR协作的先进检测器（ICCV2023）-CSDN博客摘要：在这篇论文中，作者观察到在DETR中将过少的Query分配为正样本，采用一对一的集合匹配，会导致对编码器输出的监督稀疏
分享总结快乐·2025-01-22 04:38

Transformer入门（1）transformer及其编码器-解码器

文章目录1.Transformer简介2.Transformer的编码器-解码器架构3.transformer的编码器1.Transformer简介Transformer模型是一种用于自然语言处理的机器学习模型
通信仿真实验室·2025-01-22 01:51

深度学习理论基础（七）Transformer编码器和解码器

封装数据集及手写数字识别深度学习理论基础（四）Parser命令行参数模块深度学习理论基础（五）卷积神经网络CNN深度学习理论基础（六）Transformer多头自注意力机制深度学习理论基础（七）Transformer编码器和解码器本文目录学习目录
小仇学长·2025-01-22 01:48

Transformer架构原理详解：编码器（Encoder）和解码器（Decoder）

Transformer,编码器,解码器,自注意力机制,多头注意力,位置编码,序列到序列,自然语言处理1.背景介绍近年来，深度学习在自然语言处理（NLP）领域取得了显著进展，其中Transformer架构扮演着至关重要的角色
AI大模型应用之禅·2025-01-22 00:08

深度学习学习笔记（第30周）

UNet算法的关键创新是在解码器中引入了跳跃连接（SkipConnections），即将编码器中的特征图与解码器中对应的特征图进行连接
qq_51339898·2025-01-21 21:18

Transformer 架构对比：Dense、MoE 与 Hybrid-MoE 的优劣分析

DenseTransformerMoE(MixtureofExperts)TransformerHybrid-MoETransformer2.Transformer按照编码方式分类单向自回归模型(如早期GPT系列)双向模型(如BERT)编码器
m0_74823683·2025-01-21 20:08

三轴云台之跟随模式篇

原理：跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径，然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置，以实现跟随效果。
SKYDROID云卓小助手·2025-01-21 20:33

分布式 IO 模块与伺服电机：拉丝机高效生产的 “黄金搭档”

随着技术的不断进步，明达技术MR30分布式IO模块与伺服电机的协同应用，正为拉丝机带来前所未有的生产效率提升。
明达技术·2025-01-21 17:40

Docker 实战教程之从入门到提高 (五)

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-21 12:15

AT8236单通道直流有刷电机驱动芯片性能介绍可适用于打印机类的办公自动化设备

杭州中科微AT8236是一款直流有刷电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。
WINTEC亿胜盈科sophie·2025-01-21 10:04

simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制

一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件，以其强大的图形化建模和仿真能力著称。
matlabgoodboy·2025-01-21 02:53

渗透测试之webshell 蚁剑 流量分析 特性分析 抓包分析

蚁剑与网站进行数据交互的过程中发送的数据是经过编码器编码后再发送支持的编码方式有
浩浩测试一下·2025-01-20 23:50

旋转编码器驱动-标准库和HAL库

一、标准库Encoder.c-标准库#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"int8_tEncoder_Count;/***函数：旋转编码器初始化
末时清·2025-01-20 23:50

多模态视觉语言模型

1.多模态大模型概述1.1模型范式1.2训练范式2.BLIP3.BLIP24.LLaVa&LLaVA1.55.QwenVL5.1模型结构5.2训练过程6.参考1.多模态大模型概述1.1模型范式1）模态编码器
funNLPer·2025-01-20 16:48

基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-20 12:25

音视频开发——FFmpeg 实现MP4转FLV文件 C语言实现

文章目录转换步骤关键代码完整代码转换步骤初始化FFmpeg库打开输入文件找到输入文件的流信息打开输出文件并设置输出格式创建输出文件的流初始化解码器和编码器读取输入文件的帧并写入输出文件释放资源关键代码1
Trump. yang·2025-01-20 03:28

嵌入式硬件篇---PWM&电机&舵机

文章目录前言第一部分:电机1.按照工作电源分类直流电机交流电机2.按照结构原理分类同步电机异步电机有刷电机无刷电机3.按照电机的使用目的驱动电机执行电机直驱电机编码器额外小知识:第二部分：PWM1.实质
Ronin-Lotus·2025-01-20 01:38

舵机SG90详解

舵机，也叫伺服电机，在嵌入式开发中，舵机作为一种常见的运动控制组件，具有广泛的应用。
·2025-01-19 23:38

SpringCloud-05-OpenFeign服务接口调用

Feign也支持可拔插式的编码器和解码器。SpringCloud对Feign进行了封装，使其支持了SpringMVC标准注解和HttpMessageConverters。Fe
六甲横宝·2025-01-19 14:07

探秘远程 IO 模块：工业数字化转型的幕后功臣

它就像工业系统中的“桥梁”，一端连接着现场的各种传感器与执行器，如温度传感器、压力传感器、电机、阀门等；另一端则通过网络与主控系统（如PLC、工业计算机）相连。想象一下，在一个大型工厂中，分布着众多
明达技术·2025-01-19 05:48

《多模态语言模型：一个开放探索的技术新领域》

核心主题多模态语言模型的特点仍处于探索和定义阶段没有固定的标准任务和评估方法研究方向高度开放技术路径主要存在两种方法：后期融合(LateFusion)从语言模型backbone开始添加图像编码器效果稳定
XianxinMao·2025-01-18 17:16

3D UNet和Swin-UNETR

UNet最初是为二维（2D）图像分割任务设计的，具有典型的编码器-解码器结构。3DUNet扩展了这种架构，以便更好地处理具有深度信息的体积数据，如CT或MRI扫描。
学無芷境·2025-01-18 14:29

通过Java代码实现图片的放大和缩小

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-18 14:25

《AI 造梦：解锁虚拟场景与角色逼真丰富密码》

生成式AI技术基石生成式对抗网络（GANs）和变分自编码器（VAEs）是
·2025-01-18 05:45

Transformer 架构对比：Dense、MoE 与 Hybrid-MoE 的优劣分析

DenseTransformerMoE(MixtureofExperts)TransformerHybrid-MoETransformer2.Transformer按照编码方式分类单向自回归模型(如早期GPT系列)双向模型(如BERT)编码器
XianxinMao·2025-01-18 05:21

基于物联网的智能垃圾桶系统设计与实现-设计说明书

同时，该智能垃圾桶还配备了电机模块，可以模拟垃圾桶的开盖和关闭，当垃圾桶装满时不会自动打开，而是当有人靠近时才会自动开启，并通过语音播报告知人们
黄油味椭圆·2025-01-18 02:59

Docker入门系列之三：如何将dockerfile制作好的镜像发布到Docker hub上

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

成功

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17
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